丁福光部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：教授

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：

邮箱：dingfuguang@hrbeu.edu.cn

邮编：

地址：
个人简介


教育经历


工作经历
　　1986年7月-2006年4月 ，哈尔滨工程大学动力工程学院工作　　2006年5月-至今，哈尔滨工程大学自动化学院工作
　　多年从事船舶运动自动控制技术研究，所在课题组研制出我国首台水面ROV工作母船动力定位系统、气垫船自动驾控系统，研制出我国首台冗余型船舶动力定位系统工程样机。至今发表SCI、EI核心检索论文30余篇，申请发明专利20余项，获发明专利4项。
研究方向
　　船舶运动控制、船海工程动力定位、嵌入式系统应用
　　研究所：海洋装置与控制技术研究所 　

承担项目
　　某艇“动力定位系统显控台”项目负责人
　　国家高技术船舶科研项目 “冗余动力定位系统研制”子课题负责人
　　某艇“自动驾控系统”项目负责人
　　“某船操纵训练模拟器”项目分系统负责人
　　“国家十二.五项目”子课题“深水铺管起重船DP3动力定位系统培训模拟与仿真技术研究”技术负责人
学术交流
　　2002年出访过俄罗斯“圣·彼得堡海洋技术大学”、“克雷洛夫研究院”；2005年受邀去英国、法国、挪威进行船舶动力定位技术考察
　　2008年参加挪威Kongsberg公司在新加坡举行的动力定位高级培训班，获DP培训教师资格证书
招生信息
本科生授课课程
　　微机原理与接口技术　

研究生授课课程
　　智能化测量控制仪表　

实践性教学
教学研究课题
社会兼职



专利成果


出版著作


发表论文
　　1.Adaptive Synchronization Control of Multiple Vessels with Switching Comunication Topologies and Time Delay， Mathematical Problems in Engineering，2015，SCI: **001　　2.Stabilization of an Underactuated Surface Vessel Based on Adptive Sliding Mode and Backstepping control，Mathematical Problems in Engineering，2013，SCI :**001
　　3.基于状态观测器的多艘船舶鲁棒同步控制，哈尔滨工程大学学报，201506，EI: **801
荣誉

奖励
　　1.“自治式水下机器人智能决策和控制研究”，1991年中船总公司科技进步二等奖。　　2.“双工型沉雷探测和打捞潜器”,2000年国防科工委科学技术一等奖。



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