基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


姚玉峰，男，汉族，1978年生。教授，博士生导师；哈尔滨工业大学（威海）船舶与海洋工程学院副院长，哈工大（威海）医疗装备研发中心主任。
作为中心负责人，组建了一支稳定的科研团队，搭建了基础研发平台和学生培养平台。基于中心平台，先后承担了国家自然科学基金课题3项、国家863课题4项、省部级课题7项，企业横向课题10余项，为合作企业研发的成果投产后新增产值过亿元。
作为项目负责人，先后主持了国家863重大专项2项、卫生部重大专项1项、山东省自主创新专项和山东省科技发展计划各1项、威海市产学研合作示范工程和产学研“特聘专家”项目各1项、企业横向课题10余项。已取得的成果包括：具有国际先进水平的高通量全自动化学发光免疫分析仪、高通量生物试样分配平台、开环胰岛素泵、红细胞洗涤机、多功能血液成分分离机、智能血液温度监控系统等；解决了“微量生物试样高速高精度分配”、“免疫复合物变磁分离机理与方法”、“基于微弱闪光信号的精确测量”等相关基础理论问题与关键技术。已发表科研论文近30篇，其中SCI、EI收录20余篇，已获威海市科学技术一等奖1项，国家发明专利4项，受理发明专利3项。

荣誉称号
2009年 获2008-2009年度“优秀班主任”称号

2011年 获2010-2011年度“优秀学生活动指导教师”称号

2011年 获哈尔滨工业大学（威海）科研先进个人奖


工作经历
时间工作经历
2001年06月—2007年07月汽车工程学院 助教、讲师
2007年08月—2008年08月船舶与海洋工程学院 讲师
2008年09月—2011年06月船舶与海洋工程学院 副教授
2011年07月—2013年08月船舶与海洋工程学院 副教授/副院长
2013年09月-至今船舶与海洋工程学院 教授/副院长


教育经历
1. 1996年-2000年，就读于哈尔滨工业大学（威海）机械电子专业，本科

2. 2000年-2002年，就读于哈尔滨工业大学（威海） 车辆工程，硕士研究生

3. 2005年-2009年，就读于哈尔滨工业大学机械电子专业，博士研究生

主要任职
2011年7月任船舶与海洋工程学院副院长

科研项目

项目名称血糖检测与胰岛素注射微系统

项目来源863重大专项

开始时间2012-04-01

结束时间2014-03-01

项目经费406万

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称生物微量试样自动化处理与检测设备

项目来源863重大专项

开始时间2010-03-01

结束时间2012-03-01

项目经费191万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称300测速全自动化学发光免疫测定仪

项目来源威海市产学研合作示范工程

开始时间2012-09-01

结束时间2014-12-01

项目经费30

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称基于人体胰腺分泌特点的闭环式胰岛素泵研究

项目来源山东省科技攻关

开始时间2011-01-01

结束时间2013-12-01

项目经费15

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称全自动微粒子免疫分析发光仪研究

项目来源卫生部重大专项

开始时间2009-10-01

结束时间2011-12-01

项目经费41

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


奖项成果

奖项名称全自动化学发光免疫分析系统开发及其产业化

获奖时间2012

完成人姚玉峰、黄博、贾向阳、赵建文

所获奖项威海市科学技术一等奖



研究领域
数字化医疗装备机器人技术 主要研究方向：数字化医疗检测装备、医疗微系统和医疗机器人

团队成员
黄 博：教授/博导，研究方向：医疗装备；医疗机器人

赵建文：副教授/硕导，研究方向：人工肌肉驱动的相关理论及在机器人中的应用；机器人机构性能分析及优化

刘亚欣：讲师/硕导，研究方向：微操作机器人技术；生物信息传感检测技术

钟 鸣：讲师，研究方向：医疗装备、医疗机器人

讲授课程
机电液系统控制简介：机电液系统控制主要研究机电一体化系统的构成，掌握常用驱动元件的特性，如步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、液压、气动阀；掌握常见驱动元件的控制方式及其接口电路的设计，学会简单机电装置驱动系统及其接口系统的设计，为专业课的学习打下基础。控制系统计算机接口技术简介：控制系统计算机接口技术是一门实践性较强的机械电子工程学科专业课程，是设计与开发各种机电系统的基础。从硬件的角度看，计算机控制系统的开发与应用，很大程度上就是接口电路的开发与应用。掌握常用接口的工作原理和编程控制技术，对学生自主组织计算机应用系统解决实际问题具有基本意义。


招生信息
硕士招生：
2009年开始招收硕士研究生，主要开展数字化医疗装备和医疗微系统关键技术及平台的研究。


博士招生：
2013年开始招收博士研究生，主要开展高通量体外诊断装备涉及的关键技术的研究及临床实验室自动化平台的研制。







论文期刊

论文标题Motion Planning Algorithms of Redundant Manipulators Based on Self-motion Manifolds

作者姚玉峰、赵建文、黄博

期刊名称CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING

期卷Vol.23，No.



论文标题面向服务机械臂有效操作特征提取的示教方法

作者姚玉峰、苏衍宇、黄博

期刊名称机械工程学报

期卷Vol.49，No.



论文标题基于化学发光原理的高通量免疫分析仪的研制

作者姚玉峰、赵建文、贾向阳、路士州、张金祥

期刊名称仪器仪表学报

期卷Vol.34，No.



论文标题Self-motion Manifolds of an 8-DOF Non-holonomic Mobile Manipulator

作者姚玉峰、赵建文、孙立宁

期刊名称Journal of Donghua University(Eng. Ed.)

期卷Vol.27，No.



论文标题Research on Preparation Device for Washing Red Cell

作者姚玉峰、黄博、孙红霞

期刊名称International Journal of Modelling, Identification and Control

期卷Vol.7，No.3