基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


郭伟，女，汉族，工学博士，博士研究生导师，哈尔滨工业大学机器人研究所教授。

先后主持承担和参加国家自然科学基金、国家863计划、国防基础、省部级与其它横向合作项目10余项，在特种微小型与仿生机器人系统技术、先进机器人控制理论与方法方面展开深入研究 取得重要成果。获得黑龙江省科技进步二等奖1项。

荣誉称号
暂无填写


工作经历
时间工作经历
1987----至今哈尔滨工业大学机器人研究所





教育经历
1983年-1987年, 就读于哈尔滨工业大学，控制理论及应用专业 获工学学士学位1991年-1994年, 就读于哈尔滨工业大学，控制理论及应用专业 获工学硕士学位1999年-2002年, 就读于哈尔滨工业大学，机械电子工程专业 获工学博士学位


主要任职
暂无填写


科研项目

项目名称面向反恐监控的壁面移动机器人系统的研究

项目来源"863"高科技项目

开始时间2004-10-01

结束时间2006-01-01

项目经费30

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称面向反恐监测的微声爬壁机器人的研究

项目来源"863"高科技项目

开始时间2005-06-01

结束时间2007-03-01

项目经费120

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称基于MEMS的微小型机器人系统及其示范应用工程

项目来源"863"高科技项目

开始时间2003-10-01

结束时间2005-06-01

项目经费190

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称特殊环境下系列微小型机器人实用化技术研究

项目来源"863"高科技项目

开始时间2009-11-01

结束时间2010-12-01

项目经费110

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称三自由度压电球形微操作手驱动机理及控制方法的研究

项目来源国家自然科学基金项目

开始时间2006-01-01

结束时间2008-12-01

项目经费24

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称基于CPG控制的多足仿生机器人系统研究

项目来源 "863"高科技项目

开始时间2008-10-01

结束时间2010-10-01

项目经费69

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称中枢模式发生器数学模型的研究

项目来源国家自然科学基金项目

开始时间2007-01-01

结束时间2009-12-01

项目经费25

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称基于自生长CPG网络的足式机器人运动研究

项目来源国家自然科学基金项目

开始时间2012-01-01

结束时间2015-12-01

项目经费59

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称基于仿生技术的四足机器人研究

项目来源"863"高科技项目

开始时间2011-10-01

结束时间2012-12-01

项目经费481

担任角色参与
项目类别横向项目
项目状态完成


研究领域
特种移动机器人技术仿生机器人技术 主要研究方向: 仿生机器人与仿生控制

团队成员
暂无填写


讲授课程
简介:xxxxxxxxxxx

先进机器人技术


招生信息
暂无填写


出版物

出版物名称警用机器人

作者陈晓东 等编著

出版时间,完成时间2008-01-01

出版社科学出版社



出版物名称电路设计和实验指导

作者祝宇虹等

出版时间,完成时间2011-08-01

出版社哈尔滨工业大学



论文期刊

论文标题Design of a Six Legged Wall-Climbing Robot

作者Li Mantian Guo Wei

期刊名称High Technology Letters



论文标题基于微小型移动机器人的微操作系统

作者宋宇 郭伟

期刊名称机械工程学报

期卷vol43



论文标题基于粘滑驱动的球基微操作器动力学建模与分析

作者郭伟 汪盛 李满天

期刊名称机械工程学报

期卷vol43



论文标题新型单振子多自由度超声波电机

作者张明辉 郭伟 等

期刊名称中国电机工程学报

期卷Vol28



论文标题Tanbot: A mobile Self-reconfigurable Robot Enhanced with Positioning Module.

作者Zhong MingGuo Wei

期刊名称2008 IEEE ARSO



论文标题Design of a Six Legged Wall-Climbing Robot

作者Guo WeiLi Mantian

期刊名称2008 IEEE ARSO



论文标题Reaearch on a CPG Bionic Control System of Robot

作者Guo WeiWang Tingting

期刊名称2007 IEEE ROBIO



论文标题A Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor Using in-plane Deformation of Planar Piezoelectric Elements

作者Zhang Minghui Guo Wei

期刊名称Sensors and Actuators A: Physical

期卷Vol128



论文标题A mobile self-reconfigurable robot based on modularity

作者Zhong MingGuo Wei

期刊名称High Technology Letters

期卷Vol15



论文标题Research on a central pattern generator bionic coupling control system of robot

作者Wang TingtingGuo Wei

期刊名称2010 IEEE, ICIA



论文标题CPG Control for biped Hopping Robot in Unpredictable Environment

作者Wang TingtingGuo Wei

期刊名称Journal of bionic Engineering

期卷Vol 9