程建华部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：副所长

职称：教授

指导
资格：博士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：ins_cheng@163.com

邮编：150001

地址：哈尔滨工程大学自动化学院61号楼3026房间
个人简介
现任海洋运载器导航技术研究所副所长、“先进导航与海洋智能装备技术”国家地方联合工程研究中心副主任、“船舶导航与控制”工信部重点实验室常务副主任、黑龙江省杰出青年基金获得者。长期从事惯性导航、组合导航、极区导航的科学研究和教书育人工作。兼任国家自然科学基金信息学部会评专家、函评专家，科技部国家科技项目评审专家，教育部优秀学位论文函评专家，北京市、浙江省、河北省自然科学基金评审专家，上海市船舶与海洋工程学会理事，中国自动化学会导航制导与控制专业委员会委员，《导航定位与授时》、《海陆空天惯性世界》编委，主持国家自然科学基金面上项目1项、青年项目1项，作为技术负责人主持国家自然科学基金重点项目（极区导航）1项；作为项目负责人主持军事“973”项目1项，装备预研和研制10余项；在应用技术研究领域，负责军品研制和型号项目6项。发表学术论文100余篇，被SCI/EI收录60余篇；以第1发明人获授权发明专利13项、软件著作权4项；出版学术著作7部；获得国防科技发明一等奖1项、黑龙江技术发明一等奖1项、国防科技进步一等奖1项，教育部技术发明二等奖1项、吴文俊人工智能学会科技进步二等奖1项、国防科技进步二等奖1项，国防科学技术进步三等奖1项。

教育经历
1996.09~1999.07，学士，自动控制，哈尔滨工程大学
1999.09~2006.03，工学硕士/博士，导航、制导与控制，哈尔滨工程大学
2006.07~2009.12，博士后，电气工程，哈尔滨工业大学
2013.10~2014.10，访问学者，导航、制导与控制，加拿大魁北克大学

工作经历
2003.04~2007.08，助教、讲师，哈尔滨工程大学
2007.09~至今，副教授、硕导，哈尔滨工程大学
2009.09~至今，第二专业硕导，哈尔滨工程大学
2013.10~至今，博士生副导师，哈尔滨工程大学
2015.08~至今，博士生导师，哈尔滨工程大学
2016.06~至今，教授，哈尔滨工程大学
研究方向
（1） 惯性导航方向：极区惯性导航技术、极区惯导对准技术、惯性导航冗余配置技术。
（2） 卫星导航方向：全球精密定位技术、局域相对定位技术。
（3） 组合导航方向：惯性/卫星组合导航、惯性/仿生组合导航。
（4） 系统设计方向：FPGA、ARM、DSP、单片机系统开发技术。

承担项目
（1） 全球卫星差分定位系统，工信部高技术船舶创新专项，16.01-20.12，参与。
（2） 极区深海空间站自主安全导航理论与关键技术，国家自然科学基金重点项目，17.01-21.12，技术负责人。
（3） 基于冗余配置的双轴旋转调制捷联式惯导系统导航新方法研究，国家自然科学基金面上项目，13.01-17.12，项目负责人。
（4） 基于特殊工况的无人潜器捷联式惯性导航系统综合校准方法研究，国家自然科学基金青年项目，12.01-14.12项目负责人。
（5） 极区深远海自主导航基础理论与方法，黑龙江省杰出青年基金项目，18.07-21.07，项目负责人
（6） 重力仪技术，“十二五”预研项目，11.01-15.12，项目负责人。
（7） 惯导系统冗余配置技术，十三五”预研项目，16.01-20.12，项目负责人。
（8） 惯导系统性能测试方法，“十二五”预研项目，11.01-15.12，项目负责人。
（9） 惯导/重力匹配导航系统性能评估， “973”子课题，14.06-17.12，项目负责人。
（10）导航系统特殊工况下误差分析技术研究，“十一五”预研项目，06.01-10.12，项目负责人。
（11）海上动平台传递对准精度评估方法研究，装备研制，13.01-15.12，项目负责人。
（12）光纤航姿系统研制，装备研制，13.01-14.12，技术负责人。

学术交流
（1） 2013.10-2014.10，加拿大魁北克大学ETS学院访问学者。（2） 2008年，赴澳大利亚阿德莱德大学参加WKDD 2008国际学术交流。
（3） 作为主要组织者，参与了ICNGC 2001和ICIA 2010国际会议的组织工作。
招生信息
（1） 招收研究生数量：博士3人/年；硕士8人/年。
（2） 指导博士生学科：1. 控制科学与工程。（3） 指导硕士生学科：1.控制科学与工程；2.仪器科学与技术。
本科生授课课程
（1） 《飞行器导引与导航系统》本科生，专业基础课，48学时。（2） 《飞行器导航系统原理》本科生，专业基础课，32学时。
研究生授课课程
（1） 《惯性导航系统仿真分析》硕士生，专业选修课，32学时。
（2） 《现代船舶导航系统理论》博士生，专业选修课，12学时。

实践性教学
教学研究课题
（1） “理论、实践、体验”——理工科大学生创新创业教育的探索与实践.哈尔滨工程大学校级教改（重点项目），16.06-18.06，项目负责人。
（2） 依托课程建设和教学新模式推动的兵器类专业个性化人才培养模式探索与实践.教育部新工科与实践项目，18.01-19.12，技术负责人。
（3） 创新型研究生培养模式的探索与实践.中国学位与研究生教育学会研究课题，15.03-17.03，技术负责人。
（4） 基于创新驱动发展需求的研究生培养模式探讨.黑龙江省学位与研究生教育教学改革项目（专题项目），15.07-17.07，技术负责人。
（5） 学术性企业牵引理工科研究生创新创业的探索与实践.黑龙江省学位与研究生教育教学改革项目，16.09-17.09，技术负责人。
（6） 依托卓越工程师计划，探索以评促建模式的国家级精品资源共享课程建设.黑龙江省教育教学改革项目，13.07-15.06，技术负责人。
（7） 惯性系统原理实践教学的改革与探索研究.哈尔滨工程大学校级教改立项，08.01-10.06，项目负责人。
（8） 高校创新型科研团队中青年教师培养模式的探索与实践.哈尔滨工程大学校级教改立项，2013.07-2015.06，技术负责人。

社会兼职
（1） 教育部高等学校兵器类教学指导委员会，委员，2018.11-至今；
（2） 先进导航与海洋智能装备技术国家地方联合工程研究中心，副主任，2017.12-至今；
（3） 黑龙江省高精度卫星导航及海洋应用重点实验室，主任，2019.01-至今；
（4） 船舶导航与控制工信部重点实验室，常务副主任，2018.01-至今；
（5） 中国自动化学会导航制导与控制专业委员会，委员，2018.05-至今；
（6） 某海洋环境技术专家组，成员，2018.05-至今；
（7） 中国惯性技术学会，常务理事，2018.12-至今；
（8） 船舶与海洋工程，理事，2015.01～至今；
（9） 《海陆空天惯性世界》，编委，2016.01～至今；
（10） 科技部国家科技项目，同行评审专家，2015.04～至今；
（11） 国家自然科学基金，会评专家，2014.01～至今；
（12） 教育部学位中心，通讯评审专家，2014.06～至今；
（13） 中国电子学会，高级会员，2017.10~至今；
（14） 中国海洋工程学会，评奖专家，2017.06-~至今；
（15） 河北省、北京市自然科学基金评议专家；
（16） 《北京航空航天大学》学报、《系统工程与电子技术》、《Journal of Sysem Engineering and System》、IEEE ICMA2009、ICIA 2010、IEEE ICMA 2010、IEEE ICMA2011审稿人。



专利成果
（1） 一种基于正交旋转的九陀螺MEMS惯性测量装置，专利已授权，排名第1，2017年
（2） 一种基于序列电压激励的阻值比较法测温装置，专利已授权，排名第1，2016年
（3） 温度控制装置，专利已授权，排名第1，2016年
（4） 一种基于激光测距和MEMS/GPS组合导航系统的目标导航测绘方法，专利已授权，排名第1，2016年
（5） 基于激光测距和MEMS/GPS的目标导航测绘误差角估计方法，专利已授权，排名第1，2016年
（6） 一种基于外水平阻尼的单轴旋转式捷联惯导系统综合校正方法，专利已授权，排名第1，2015年
（7） 温度检测装置及其温度信号处理方法，专利已授权，排名第1，2015年
（8） 一种惯性导航系统综合校正性能定量评估方法，专利已授权，排名第1，2015年
（9） 一种基于减速机动的舰载低精度惯导对准精度评估方法，专利已授权，排名第1，2015年
（10）一种引入天文航向信息的舰载武器惯导对准精度评估方法，专利已授权，排名第1，2015年
（11）一种基于复合观测量的惯导系统传递对准精度评估方法，专利已授权，排名第1，2014年
（12）一种基于小波变换的船用光纤陀螺信号实时滤波方法，专利已授权，排名第1，2014年
（13）一种基于GPS载波双差方程的姿态角直接求解方法，专利已授权，排名第1，2014年
（14）一种基于变阻尼系数的惯性导航系统方位信号阻尼方法，专利已授权，排名第1，2012年



出版著作
（1） 现代舰船导航系统，“十二五”国家级重点图书，国防工业出版社，排名第3，2015年。
（2） 贝叶斯滤波与平滑，国防工业出版社，排名第3，2015年。
（3） 舰船半解析式惯性导航原理及应用，国防工业出版社，排名第4，2014年。
（4） 数字滤波器原理及应用(借助Matlab)，国防工业出版社，排名第1，2013年。
（5） 新型陀螺仪技术，国防工业出版社，排名第2，2013年。
（6） 导航系统应用数学分析方法，国防工业出版社，排名第3，2013年。
（7） 船舶导航定位系统，国防“十一五”特色学科双语教材，哈尔滨工程大学出版社，排名第2，2011年。

发表论文
发表学术论文100余篇，被SCI/EI收录60余篇，近5年发表论文如下：
[1] Wang T, Cheng J*, Wang L, Wang Z, A New Polar Transfer Alignment Algorithm with the Aid of a Star Sensor and Based on an Adaptive Unscented Kalman Filter, Sensors, 2017, 17(10) (SCI: **259)
[2] Cheng J*, Wang T, Guan D, et al, Modified compensation algorithm of lever-arm effect and flexural deformation for polar shipborne transfer alignment based on improved adaptive Kalman filter, Measurement Science and Technology, 2017, 28(9) (SCI: **001)
[3] 赵琳,李久顺*,程建华，基于滑动窗口的新息自适应组合导航算法，系统工程与电子技术，2017，39(6)：2541-2545 (EI: **032)
[4] 程建华*，牟红杰，孙湘钰，陈岱岱, 捷联惯导四面体冗余配置的双轴旋转调制方法，系统工程与电子技术，2017，39(4):1801-1807 (EI: **429)
[5] 程建华*，刘萍，于天琦，高精度无线通信温度检测系统设计，传感器与微系统，2017, 36（3）：91-93
[6] 程建华*，牟宏杰，康瑛瑶，孙湘钰，垂向对称的四轴陀螺冗余式单轴旋转捷联惯导方法，导航定位与授时，2017， 4(1):36-41
[7] Cheng J*, Wang T, Guan D, et al. Polar transfer alignment of shipborne SINS with a large misalignment angle, Measurement Science and Technology, 2016, 27(3) (SCI: **010)
[8] Zhao L, Guan D, Cheng J*. Coarse Alignment of Marine Strapdown INS Based on the Trajectory Fitting of Gravity Movement in the Inertial Space, Sensors, 2016, 16(10) (SCI: **166)
[9] Zhao L, Li J, Cheng J. Damping strapdown inertial navigation system based on a Kalman filter, Measurement Science and Technology, 2016, 27(11) (SCI: **002)
[10] Navidi N*, Landry R, Cheng J, Gingras D, A New Technique for Integrating MEMS-Based Low-Cost IMU and GPS in Vehicular Navigation, Journal of Sensor, 2016, Vol 2016:1-16 (SCI:**001)
[11] Li L*, Jia C, Zhao L, Cheng J, Real-Time Single Frequency Precise Point Positioning Using SBAS Corrections, Sensors, 2016, 16(8):1-13 (SCI:**072)
[12] Cheng J*, Wang T, Dong N, On Lever-Arm Effect Compensation for Polar Transfer Alignment, Chinese Control Conference, 2016,16(8):1261 (**461)
[13] 程建华*，王通达，宋春雨，于东伟，舰船捷联惯导传递对准的改进自适应滤波算法，系统工程与电子技术，2016，38（3）：638-643（EI:**180）
[14] 程建华*，齐兵，赵琳，干涉式光纤陀螺仪温漂误差补偿系统的设计，系统工程与电子技术，2016，38（6）：1383-1389（EI:**022）
[15] 赵琳，李久顺，程建华，贾春，王秋帆，基于延时对准船用捷联惯导舒勒振荡抑制方法，系统工程与电子技术，2016, 38（10）：2375-2380（EI:**506）
[16] 杜红松，牟宏杰，程建华，四陀螺冗余配置的单轴旋转调制捷联惯导方法，传感器与微系统，2016,35（11）：64-67
[17] 袁书明，程建华*，马斌，基于自适应频率估计的舰船瞬时线运动测量方法，中国惯性技术学报，2016,24（5）：565-569（EI:**415）
[18] 陈晶，袁书明，程建华，曹新宇，基于改进联邦Kalman滤波的组合校准方法研究，导航定位与授时，2016,3（6）：21-25
[19] Cheng J*, Chen D, Sun X, et al. A Simultaneously Calibration Approach for Installation and Attitude Errors of an INS/GPS/LDS Target Tracker, Sensors, 2015, 15(2): 3575~3592, (SCI: **015)
[20] Cheng J*, Qi B*, Chen D, et al. Modification of an RBF ANN-Based Temperature Compensation Model of Interferometric Fiber Optical Gyroscopes, Sensors, 2015, 15(5): 11189~11207, 2015 (SCI: **082)
[21] Zhao L*, Li J, Cheng J, Jia C, Wang Q, A Method for Oscillation Errors Restriction of SINS Based on Forecasted Time Series, Sensors, 2015,15(7):17433-17452 (SCI:**134)
[22] Zhao L*, Guan D, Rene L, Cheng J, An Accurate and Fault-Tolerant Target Positioning System for Buildings Using Laser Rangefinders and Low-Cost MEMS-Based MARG Sensors, Sensors, 2015, 15(10):27060-27086 (SCI:**123)
[23] 程建华*，陈岱岱，王冰玉，王通达，基于可观测度分析的传递对准精度评估方法，系统工程与电子技术，2015，37(4)：895~900 (EI: **927)
[24] 程建华*，董金鲁，陈岱岱, 一种对称斜置式四陀螺惯导冗余配置方案, 传感器与微系统，2015,34（2）：16-19
[25] 程建华*，徐英蛟，李美玲， 基于H∞次优滤波的速度+角速度传递对准研究, 传感器与微系统，2015,34（12）：43-46
[26] Cheng J, Dong J*, Rene L, et al, A Novel Optimal Configuration form Redundant MEMS Inertial Sensors Based on the Orthogonal Rotation Method, Sensors, 2014, 14(8): 13661~13678, (SCI: **017)
[27] Cheng J, Chen D*, Landry R, et al, An Adaptive Unscented Kalman Filtering Algorithm for MEMS/GPS Integrated Navigation Systems, Journal of Applied Mathematics, 2014, Vol 2014: 1~9 (SCI: **001)
[28] Cheng J, Wang J*, Zhao L, A Direct Attitude Determination Approach Based on GPS Double-Difference Carrier Phase Measurements, Journal of Applied Mathematics, 2014, Vol 2014: 1~7 (SCI: **001)
[29] Cheng J*, Landry R J, Chen D, et al, A Novel Method for Target Navigation and Mapping Based on Laser Ranging and MEMS/GPS Navigation, Journal of Applied Mathematics, 2014, Vol 2014, 1~11 (SCI: **001)
[30] Cheng J, Chen D*, Rene, et al, Research on Wavelet Singularity Detection Based Fault-Tolerant Federated Filtering Algorithm for INS/GPS/DVL Integrated Navigation System, Journal of Applied Mathematics, 2014, Vol 2014, 1~9 (SCI: **001)
[31] Cheng J, Chen D*, Rene, et al, A novel alignment accuracy evaluation approach for shipborne slave INS, IEEE PLANS, Position Location and Navigation Symposium, 2014, 1409-1414 (EI:**228)
[32] Cheng J, Chen D*, Rene, et al, Research on comprehensive calibration for single-axis rotation inertial navigation, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, 2014, 550-555 (EI:**905)
[33] 程建华*，陈岱岱，赵琳，王冰玉，Rene Landry，基于CWPA模型的最优平滑算法性能及其应用，中国惯性技术学报，2014，22(6)：748~754 (EI: **566)
[34] 程建华*，齐兵，屈传波，一种高精度低自热多通道测温系统设计与实现，传感器与微系统，2014,33（1）：56-59
[35] Cheng JH*, Wang BY, Chen DD, Error Analyzing Method for Rotation Inertial Navigation System Based on Fourier Transform. Applied Mechanics & Materials, 2013， Vol.336-338, P 982~987, 2013(EI: **543)
[36] Du H, Cheng J*, Wang B, Design of Adaptive Kalman Filter Algorithm in Integrated Navigation System for Land Vehicles, IEEE ICMA 2013,2013, 446(16):1492-1496 (EI:**445)
[37] Yuan S, Yao Y, Du H, Cheng J, Research on optimization technology of the ship heading control performance, IEEE ICMA 2013, 2013, 69(16):1610-1614(EI:**466)
[38] 袁书明，程建华*，陶冶，单轴旋转捷联式惯导系统惯性器件误差指标确定方法研究，哈尔滨工程大学学报，2013,34（8）：1017-1022（EI:**638）
[39] 杜红松，程建华*，唐苗苗，基于ARMA的微惯性传感器随机误差建模方法，传感器与微系统，2013,32（4）：54-57
[40] 荣文婷，程建华*，赵琳，基于多观测量的舰载惯导传递对准精度评估方法，系统工程与电子技术，2013,35（2）：381-385（EI:**886）
[41] 程建华*，陈岱岱，田军，基于分类因子自适应滤波的惯导传递对准精度评估方法，中国惯性技术学报，2013，21(5)：598~603 (EI: **942)
[42] 程建华*，齐兵，基于序列激励电压控制的高精度测温方法研究，仪器仪表学报，2013，34(10)：2205~2211 (EI: **670)
荣誉
（1） 程建华，赵琳，荣文婷等.依托国家精品开放课程，探索行业特色创新人才培养方法.黑龙江省高等教育教学成果特等奖，2018年。
（2） 赵琳，程建华，孙蓉等.依托品牌课程，探索行业特色创新人才培养方法.中国自动化学会高等教育教学成果二等奖，2017年。
（3） 赵琳，程建华，赵玉新.船舶导航-茫茫大海的指路明灯.国家级精品视频公开课，2013年。
（4） 赵琳，王伟，丁继成，程建华，沈峰，李亮.卫星导航系统.国家级精品资源共享课2016年。
（5） 程建华.2011年度黑龙江省优秀硕士学位论文，2011年。
（6） 程建华.黑龙江省高校师德先进个人，2013。
（7） 赵玉新，张勇刚，王伟，程建华.“导航、制导与控制”梯队省级领军人才梯队，2015。
（8） 赵琳，孙尧，高伟，王伟，程建华.导航与测控技术研究生导师团队.黑龙江省优秀研究生导师团队，2012年。
（9） 程建华.哈尔滨工程大学教育教学优秀奖，2018年。
（10） 程建华.哈尔滨工程大学2018届学位论文工作优秀指导教师，2018年。
（11） 程建华，丁继成.卫星导航系统.哈尔滨工程大学2018年度品牌课程，2017年。
（12） 赵玉新，赵琳，程建华，李亮.导航定位系统.哈尔滨工程大学首批慕课，2016年。
（13） 程建华.哈尔滨工程大学2014年度优秀研究生指导教师一等奖，2015年。
（14） 程建华.哈尔滨工程大学2013年度优秀研究生指导教师一等奖，2014年。
（15） 程建华.哈尔滨工程大学2013年教学建设与研究评价二等奖，2014年。
（16） 程建华.哈尔滨工程大学2013年研究生优秀教学二等奖，2014年。
（17） 程建华.哈尔滨工程大学2012年度优秀研究生指导教师二等奖，2013年。
（18） 程建华.哈尔滨工程大学2011年度优秀研究生指导教师一等奖，2012年。
（19） 程建华.哈尔滨工程大学2011年度校级优秀硕士学位论文，2011年。
（20） 程建华.哈尔滨工程大学研究生教学评估“迎评促建先进个人”，2010年。
（21） 程建华.哈尔滨工程大学2009届校级优秀本科毕业设计指导教师，2009年。

奖励
（1） 国防科学技术进步一等奖，排名第7，工业和信息化部，2017年12月。
（2） 教育部技术发明二等奖，排名第2，教育部，2017年2月。
（3） 国防科学技术发明一等奖，排名第2，工业和信息化部，2016年12月。
（4） 吴文俊人工智能学会二等奖，排名第5，吴文俊人工智能学会，2016年11月。
（5） 黑龙江省技术发明一等奖，排名第3，黑龙江省，2015年12月。
（6） 国防科学技术进步二等奖，排名第9，工业和信息化部，2006年12月。
（7） 国防科学技术进步三等奖，排名第1，工业和信息化部，2011年12月。



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