罗阿妮部门：机电工程学院

学科：机械工程

职务：

职称：副教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**

传真：

邮箱：luoani@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：黑龙江哈尔滨南岗区南通大街哈尔滨工程大学机电工程学院145-61楼5033


个人简介


教育经历
哈尔滨工程大学2000、2003分别获得学士、硕士学位，2002年免试推荐博士研究生，2006年获得博士学位；

工作经历
2010年哈尔滨工业大学博士后出站；2013 -2014美国加州大学圣地亚哥分校访问学者。2005年哈尔滨工程大学留校任教，2007年晋升副教授，一直从事教学、科研工作。
研究方向
张拉整体结构和机构、空间可展结构、虚拟样机仿真技术、机械动力学、轻量化机构及结构设计理论、图学建模技术等

承担项目
1. 国家自然科学基金面上项目，张拉整体着陆缓冲结构的构型研究与运动分析
2. 国家自然科学基金青年项目，四杆张拉整体式移动机构研究
3. 国家自然科学基金面上项目，大型轻量化张拉式空间可展开天线创新设计与多构态优化
4. 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金（重点项目），Tensegrity探测机器人构型理论研究
5. 黑龙江省自然科学基金，基于米歇尔螺旋的空间可展结构的构建方法研究
6. 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金，基于基本单元体的可展结构构型方法研究
7. 黑龙江省博士后科研启动金，可展结构锁紧技术研究
8. 高等学校博士学科点专项科研基金，大型空间展开结构三维展开技术研究
9. 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，索杆结构的构型优化与振动特性
10. 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，索杆结构保型技术研究
11. 机器人技术与系统国家重点实验室开放基金，张拉整体伸展臂
12. 哈尔滨市科技创新人才研究专项资金，超大口径空间可展开天线的结构研究

学术交流
招生信息
本科生授课课程
工程图学基础、机械制图A、机械制图B、计算机绘图。



研究生授课课程
机械动力学（留学生、英语授课）

实践性教学
教学研究课题
1. 黑龙江省教育科学规划课题，三维建模技术融入工程图学教学的新教学体系研究
2. 黑龙江省高教学会十二五规划二等奖，三维建模技术融入工程图学教学的新教学体系研究
3. 哈尔滨工程大学基础课程教学改革，图学教学各阶段融入三维建模技术研究
4. 校级留学研究生教育教学改革研究，适应国际化标准“机械动力学”教学体系建设

社会兼职
中国图学学会会员、美国机械工程师协会（ASME）会员；哈尔滨工程大学学报、振动与冲击学术期刊审稿人


专利成果
1. 罗阿妮,于跃,耿金嵩,刘贺平,辛浩,四杆张拉整体机器人,2017.10.03,中国, ZL**7.5
2. 罗阿妮,张宪雷,胡茂邦,张博,黄真,刘贺平,传动机构演示仪, 2016.09.14,中国, ZL**5.5
3. 罗阿妮,刘贺平,周坤,李全贺,索杆式伸展臂,2018.3.13,中国, ZL**8
4. 刘贺平,罗阿妮,张桐鸣,李杨,小型飞机牵引装置,2013.06.05,中国, ZL**3.X
5. 刘贺平,罗阿妮,构架式天线顺序展开控制装置2012.02.01,中国, ZL**5.9
6. 罗阿妮,刘贺平,吕金丽,孔凡凯摆动铰链摩擦力测量装置,2009.04.29,中国, ZL**2.3


出版著作
1. 许国玉, 罗阿妮, 常艳艳. 计算机绘图教程. 哈尔滨工程大学出版社, 2016.
2. 许国玉, 罗阿妮. 工业产品类CAD技能一级（二维计算机绘图）AutoCAD培训教程. 清华大学出版社, 2010.
3. 罗阿妮, 富威. 工程制图概论习题集. 哈尔滨工程大学出版社, 2007.

发表论文
期刊论文
1. Luo, Ani; Liu, Heping : Analysis for feasibility of the method for bars driving the ball tensegrity robot. Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 9(5). (SCI)
2. Liu, Heping; Geng, Jinsong; Luo, Ani: Tensegrity configuration method for connecting tensegrity units along their axes .Composite Structures, 2017, 162: 341-350. (SCI)
3. Gonzalez, Andres; Luo, Ani. Use of the SVD method for the stability analysis of tensegrity structures. REVISTA INTERNACIONAL DE METODOS NUMERICOS PARA CALCULO Y DISENO EN INGENIERIA, 2018, 34(1). (SCI)
4. Ani Luo, Heping Liu. Study of a flowerlike deployable structure, Journal of Mechanical Engineering, 2013, 4. (SCI)
5. 罗阿妮,刘贺平,SKELTONRE,车士俊.张拉整体基本形体稳定构型理论.机械工程学报,2017,53(23):62-73.(EI)
6. 罗阿妮,伍承旭,刘贺平.三杆张拉整体的结构刚度分析.哈尔滨工程大学学报,2017,38(09):1450-1455.(EI)
7. 罗阿妮,王龙昆,刘贺平,王媛媛,李全贺,曹鹏飞.张拉整体三棱柱构型和结构稳定性分析.哈尔滨工业大学学报,2016,48(07):82-87.(EI)
8. 罗阿妮,李旭,李全贺,程建军,刘贺平.三杆张拉整体折展过程动力学分析.哈尔滨工程大学学报,2016,37(07):974-978.(EI)
9. 罗阿妮,张庆华,刘贺平,王媛媛,王龙昆.圆柱形张拉整体结构质量最小化方法.哈尔滨工业大学学报,2016,48(01):120-125.(EI)
10. 罗阿妮,程建军,李全贺,李旭,刘贺平.附加索对三杆张拉整体结构的影响分析.大连工业大学学报,2017,36(01):71-75.
12. 罗阿妮,刘贺平,王勇帆,李程.空间可展天线索网反射面形面偏差分析[J].海军工程大学学报,2013,25(03):44-49+108.
会议论文
1. Luo Ani, Yang Haoyu, Liu Heping, Liu Yuxuan. Compression process research of 6-bars tensegrity structure. 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA 2017), 2017, p1337-1341.(EI)
2. Luo Ani, Wang Jiandong, Liu Heping. Four-bar tensegrity robot based on ADAMS simulation. 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA 2017), 2017, p1463-1468.(EI)
3. Luo Ani, Li Quanhe, Xiao Te, Kong Lingying, Zhang Qinghua, Wang Yuanyuan, Liu Heping. Cylindrical tensegrity deployable structure. ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition(IMECE), 2015.(EI)
4. Luo Ani, Liu Heping, Liu Yuxuan. Analyzing the driving method for the ball tensegrity robot. 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO 2016), 2016, p2069-2074.(EI)
5. Luo Ani, Xin Hao, Cao Pengfei, Hao Xiaodong, Yu Yue, Sun Penghao, Tian Wei. Motion simulation of six-bar tensegrity robot based on Adams. 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA 2016), 2016, p264-269.(EI)
6. Luo Ani, Zhou Kun, Song Jian Hua, Liu He Ping, Xiao Te, Kong Ling Ying. Analysis of equilibrium and carrying capability of the octahedral truss structure. Applied Mechanics and Materials, 2014, 672-674, p1797-1801.(EI)
7. Luo Ani, Skelton, R.E., Liu Heping, Liu Rongqiang, Guo Hongwei, Wang Longkun. Structure of the ball tensegrity robot. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(IEEE ROBIO 2014), 2014, p 1781-1786.(EI)
8. Luo Ani, Liu Heping, Wang Yongfan, Song Jianhua, Ma Wentao. Researching on finding form and instability of the radial string-net structure on deployable antenna. ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE), 2013.(EI)


荣誉
船舶科学技术二等奖、黑龙江省教材二等奖、黑龙江省高教学会教改二等奖、哈尔滨工程大学优秀主讲教师、优秀班主任、黑龙江省教育厅教改二等奖、哈尔滨工程大学教改一等奖、哈尔滨工程大学三育人二等奖等。
奖励



张拉整体结构
张拉整体结构，是由连续的索构件和不连续的杆构件组成的。索构件彼此连接形成的索网，在内部杆构件的支撑下，形成预期形状。结构所有构件都只承受轴向力，并以拉力构件为主，这类似于宇宙中万有引力构成的张力系统，不同于传统的以压力为主的建筑结构形式，这样的结构的整体质量小，材料利用率高。张拉整体结构的杆构件通过柔性构件相连接，外表面由索网围成，这样结构类似于人体，外表面具有一定的柔性和弹性，能够缓冲外部冲击，既能够保护内部负载不被损坏，也起到结构不对外界产生伤害的作用。张拉整体结构的构件运动耦合度高，能够把外载传递给所有构件，防止载荷集中局部而造成个别构件的损坏。
张拉整体结构的基础是3杆张拉整体单元，将此单元拓扑可以形成更多杆的张拉整体单元。
张拉整体单元类似于细胞，利用张拉整体单元的拼接，能够形成更为复杂的张拉整体结构。
张拉整体单元的变形，有利于丰富张拉整体单元的构型，获得更多复杂的张拉整体结构。
正是因为构件的运动耦合度高，可以利用少量的驱动构件实现张拉整体结构的运动，而且张拉整体结构中不存在运动副，也避免了运动副对机构运动的限制和带来了设计难度，因此，我们进行了张拉整体结构机构化的研究。
所研究的张拉整体机构有：
球形张拉整体机器人
四杆张拉整体机器人
中心驱动张拉整体结构
张拉整体机械臂
张拉整体可展结构
（相应的图片见http://**.qzone.qq.com）


空间可展结构
见http://**.qzone.qq.com


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