基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


姜力，男，汉族，1970年生。教授，博士生导师，教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者，哈尔滨工业大学机器人研究所副所长。

先后主持承担国家自然科学基金项目、国家863计划重点项目、国家973计划课题多项。获得国家技术发明二等奖1项、国防技术发明一等奖1项和黑龙江省技术发明一等奖1项。出版学术专著1部，发表论文120余篇，授权和申请国家发明专利20项。

荣誉称号
2009年 入选教育部新世纪优秀人才支持计划



工作经历
时间工作经历
1993-1996原电子工业部第四十九研究所，研究实习员
2001-2003哈尔滨工业大学机器人研究所，助理研究员
2003-2008哈尔滨工业大学机器人研究所，副教授
2009-至今哈尔滨工业大学机器人研究所，教授


教育经历
1988年-1993年, 就读于北京清华大学, 获工学学士学位1996年-2001年, 就读于哈尔滨工业大学，获工学博士学位


主要任职
暂无填写


科研项目

项目名称操作感知一体化灵巧假肢设计制造与性能评估

项目来源国家973计划课题

开始时间2011-11-01

结束时间2016-08-01

项目经费305

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称仿人多指手的多维指尖力感知和同步控制

项目来源国家自然科学基金项目

开始时间2012-01-01

结束时间2015-12-01

项目经费60

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


研究领域
生机电一体化系统及理论多指灵巧手的操作控制机器人传感和控制技术

团队成员
暂无填写


讲授课程


机器人技术新发展（博士生选修课）生物机械工程（博士生选修课）


招生信息
硕士和博士研究生招生:
拟招收生机电一体化假手系统及理论、多指手操作控制方向的硕士和博士研究生:


出版物

出版物名称仿人多指灵巧手及其操作控制

作者刘宏，姜力

出版时间,完成时间2010-03-01

出版社科学出版社



论文期刊

论文标题An Inverse Kinematics Table-Based Solution of Humanoid Robot Finger with Nonlinearly Coupled Joints

作者L.Jiang, D.Sun, H.Liu

期刊名称IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

期卷14卷第3期



论文标题Autonomous control of multi-fingered hand

作者Jiang Li, Liu Hong

期刊名称Progress in Natural Science

期卷16(5)



论文标题多指抓取的实时力优化算法

作者姜力,刘宏

期刊名称机械工程学报

期卷43(12)