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TS模型和H_∞观测器在卫星故障诊断中的应用

本站小编 哈尔滨工业大学/2019-10-24

TS模型和H_∞观测器在卫星故障诊断中的应用

王宇雷, 李传江, 马广富

哈尔滨工业大学控制科学与工程系



摘要:

针对卫星姿态控制系统中的陀螺故障,分别在先验变量已知和未知两种情况下设计了基于TS模糊模型的H∞最优故障观测器,并证明了两种情况下H∞最优故障观测器的可行性.最后通过数学仿真验证所提出的故障诊断方法的有效性,并对两种H∞故障观测器的性能和实用性进行了综合比对.

关键词:  卫星姿态控制系统  故障诊断  TS模糊模型  H∞最优故障观测器

DOI:10.11918/j.issn.0367-6234.2010.09.001

分类号:V467

基金项目:国家自然科学基金(60774062);中国博士后科学基金资助(20070420858)



Fault diagnosis of Takagi-Sugeno fuzzy systems using H_∞ observers in satellite attitude control

WANG Yu-lei, LI Chuan-jiang, MA Guang-fu

Dept.of Control Science and Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China

Abstract:

This article describes gyro fault diagnosis architecture in satellite attitude control systems and designs two H∞ optimal fault observers by dint of Takagi-Sugeno(TS) fuzzy model in the case that the premise variables are known or not.Sufficient conditions for the existence of the two H∞ optimal fault observers are derived respectively.Mathematical simulation is carried out to validate the effectiveness of the fault diagnosis method.Performance and practicability properties of the H∞ fault observers are analyzed synthetically.

Key words:  satellite attitude control systems  fault diagnosis  TS fuzzy model  H∞ optimal fault observer


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