变刚度轴承-碰摩转子机动飞行动力学响应李小彭,陈仁桢,尚东阳,陈延炜(东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110819)摘要:为研究机动飞行状态下高速滚动轴承-转子耦合系统非线性动力学特性,利用有限元方法建立爬升-俯冲机动飞行状态下含滚动轴承时变刚度的轴承-碰摩转子系统数学模型,并利用Newmark- ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05关节轴承中微凸体的热分析汪久根1,戴雨静1,洪玉芳1,陈芳华2(1.浙江大学机械工程学院,杭州310027;2.浙江省机电产品质量检测所,杭州310051)摘要:为研究关节轴承内外圈摩擦副上微凸体在相对滑动过程中的摩擦热问题,建立半球状微凸体相对光滑平面滑动的模型,对点热源导致的温升进行积分,计算关 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05波箔过渡圆角对箔片气体轴承结构刚度的影响禹峰哲1,2,冯明1,刘国权1,李贤男1,2,任天明1(1.北京科技大学机械工程学院,北京100083;2.平壤出版印刷综合大学机械工程学院,平壤999093)摘要:为研究波箔过渡圆角这一结构特征对箔片气体轴承性能的影响,基于弹性变形理论,考虑摩擦力以及各波拱 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05四墙切圆锅炉水冷壁颗粒冲击特性数值模拟吴威,秦明,苏航,刘辉(哈尔滨工业大学能源科学与工程学院,哈尔滨150001)摘要:为深入了解水冷壁壁面的颗粒冲击特性,使用AnsysFluent对660MW超临界锅炉的燃烧过程进行数值模拟,通过Fluent内冲蚀磨损模型得出燃烧器区域壁面的颗粒质量冲击量；利用 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05不均匀加热与节流对平行通道不稳定性的影响白宇飞1,2,3,杨星团1,2,3,张震1,2,3(1.清华大学核能与新能源技术研究院,北京100084;2.清华大学先进核能技术协同创新中心,北京100084;3.先进反应堆工程与安全教育部重点实验室(清华大学),北京100084)摘要:为研究反应堆内轴向热 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法张氢1,葛韵斐1,陈淼1,孙远韬1,张凯2,徐亨2(1.同济大学机械与能源工程学院,上海201804;2.上海振华重工(集团)股份有限公司,上海200125)摘要:为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机（ARMG）在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05面向典型换挡工况重构的参数化试验载荷模型李晓祥1,王安麟1,付志翼2(1.同济大学机械与能源工程学院,上海201804;2.布伦瑞克工业大学动力学与振动研究所,布伦瑞克38106)摘要:为解决非平稳随机循环载荷条件下传动试验台架载荷表达问题,提出一种面向典型换挡工况重构的参数化试验载荷模型.以装载机 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05液压轮毂马达辅助驱动系统控制策略实车验证曾小华,崔臣,张轩铭,宋大凤,李立鑫(汽车仿真与控制国家重点实验室(吉林大学),长春130025)摘要:为充分提升重型牵引车辆通过不良路面的能力,对国内某款重型牵引车在传统结构的基础上加装了前轴液压轮毂马达辅助驱动系统,并针对该混合动力系统,开发了工程化的控制 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-053A分子筛和Al2O3复合载体催化剂的催化特性王凤君1,王明昊2,高翔1,梁财3,王延涛3,王辉4(1.浙江大学能源工程学院,杭州310027;2.高效清洁燃煤电站锅炉国家重点实验室(哈尔滨锅炉厂有限责任公司),哈尔滨150046;3.能源热转换及其过程测控教育部重点实验室(东南大学),南京2100 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05考虑性能依赖的元动作单元多态可靠性分析周伟,朱晓,冉琰,杨欣,柯磊(机械传动国家重点实验室(重庆大学),重庆400044)摘要:为研究单元之间相互作用所引起的性能依赖给多态系统可靠性造成的影响.利用功能-运动-动作(FMA)分解理论将多态系统分解成多个元动作,以元动作单元为研究对象,运用非齐次马尔科 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05单晶锗微结构的超声振动辅助微切削加工陈俊云1,张洁1,靳田野2(1.燕山大学车辆与能源学院,河北秦皇岛066004;2.哈尔滨工业大学精密工程研究所,哈尔滨150001)摘要:为解决单晶锗微结构元件超精密金刚石切削加工的技术难题,提出采用超声振动辅助切削技术提高单晶锗的临界未变形切屑厚度,并推导了微 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05变马赫数下压力面小翼对扩压叶栅气动特性的影响吴宛洋,钟兢军(上海海事大学商船学院,上海201306)摘要:为探究变来流马赫数下压力面叶尖小翼对扩压叶栅气动特性的影响,对Ma=0.5、Ma=0.6和Ma=0.7来流马赫数下的原型叶栅和加装不同宽度的压力面叶尖小翼的扩压叶栅流场特性进行了实验研究.结果 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05摩擦磨损试验机极地低温环境的模拟研究杨琨1,2,王霞1,2,王进平1,2,孙鑫未1,2(1.武汉理工大学能源与动力工程学院可靠性工程研究所,武汉430063;2.武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心可靠性工程研究所,武汉430063)摘要:为模拟极地甲板机械摩擦性能实验所需的低温环境,利用德国J ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05基于厚度变化的液力变矩器轻量化潜力研究魏巍1,2,刘旭1,刘博深1,3,闫清东1,2(1.北京理工大学车辆传动国家重点实验室,北京100081;2.北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;3.北京科技大学机械工程学院,北京100083)摘要:为探究液力变矩器工作轮轻量化后对其原始特性和工作部件 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05电泳沉积法在IPMC电极制备中的应用研究杜野1,2,赵刚1,隋志阳1,梁博2,王仲文2,张鹏2(1.哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨150001;2.哈尔滨理工大学荣成校区,山东荣成264300)摘要:化学镀是制备IPMC（Ionicpolymer-metalcomposites,离子聚合物金属复 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05空间薄壁弹性伸杆力学特性分析郭一竹1,杨皓宇2,郭宏伟3,刘荣强3,罗阿妮2(1.中国空间技术研究院总体部,北京,100094;2.哈尔滨工程大学机电学院,哈尔滨,150001;3.哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室,哈尔滨,150000)摘要:为研究弹性伸杆的力学性能,对其压平、拉平过程中的 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05一种2R1T类球面并联机构的瞬时速度分析张国英1,2,刘冠峰2,管贻生1(1.广东工业大学机电工程学院,广州510006;2.广东技术师范大学机电学院,广州510665)摘要:对一种2R1T（R表示旋转,T表示平移）的类球面并联机构进行了瞬时速度分析.由于机构的动平台中心与基座中心始终关于过3个球关 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05考虑高温水泄漏影响的凝水泵启动过程仿真分析覃海波,金家善,倪何(海军工程大学动力工程学院,武汉430033)摘要:针对某船用给水机组凝水泵在备用状态和备用转换启动过程中,由于高温除氧水进入凝水泵及其吸入管路而在机组启动后发生汽蚀,导致凝水泵出口压力长时间达不到规定要求的问题,在基于差异演化算法辨识得 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05深沟球轴承复合故障动力学特征王凯1,剡昌锋1,王风涛2,常斌全3,吴黎晓1(1.兰州理工大学机电工程学院,兰州730050;2.兰州理工大学能源与动力工程学院,兰州730050;3.舜宇光学科技有限公司,浙江宁波315400)摘要:为提高状态监测水平,诊断和识别轴承的早期故障,降低因轴承故障导致的损 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05基于格子玻尔兹曼方法的侧窗水相分析与控制辛俐1,高炳钊1,2,胡兴军1,2,桑涛1,2,葛长江1,2,刘江1(1.吉林大学汽车工程学院,长春130022;2.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022)摘要:侧窗雨水污染会损害侧窗的清晰度,进而影响汽车的安全驾驶.针对汽车雨天行驶时侧窗水 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05双足爬壁机器人三维壁面环境全局路径规划卢俊华1,朱海飞1,梁经伦2,管贻生1(1.广东工业大学机电工程学院,广州510006;2.东莞理工学院机械工程学院,广东东莞523808)摘要:为求解双足爬壁机器人在三维壁面环境中的全局路径,提出了一种结合壁面可过渡性分析、全局壁面序列搜索和壁面过渡落足点优化 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05考虑应力松弛效应的球头-锥面密封性能分析王莉娜1,孙恒超2,孙伟1,綦磊1,孙立臣1,孟冬辉1(1.北京卫星环境工程研究所,北京100094;2.中国空间技术研究院通信卫星事业部,北京100094)摘要:建立了考虑应力松弛效应的球头-锥面密封有限元模型,并采用这一模型获得螺母残余预紧应力及球头-锥面 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05电极丝前置式射流电解加工仿真及初步实验研究李飘庭1,2,荆奇1,3,张勇斌1,李建1,傅波2(1.中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,四川绵阳621900;2.四川大学机械工程学院,成都610065;3.复旦大学光科学与工程系,上海200438)摘要:射流电解加工技术在航天、仪器、电子和医疗设备等 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05甲烷-正庚烷双燃料二阶段着火的动力学特性李锋,张尊华,梁俊杰,万琦,李格升(武汉理工大学能源与动力工程学院,武汉430063)摘要:基于CHEMKINPRO软件,选取NUI2016机理对甲烷-正庚烷双燃料进行研究.探究了甲烷-正庚烷双燃料在中低温条件下的二阶段着火特性,开展了相应的化学动力学分析.结 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05利用Frenet活动标架构建涡旋压缩机型线的新方法刘涛,侯才生,李银萍(兰州理工大学机电工程学院,兰州730050)摘要:针对涡旋齿型线设计中缺乏简洁有效的通用几何模型、在实际工程应用中未考虑型线几何性能倾向性的问题,提出一种利用Frenet活动标架构建涡旋齿型线的新方法.首先在构成涡旋齿型线的曲线 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05下覆倾斜地层软土桩-网复合地基破坏机理试验毕俊伟1,2,高广运1,2,张建经3(1.同济大学地下建筑与工程系,上海200092;2.岩土及地下工程教育部重点实验室(同济大学),上海200092;3.西南交通大学岩土工程系,成都610031)摘要:为研究嵌岩桩和摩擦桩同时存在下桩-网复合地基的破坏机理 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05考虑土体阻力增长的管线轴向步进理论解洪兆徽1,闫玥1,付登锋1,刘文彬2,3,闫澍旺1(1.水利工程仿真与安全国家重点实验室(天津大学),天津300072;2.中交天津港湾工程研究院有限公司,天津300222;3.中交第一航务工程局有限公司,天津300461)摘要:深海管线是海洋石油开采系统中重要的 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05高温冻土固化前后结构性变化对融化压缩特性影响孙杲辰1,2,3,张建明1,2,党迎生4,张虎1,2,丁聪5,陈新3(1.冻土工程国家重点实验室(中国科学院西北生态环境资源研究院),兰州730000;2.中国科学院大学工程科学学院,北京100049;3.中国市政工程西北设计研究院有限公司,兰州73000 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05一种青藏高原冻结砂土蠕变本构模型罗飞1,2,3,张元泽1,2,朱占元1,2,3,张东杰1,2,何俊霖1,2(1.四川农业大学土木工程学院,四川都江堰611830;2.村镇建设防灾减灾四川省高等学校工程研究中心,四川都江堰611830;3.冻土工程国家重点实验室(中国科学院西北生态环境资源研究院),兰 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05超软土真空预压透明土模型试验及土桩形成机理姜海波1,武亚军1,孔纲强2,李俊鹏1(1.上海大学土木工程系,上海200444;2.岩土力学与堤坝工程教育部重点实验室(河海大学),南京210098)摘要:吹填超软土真空预压加固地基过程中,塑料排水板周围易形成“土桩”,“土桩”的存在降低了其周围土体的固结 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05土石混合体边坡稳定性的三维颗粒离散元分析金磊1,2,曾亚武2,程涛1,李晶晶1(1.湖北理工学院土木建筑工程学院,湖北黄石435003;2.武汉大学土木建筑工程学院,武汉430072)摘要:为探究土石混合体边坡的稳定性和破坏机理,基于土工离心模型试验基本原理,结合已开发的不规则块石和土石混合体三维离 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05一种基于拉-剪破坏的边坡动力稳定性分析方法彭雪峰1,朱亚林1,2,马驰1,檀昆1(1.合肥工业大学土木与水利工程学院,合肥230009;2.土木工程结构与材料安徽省重点实验室,合肥230009)摘要:为量化地震作用下边坡的稳定性,优化矢量和方法并计算出相应动态安全系数,基于边坡在地震作用下的破坏模式 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05单轴循环冲击下花岗岩力学特性与损伤演化机理王志亮1,杨辉1,田诺成2(1.合肥工业大学土木与水利工程学院,合肥230009;2.合肥工业大学资源与环境工程学院,合肥230009)摘要:为研究循环冲击荷载下黑云母花岗岩的动态力学特性,利用改进的分离式霍普金森压杆,选取4种不同的入射波应力幅值对花岗岩试 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05不同冲击荷载下花岗岩力学和能量耗散特性贾帅龙,王志亮,巫绪涛,黄佑鹏(合肥工业大学土木与水利工程学院,合肥230009)摘要:为探究不同冲击荷载条件下花岗岩的动力学特性,采用分离式霍普金森压杆分别对花岗岩试样进行单次和重复冲击荷载试验,并对试样的应力-应变响应、应变率曲线特征、能量耗散特性以及破坏形 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05大理岩特征应力的加载速率效应研究朱俊1,2,邓建辉1,2,黄弈茗1,2,刘涛3,马元军2(1.水力学与山区河流开发保护国家重点实验室(四川大学),成都610065;2.四川大学水利水电学院,成都610065;3.西北矿冶研究院,甘肃白银730900)摘要:为研究加载速率对脆性岩石特征应力的影响规律, ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05隧道震害和地表变形相关性的实例分析张学朋1,2,蔡跃3,4,蒋宇静1,2,刘保国3,4,栾恒杰1(1.矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室(培育)(山东科技大学),山东青岛266590;2.长崎大学工学院,日本长崎8528521;3.北京交通大学土木建筑工程学院,北京100044;4.城市地下工程 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05钢材表面多重分形随锈蚀龄期的变化规律徐善华,李晗,王玉娇(西安建筑科技大学土木工程学院,西安710055)摘要:为研究钢材的表面形貌随锈蚀龄期的变化规律,通过中性盐雾环境下的快速锈蚀试验得到9组不同锈蚀龄期的钢板试件,采用PS50三维非接触式表面形貌扫描仪对试件的上、下表面进行扫描,得到表面形貌和粗 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05非线性温度梯度作用下简支箱梁的剪力滞效应潘旦光,李冬晴(北京科技大学土木与资源工程学院,北京100083)摘要:为分析非线性温度梯度作用下箱梁的自应力分布,考虑上、下翼板剪切转角的最大差值幅值和相位的不同及截面的内力平衡,提出应力平衡的双参数剪力滞翘曲位移函数.在此基础上,根据最小势能原理,建立简支 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05重组竹材三面和四面受火炭化性能试验崔兆彦1,2,徐明1,2,陈忠范1,惠勃涛1(1.东南大学土木工程学院,南京210096;2.混凝土及预应力混凝土结构教育部重点试验室(东南大学),南京210096)摘要:重组竹作为一种新型的建筑结构材料应用日益广泛,但同木材相似的可燃性导致重组竹结构抗火设计方法亟 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05汶川地震竖向地震动衰减关系刘平1,罗奇峰2,陈兴周1(1.西安科技大学建筑与土木工程学院,西安710054;2.同济大学上海防灾救灾研究所,上海200092)摘要:为系统研究汶川地震的竖向地震动特征,回归出了汶川地震的竖向地震动衰减关系.在此基础上,分析场地效应和上/下盘效应对竖向地震动的影响；分析 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05铁锰复合阴极MFC-EF耦合系统产电及降解RhB效能史珂1,2,赵庆良1,2,王维业2,王琨1,2(1.城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090;2.哈尔滨工业大学环境学院,哈尔滨150090)摘要:为实现微生物燃料电池（MFC）微电的原位利用,结合电芬顿（EF）技术的 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05铝盐、铁盐对侧流磷回收及生物除磷性能的影响何黎,南军,祖学卉,刘博涵(城市水资源与水环境国家重点实验室(哈尔滨工业大学),哈尔滨150090)摘要:为研究铝盐、铁盐对厌氧释磷上清液中的磷进行化学回收潜能及对主流系统生物除磷性能造成的影响,设计两组平行运行的SBR反应器,分别以铝盐、铁盐作为侧流除磷药 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05Ca2+对SiO2-BSA混合体系膜污染行为的影响王珮1,2,3,王磊1,2,3,吴公政1,2,3,冯敏1,2,3,苗瑞1,2,3(1.西安建筑科技大学环境与市政工程学院,西安710055;2.陕西省膜分离重点实验室(西安建筑科技大学),西安710055;3.陕西省环境工程重点实验室(西安建筑科技大 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05好氧颗粒污泥胞外聚合物组分特征分析王玉莹1,支丽玲1,马鑫欣1,王硕1,2,3,李激1,2,3(1.江南大学环境与土木工程学院,江苏无锡214122;2.江苏省厌氧生物技术重点实验室(江南大学),江苏无锡214122;3.江苏省高校水处理技术与材料协同创新中心,江苏苏州215009)摘要:为鉴定好氧 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05污水生物处理过程中溶解性有机氮分布和转化特征王小东1,陈明飞1,王子文1,王燕1,王硕1,2,3,李激1,2,3(1.江南大学环境与土木工程学院,江苏无锡214122;2.江苏省厌氧生物技术重点实验室(江南大学),江苏无锡214122;3.江苏省高校水处理技术与材料协同创新中心,江苏苏州215009 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05考虑参数相关性的给水管网模型不确定性分析寇晓霞,吴珊,侯本伟,宋凌硕(北京工业大学建筑工程学院,北京100124)摘要:给水管网运行环境的随机性与复杂性,导致管网水力模型参数存在不确定性.为分析模型参数的不确定性对模拟结果的影响,基于MonteCarlo随机模拟方法,提出考虑参数相关性的给水管网模型 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05降雨输入对青龙河流域HSPF模型模拟结果的影响刘兴坡1,2,陈心能1,2,卢木子1,2,夏澄非1,2,李永战3(1.上海海事大学海洋科学与工程学院,上海201306;2.上海海事大学海洋环境与生态模拟研究中心,上海201306;3.河北省桃林口水库管理局,河北秦皇岛066400)摘要:为评价降雨输入 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05磷虾群优化的改进粒子滤波算法朱震曙,蒋长辉,薄煜明,吴盘龙(南京理工大学自动化学院,南京210094)摘要:标准的粒子滤波存在着权值退化问题,重采样可以解决权值退化问题,但也会带来样本贫化现象.为解决样本贫化问题,提出了一种利用磷虾群优化的改进粒子滤波算法.该算法结合粒子滤波的求解过程,以磷虾个体的 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05典型土壤改良剂对污染物生物可利用性的影响朱菁菁1,2,a,任晓雅1,2,a,汤琳1,2,范长征1,2,刘雅妮1,2,曾光明1,2(1.湖南大学环境科学与工程学院,长沙410082;2.环境生物学与污染控制教育部重点实验室(湖南大学),长沙410082)摘要:土壤有机污染是当前世界面临的一个严峻环境问 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05高强度耐候钢及其在桥梁中的应用与前景郑凯锋,张宇,衡俊霖,王亚伟(西南交通大学土木工程学院,成都610031)摘要:为了解高强度耐候钢的性能及其桥梁中的技术应用,首先总结当前国内外高强度耐候钢在桥梁工程应用的研究进展和成果,回顾了耐候钢技术的发展历程.然后,分析了高强度耐候钢的腐蚀机理、腐蚀环境、抗 ...
哈尔滨工业大学科研学术 本站小编 哈尔滨工业大学 2020-12-05
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