刚体航天器预设时间预设精度姿态跟踪控制王云腾,肖岩,叶东,孙兆伟(哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001)摘要:为研究刚体航天器在上界已知的外部扰动力矩作用下的姿态跟踪控制问题,提出了一种可以指定跟踪精度的预设时间姿态跟踪控制策略。首先,设计了一种预设时间扰动观测器,此观测器可以在指定的时间以内 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06直升机旋翼振动主动控制方法研究进展陈钰,宗群,张秀云,窦立谦(天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072)摘要:直升机特有的旋翼动力学结构使其拥有极高的战略发展价值,但旋翼在工作过程中产生的振动问题也对直升机的飞行性能造成了严重影响,因此,研究旋翼振动控制方法对直升机性能提升有重大意义。针对 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06面向机动的临近空间飞行器自适应协调控制窦立谦,李逸群,张秀云,李智禹,宗群(天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072)摘要:为提高临近空间飞行器的机动性能,提出一种结合推力矢量的新型自适应滑模控制方法,并搭建闭环最优控制分配系统,实现气动舵面与矢量喷管最优分配,保证飞行器稳定机动飞行。首先 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06自适应陷波滤波器的并网逆变器相位超前补偿方法薛睿南,李国进,陈延明(广西大学电气工程学院,南宁530004)摘要:逆变侧电流反馈控制的LCL型并网逆变器广泛地应用于实际中,然而在数字控制下,控制延时改变了系统的相位特性,进而影响系统的稳定性。为此,提出了一种基于自适应陷波滤波器(adaptiveno ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06混凝土自锚式悬索桥徐变效应倒退分析蒋俊秋,向中富,陈桂成(重庆交通大学土木工程学院,重庆400074)摘要:为混凝土自锚式悬索桥考虑徐变效应进行倒退分析提供一种计算方法,针对混凝土自锚式悬索桥考虑徐变效应分析需要,基于混凝土徐变机理提出一种倒退分析计算方法。首先以混凝土自锚式悬索桥已知时刻的结构状态 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06离心成型的粗骨料UHPC输电杆受弯性能试验黄福云1,桂奎1,陆志军2,马宇1,黄伟1(1.福州大学土木工程学院,福州350108;2.福建瑞森水泥制品发展有限公司,福建漳平364400)摘要:为改善普通混凝土电杆自重大、杆身易开裂、承载力低等问题,基于离心成型工艺,调整离心速度、加速度和时间,设计了 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06基于损伤模态识别法的复杂采空区群中薄弱单元甄别姜立春1,2,邵凡2(1.华南理工大学土木与交通学院,广州510640;2.华南理工大学安全科学与工程研究所,广州510640)摘要:为甄别复杂采空区群中的薄弱单元,以某地下石灰石矿山采空区群为工程实例,通过构建离散振动力学模型,和应变改变量相关影响因素 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06沥青路面摊铺碾压过程能耗模型与节能技术刘聂玚子1,王元庆1,刘洪海2,王战刚3(1.长安大学运输工程学院,西安710064;2.道路施工技术与装备教育部重点实验室(长安大学),西安710064;3.甘肃路桥建设集团有限公司,兰州730030)摘要:为改善沥青路面施工过程能耗高的问题,采用振动压路机进 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06PVA-ECC与BFRP筋黏结性能试验分析武芳文1,段钧淇1,何岚清1,梅韵歌1,卞正容1,张智举1,3,刘来君1,杨飞2(1.长安大学公路学院,西安710064;2.长安大学建筑工程学院,西安710061;3.中铁工程设计咨询集团郑州设计院,郑州450000)摘要:为研究聚乙烯醇纤维增强工程水泥基 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06基于机器学习的斜拉索装配容差区间反演方法王晓明1,汪帆1,赵建领1,祁泽中1,王欢2,李鹏飞1,陶沛1(1.长安大学公路学院,西安710064;2.四川省公路规划勘察设计研究院有限公司,成都610041)摘要:为了量化斜拉索在安装过程中抵抗施工误差干扰的能力,从而提高斜拉桥工业化建造可施工性,提出了 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06连续梁桥上CRTS双块式无砟轨道疲劳特性闫斌1,黄杰2,谢浩然3,潘文彬1(1.中南大学土木工程学院,长沙410075;2.中国市政工程西北设计研究院有限公司,兰州730030;3.中国铁路设计集团有限公司,天津300308)摘要:为探讨梁轨非线性互制作用下连续梁桥上双块式无砟轨道系统静动力荷载下结 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06FRP轴心受压构件弯曲屈曲临界力计算方法詹瑒1,李奔奔2,杨亚强3,崔璟4(1.南京工程学院建筑工程学院,南京211167;2.南京工业大学土木工程学院,南京211816;3.江苏科技大学土木工程与建筑学院,江苏镇江212003;4.河南工业大学土木工程学院,郑州450001)[HJ0.7mm][H ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06钢管约束的钢管混凝土轴压短柱长期变形性能李艳华1,张素梅1,王焰1,王玉银2(1.哈尔滨工业大学(深圳)土木与环境工程学院,广东深圳518000;2.哈尔滨工业大学土木工程学院,哈尔滨150090)摘要:为分析钢管约束的钢管混凝土柱在长期荷载作用下的变形性能,进行了16个钢管约束的钢管混凝土短柱和2 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06钢-超薄UHPC组合构件新型界面连接的抗剪性能古金本1,2,王俊颜1,严彪3,严鹏飞3(1.先进土木工程材料教育部重点实验室(同济大学),上海201804;2.同济大学土木工程学院,上海200092;3.同济大学材料科学与工程学院,上海201804)摘要:为实现预制UHPC薄板与钢构件的装配式连接、 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06大应变FRP加固连续梁桥地震易损性分析白玉磊,张玉峰,梅世杰,贾俊峰,杜修力(城市与工程安全减灾教育部重点实验室(北京工业大学),北京100124)摘要:为评估地震作用下大应变纤维增强聚合物(largerupturestrainfiberreinforcedpolymer,LRSFRP)加固桥梁的抗 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06套筒灌浆搭接连接的L型预制剪力墙抗震试验余琼1,唐子鸣1,张星魁2,范宝秀2,张志3,陈振海3(1.同济大学土木工程学院,上海200092;2.山西建筑工程集团有限公司,太原030006;3.山西二建集团有限公司,太原030013)摘要:为研究套筒灌浆搭接连接的L型预制剪力墙的抗震性能,进行了1片现 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06CFRP-EMD加固灌浆套筒连接装配式桥墩振动台试验辛光涛1,3,王瑾2,许维炳1,杜修力1,陈彦江1,王少剑1,杨树强1(1.北京工业大学城市建设学部,北京100124;2.华北电力大学水利与水电工程学院,北京102206;3.中国公路工程咨询集团有限公司,北京100089)摘要:为研究受力筋灌浆 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06矩形高层建筑气动基底力矩系数研究袁家辉,陈水福,刘奕(浙江大学建筑工程学院,杭州310058)[HJ1.6mm][HJ1.2mm]摘要:为探讨长宽比和来流湍流特性对矩形高层建筑基底力矩系数的影响,对长宽比为1/9~9的矩形高层建筑在4种风场下进行了同步测压风洞试验。将试验结果与以往文献数据进行了比较 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06竖向肋条对高层建筑局部覆面风压的影响柯延宇,沈国辉,谢霁明(浙江大学建筑工程学院,杭州310058)摘要:为探究竖向肋条对高层建筑局部风压的影响,采用风洞试验方法研究不同肋条布置情况下高层建筑平均风压和脉动风压的分布特性,分析功率谱和POD模态的变化,探究竖向肋条布置后的风压非高斯性分布变化,最后给 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06水平及竖向地震作用下多高层RC框架混合试验朱钊利1,郭玉荣1,2(1.湖南大学土木工程学院,长沙410082;2.建筑安全与节能教育部重点实验室(湖南大学),长沙410082)[HJ1.2mm]摘要:以往混合试验方法大多只考虑水平地震作用,为进一步拓展混合试验方法的应用,本文提出一种水平及竖向地震共 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06适于隔震结构的两阶段实时子结构试验方法唐贞云1,刘浩东1,李勇2(1.城市与工程安全减灾教育部重点实验室(北京工业大学),北京100124;2.道路与铁道工程安全保障教育部重点实验室(石家庄铁道大学),石家庄050043)摘要:为在试验中同时模拟隔震结构中隔震层和被隔震结构的非线性,提出一种适于隔震 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06海域地震动水平加速度反应谱阻尼修正系数刘名吉1,2,胡进军1,2,石昊1,2,谭景阳1,2(1.中国地震局工程力学研究所,哈尔滨150080;2.中国地震局地震工程与工程振动重点实验室(中国地震局工程力学研究所),哈尔滨150080)摘要:为估算不同阻尼比海域工程结构的反应谱,研究了海域工程反应谱的 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06海域和陆域地震动输入能量与强度指标相关性胡进军1,2,田浩1,2,谭景阳1,2,刘巴黎1,2,靳超越1,2(1.中国地震局工程力学研究所,哈尔滨150080;2.中国地震局地震工程与工程振动重点实验室(中国地震局工程力学研究所),哈尔滨150080)摘要:为给概率地震危险性分析提供依据,研究了海域和 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06一种建筑工程场地参数VS30的外推模型修正方法王大任1,2,任叶飞1,2,张雨婷1,2,冀昆1,2,王宏伟1,2,温瑞智1,2(1.中国地震局工程力学研究所,哈尔滨150080;2.中国地震局地震工程与工程振动重点实验室(中国地震局工程力学研究所),哈尔滨150080)摘要:为提高覆盖土层较浅工程场 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06气液分离闪蒸撬折流板分离特性试验麻宏强1,2,丁瑞祥1,韩喜莲2,王丽2(1.华东交通大学土木建筑学院,南昌330013;2.兰州理工大学土木工程学院,兰州730050)摘要:在天然气开采过程中,液态水沉积会对输气管线产生严重威胁,故气液分离设备在天然气集气系统中有着广泛应用。折流板作为气液分离闪蒸 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06一种新的高斯双模态随机疲劳损伤分析方法袁奎霖,靳宏义(大连理工大学船舶工程学院,大连116024)摘要:为能够准确地对高斯双模态随机过程的疲劳损伤进行评估,提出了一种名为改进频带法的疲劳损伤频域计算方法。该方法从功率谱分割的角度出发,首先分别将低频模态和高频模态的功率谱密度函数分割成很多份极窄的频带 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06考虑加速度频响函数不确定的有限元模型修正彭珍瑞,张亚峰,张雪萍(兰州交通大学机电工程学院,兰州730070)摘要:为克服实际应用中缺乏足够的结构统计信息,获得结构参数和响应的极限值,提出了一种基于加速度频响函数的区间有限元模型修正方法。首先,将频响函数小波变换,提取低频小波系数作为模型修正的响应特征 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06机器人激光除漆系统的设计与实现梁杰1,万宝元1,高建设1,高昆2(1.郑州大学机械与动力工程学院,郑州450001;2.长沙航空职业技术学院航空机电设备维修学院,长沙410124)摘要:为解决传统采用化学清洗、机械打磨和喷砂的除漆方法存在产生有害废弃物、损伤基底材料、效率低及劳动强度大等问题,基于飞 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06FDA与ML-KELM结合的机电系统故障识别文浩,侯保林(南京理工大学机械工程学院,南京210094)摘要:为准确识别坦克自动装弹机中的机电系统故障,提出了一种结合函数型数据分析(Functionaldataanalysis,FDA)和多层核极限学习机(Multi-layerkernelextrem ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06基于工况识别的燃料电池公交车能量管理策略周雅夫1,2,孙雪松1,2,连静1,2,孙宵宵1,2(1.工业装备结构分析国家重点实验室(大连理工大学),大连116024;2.大连理工大学汽车工程学院,大连116024)摘要:为解决燃料电池混合动力公交车中基于优化的能量管理策略难以实车应用的问题,在分析燃料 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06结构物砰击入水过程的CFD-DEM-IBM数值仿真底瑛棠,赵兰浩,毛佳(河海大学水利水电学院,南京210098)摘要:为实现入水过程的精细数值仿真,解决入水问题数值模拟所面临的关键技术问题,围绕结构入水过程中固体移动边界的合理描述、自由液面的准确捕捉及流固耦合作用的精细刻画等核心难题,融合计算流体动 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06基于筛余特征参数的沥青混合料路用性能预测方法郝晟1,2,纪伦1,邬金麒1,周舰航3,谭忆秋1(1.哈尔滨工业大学交通科学与工程学院,哈尔滨150090;2.天津市政工程设计研究总院有限公司,天津300392;3.黑龙江龙建路桥集团第六工程有限公司,哈尔滨150090)摘要:为研究混合料级配变异与路用 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06山区大跨度钢桁梁斜拉桥极限承载力分析王泳金,任伟新,秦李冯(深圳大学土木与交通工程学院,广东深圳518061)摘要:山区大跨度斜拉桥结构组成复杂,在活载作用下整体结构的静力行为呈现明显的非线性,结构稳定问题突出,为此,以主跨为930m在建的云南山区大跨度钢桁梁斜拉桥为背景,基于极值点失稳理论,考虑结 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06联合无损检测技术的木材密度和抗压强度预测陈铸斌1,孟宪杰1,2,姚梦飞1,李铁英1,王小龙3(1.太原理工大学土木工程学院,太原030024;2.山西建设投资集团有限公司博士后科研工作站,太原030032;3.山西省古建筑与彩塑壁画保护研究院,太原030012)摘要:为实现古建筑木构件的无损检测,提 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06基于流固耦合的大风区接触网正馈线舞动机制分析赵珊鹏1,2,张海喜1,3,张友鹏1,王思华1,朱子恒1,张宸瑞4(1.兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州730070;2.甘肃省轨道交通电气自动化工程实验室(兰州交通大学),兰州730070;3.中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司,兰州7300 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06多类场景下无人机航拍视频烟雾检测算法王殿伟1,赵文博1,房杰1,许志杰2(1.西安邮电大学通信与信息工程学院,西安710121;2.哈德斯菲尔德大学计算机与工程学院,哈德斯菲尔德HD13DH,英国)摘要:在无人机航拍视频烟雾检测领域中,由于不同检测场景差异大,导致现有烟雾检测算法经常出现检测精度低、 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06基于改进ACGAN的永磁同步电机数据扩张方法许小伟1,韦道明1,严运兵1,刘哲宇2,敖金艳1,占柳1(1.武汉科技大学汽车与交通工程学院,武汉430065;2.广东海洋大学船舶与海运学院,广东湛江524088)摘要:永磁同步电机（permanentmagnetsynchronousmotor,PMS ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06随机有限断层法的俯冲带板内地震动模拟林德昕1,2,马强1,2,陶冬旺1,2,马完君1,2,解全才1,2,刘名吉1,2(1.中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室,哈尔滨150080;2.地震灾害防治应急管理部重点实验室,哈尔滨150080)摘要:为明确随机有限断层法在俯冲带板内地震动模 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06基于聚类变异PSO优化的VSCMGs模糊平滑切换算法杨楠1,2,郁丰1,2,马浩哲1,2,赵航1,2(1.南京航空航天大学航天学院,南京210016;2.空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室(南京航空航天大学),南京210016)摘要:针对变速控制力矩陀螺（variablespeedcontr ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06海水海砂混凝土无尺寸效应拉伸强度与断裂韧度的确定于淼1,杨树桐1,2,袁源1,杨松1(1.中国海洋大学工程学院,山东青岛266100;2.青岛理工大学蓝色经济区工程建设与安全协同创新中心,山东青岛266033)摘要:海水海砂混凝土（seawaterseasand,SSC）在岛礁和临海工程建设中有广阔 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06基于机理与数据驱动的热连轧板凸度组合预测陈楠1,李旭1,栾峰2,丁敬国1,李影1,张殿华1(1.轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(东北大学),沈阳110819;2.东北大学计算机科学与工程学院,沈阳110819)摘要:针对传统热连轧出口板凸度预测方法存在的模型精度低、解释性差等缺陷,提出了一种将机 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06型钢混凝土自复位双肢墙板的恢复力模型吴函恒,隋璐,涂庭婷,邢梓瑄,周天华(长安大学建筑工程学院,西安710061)摘要:为明确型钢混凝土（steelreinforcedconcrete,SRC）自复位双肢墙板的恢复力模型和参数确定方法,在低周往复加载试验的基础上,研究了双肢墙板在水平荷载作用下的破坏 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06装配式复式钢管混凝土节点抗震性能试验樊军超,赵均海,尤浩镪(长安大学建筑工程学院,西安710061)摘要:提出一种便于灾后修复的装配式复式钢管混凝土节点。为明确端板厚度、柱轴压比、螺栓直径、混凝土填充度和内钢管截面形状对节点抗震性能的影响,对6个缩尺比为1∶2的节点试件进行拟静力试验,研究了节点的承 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06CFRP局部加固对腐蚀后风电塔筒滞回及屈曲特性影响王道永1,2,宋波1,2,刁硕1,2,卢晨虎1,2(1.北京科技大学土木与资源工程学院,北京100083;2.北京科技大学强震区轨道交通工程抗震研究北京市国际科技合作基地,北京100083)摘要:海上风电塔长期服役于海洋腐蚀环境中,塔筒结构在海洋腐蚀 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06面向全迁移的小规模EFSM测试序列集生成方法段嘉奇1,2,林明达1,2,周晴1(1.复杂航天系统电子信息技术重点实验室(中国科学院国家空间科学中心),北京100190;2.中国科学院大学,北京100049)摘要:针对在扩展有限状态机（extendedfinitestatemachine,EFSM）模 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06基于尺度配准的航拍图像与卫星影像匹配方法温育杜1,郭士增1,刘晟2,马琳1(1.哈尔滨工业大学电子与信息工程学院,哈尔滨150001;2.中国航空无线电电子研究所,上海200233)摘要:随着无人机航拍技术的普及,航拍图像在目标检测和跟踪的应用得到普遍研究,而航拍图像与卫星影像的匹配研究相对较少。由 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06基于ConvLSTM的空间进动锥体目标HRRP序列预测李宏博1,2,吴文华1,2,张云1,2(1.哈尔滨工业大学电子与信息工程学院,哈尔滨150001;2.对海监测与信息处理工信部重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150001)摘要:宽带雷达对空间进动锥体目标进行持续探测能够形成高分辨距离像（hi ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06基于近邻搜索空间提取的LOF算法王若雨1,赵千川1,杨文1,2(1.清华大学自动化系智能与网络化系统研究中心,北京100084;2.航天发射场可靠性重点实验室,海口570100)摘要:针对局部异常因子(localoutlierfactor,LOF)异常检测算法时间空间复杂度高、对交叉异常及低密度簇周 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06球墨铸铁管道接口弯曲性能试验钟紫蓝,张亚波,李锦强,韩俊艳,缪惠全(城市与工程安全减灾教育部重点实验室(北京工业大学),北京100124)摘要:为了研究球墨铸铁供水管道承插式接口在拉弯耦合作用下的力学性能及破坏模式,开展了系列管道接口的极限抗弯承载力试验。在外部无覆土、管内水压为0.2MPa条件下, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06负泊松比钢筋与UHPC的黏结性能王俊颜1,2,常思远1,2(1.先进土木工程材料教育部重点实验室(同济大学),上海201804;2.同济大学材料科学与工程学院,上海201804)摘要:为探究负泊松比钢筋（negativePoisson’spatiorebar,NPR钢筋）与超高性能混凝土（ultra ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2024-10-06
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