基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息




工作经历
时间工作经历
1982年—1983年

1990年—1994年

1994.12—1995.6

哈尔滨建工学院机电系教师

哈尔滨建工学院机电系副教授、系副主任

德国达姆施塔特(darmstadt)工业大学高级访问学者
1996年—1999年哈尔滨建筑大学机电系主任、教授、力学学科博士生导师
2000.02-2000.11

2000.12—2001.06

2001.07—2015.04

2015.05——

哈尔滨工业大学机电学院副院长、教授、机械设计及理论学科博士生导师

德国慕尼黑工业大学机械系高级访问学者

哈尔滨工业大学机电学院党委书记、教授、机械设计及理论学科博士生导师

哈尔滨工业大学机电学院教授、博士生导师




教育经历
1974年—1978年：西安冶金建筑学院机械系学生1978年—1981年：哈尔滨建工学院机械系硕士生1983年—1988年：联邦德国 Darmstadt 工业大学机械系博士生1988年—1990年：哈尔滨建工学院结构力学博士后


主要任职
中国工程机械学会常务理事、中国工程机械学会工程起重机械分会副理事长，中国物流工程学会常务理事、黑龙江省机械工程学会物流工程专业委员会主任、黑龙江省土木工程学会建筑机械专业委员会主任、中国工程机械学报编委、哈尔滨工业大学学报编委、建筑机械杂志编委、建筑机械化杂志编委。

研究领域
机械设计及理论

宇航空间机构及控制

主要研究方向:

1)．机械结构力学、机械系统动力学;

2 )．机械结构强度与刚度、非线性与稳定理论、有限元方法与程序设计；

3)．起重运输与工程机械设计分析



研究领域
机械设计及理论宇航空间机构及控制 主要研究方向:1．机械结构力学、机械系统动力学 2．复杂机械结构分析、结构非线性与稳定性计算、有限元方法及程序设计 3．起重运输与工程机械设计理论、金属结构设计分析

讲授课程
主讲如下本科、硕士、博士生课程：

工程机械金属结构（本科生课程） 简介: 本课主要讲授工程机械金属结构的构造特点、设计理论和设计方法。主要内容包括：工程机械金属结构对材料性能的要求和材料的选择；工程机械金属结构载荷的计算和载荷组合方式；金属结构设计中的强度、刚度、稳定等基本设计准则；金属结构主要连接方式如焊接、螺栓连接、铆接的特点及相应的设计计算方法；金属结构中轴心受力构件、受弯构件和拉弯与压弯构件等基本构件的受力形式和构造原则以及相应设计计算原理。在讲解理论分析计算方法的同时，本课程还针对各种典型工程机械如塔式起重机、轮式起重机、桥式起重机等，分别介绍了其金属结构的构造特点和设计计算方法。

机械结构稳定与非线性分析（硕士生课程）简介

本门课程主要是让学生在已有结构强度分析知识的基础上，较深入的了解结构的稳定性和非线性分析的基本理论与方法，掌握工程实际中常用的构件和结构体系的稳定与非线性计算分析的技术；要求学生重点掌握轴心受压、受弯和压弯构件的稳定性计算，以及由这些基本等构件组成的结构体系整体稳定性和局部稳定性的计算分析方法。培养学生运用经典稳定理论和现代矩阵分析理论及有限元方法分析和解决问题的能力。

运动弹性机构动力学分析（硕士生课程）简介

本门课程主要是让学生掌握多刚体机构运动学和动力学分析的一般方法，并在此基础上进一步了解和学习考虑构件弹性变形的柔性机构运动学和动力学分析方法。传统的机构动力学分析中将机构的构件假定为刚性，这已不能适应当今机械设备日趋高速、精密、轻量化、柔性化的发展要求。为提高机械设计分析的精度，构件柔性和惯性对机构分析的影响必须加以考虑。通过对本课程学习，使学生初步掌握目前柔性机构动力学分析的一些基本理论和方法，学会针对不同的运动机构和运动状态采用相应的方法解决工程实际中的弹性机构动力学分析问题。

机械系统动动力学（博士生课程）简介 机械系统动力学是应用力学的基本理论解决机械系统中动力学问题的一门学科，其核心问题是建立机械系统的运行状态与其内部参数、外部条件之间的关系，找到解决问题的途径。本门课程的目的是使学生了解机械系统中动力学问题的基本类型，掌握用力学基础知识解决机械系统动力学问题的基本方法和途径。通过对本课程学习，要求学生在掌握机械振动和理论力学基本概念和方法基础上，进一步深入学习动力学理论，了解复杂机械系统的建模与分析方法，具备对复杂多体系统构成的一般机构进行运动学和动力学分析的能力，学会针对不同的运动机构和运动状态采用相应的方法解决工程实际中的复杂机械系统动力学分析问题。







论文期刊
在国内外学术刊物及学术会议上发表论文三百余篇，其中SCI、EI检索一百余篇， 参编国家规范两部, 主持完成国家和省部委重点科技攻关及重要科研项目数十项，近期主要论著有：



[1]. Zhang Guangyun, Lu Nianli, Chen Renwei. Dynamic analysis on rigid-flexible coupled multi-body system with a few flexible components[C]. ICQR2MSE 2011 - Proceedings of 2011 International Conference on Quality, Reliability, Risk, Maintenance, and Safety Engineering, 2011,P: 1010-1015. (EI: **077；Issue date: 2011) English

[2]. Li Cheng, Qiu Changhua,Lu Nianli. Dynamic response of marine gear under external impact load [J]. Advanced Mstrrials Research, 2012, V430-432: 1597-1601. (EI: **842；Issue date: 2012) English

[3]. Meng Lixia, Lu Nianli, Liu Shiming. Exact expression of element stiffness matrix for a tapered beam and its application in stability analysis[J]. Advanced Materials Research, 2011,V255-260: 1968-1973. (EI: **195；Issue date: 2011) English

[4]. Lu Nainli, Liu Shiming. Dynamic stability of stepped columns under the axial resonant force[J]. Advanced Materials Research, 2011,V308-310, p: 1389-1394. (EI: **130；Issue date: 2011) English

[5]. Zhan Weigang, Wang Jia, Lu Nianli. Research on support spacing of tower crane[J]. Advanced Materials Research, 2011,v255-260, p: 499-503. (EI: **903；Issue date: 2011) English

[6]. Lu Nianli, Meng Lixia. The element stiffness matrix of a tapered beam with effect of shear deformation and its stability analysis[J]. Advanced Materials Research, 2011, v308-310, p: 1383-1388. (EI: **129；Issue date: 2011) English

[7]. Zhang Guanyun, Lan Peng, Lu Nianli. Research for the crane boom length coefficient considering the tower head flexibility inrotary plane[C]. Proceedings-3rd International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Autonation, ICMTMA, 2011, v2, p: 1048-1051. (EI: **517；Issue date: 2011) English

[8]. Lu Nianli,Wang Jia, Lan Peng. Study on the out-of-plane stability of bending beam under non-conservative force[C]. Proceedings- 2010 International Conference on Digital Manufacturing and Automation, ICDMA2010, 2010, v2, p: 561-564. (EI: **192；Issue date: 2010) English

[9]. Zhao Xin, Lu Nianli, Luo Bing. Dynamic analysis of flexible large displacement beam system with second-order effect[C]. Proceedings- 2010 International Conference on Digital Manufacturing and Automation, ICDMA2010, 2010, v1, p: 577-580. (EI: **966；Issue date: 2010) English

[10]. Liu Shiming, Lu Nianli, Wang Ban. Comparison of three calculation models on overall stability analysis of telescopic boom with built-in cylinder[C]. Proceedings-2010 International Conference on Digital Manufacturing and Automation, ICDMA 2010, 2010(1): p400-404. (EI: **923; Issue date: 2010) English

[11]. Wang Jia, Lu Nianli, Luo Bing. Equivalent inertia moment method to stability analyze of lattice type beam[C]. 3rd International Conference on Steel and Composite Structures, ICSCS07-Steel and Composite Structures, 2007: p311-315. (EI: **543; Issue date: 2007) English

[12]. Lan Peng, Lu Nianli, Sun Lining. Dynamics optimization of a novel high speed and high precision 3-DOF manipulator[J]. High Technology Letters, 2006, v12(1):p63-67. (EI: **501; Issue date: 2006.01) English

[13]. Luo Bing, Lu Nianli, Lan Peng. Global stability of telescopic box boom with cylinder support[C]. Proceedings of the 3rd International Conference on Steel and Composite Structures, ICSCS07-Steel and Composite Structures, 2007: p307-310. (EI: **542; Issue date: 2007) English

[14]. Lan Peng, Liu Manlan, Lu Nianli. Optimal design of a novel high speed and high precision 3-DOF manipulator[C]. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Mechatronics, 2005, v2005:p689-694. (EI: **308; Issue date: 2005) English

[15]. Lu Nian-Li, Wang Jia. A new non-uniform beam element and its application to buckling analysis for framed structures[J]. Journal of Donghua University(English Edition),2012,v29(2):p111-114. (EI: **225; Issue date: 20012.04) English

[16]. Zhang Guang-Yun, Lan Peng, Lu Nian-Li. Development of parameterized modeling for tower crane[J]. Advanced Materials Research, 2012, v505, p: 293-298. (EI: **805；Issue date: 2012) English

[17]. Lu Nian-Li, Zhang Guang-Yun. A study of dynamic analysis method for the rigid-flexible coupled bar linkage system[J]. Journal of Donghua University(English Edition), 2011, v28(6): p616-620. (EI: **656; Issue date: 2011.12) English

[18]. Lu Nian-li,Zhao Xin, Zhang Hong-sheng. Stability analysis of spatial cubic spline geometric nonlinear beam element considering the second-order effect[J]. Journal of Donghua University(English Edition), 2011, v28(4): p396-399. (EI: **740; Issue date: 2011.08) English

[19]. Zhang Hong-Sheng, Lu Nian-Li. Large displacement analysis of tapered beam structures[J]. Journal of Donghua University(English Edition), 2010, v27(1): p117-122. (EI: **033; Issue date: 2010) English

[20]. Zhang Hong-Sheng, Lu Nian-Li, Lan Peng. Buckling of stepped beams with elastic supports[J]. Journal of Harbin Institute of Technology(New Series), 2009,v16(3): p436-440. (EI: **846; Issue date: 2009.06) English

[21]. Lu Nian-Li, Luo Bing, Xia Yong-Jun. Dynamic analysis of kineto-elastic beam system with second-order effect[J]. Journal of Donghua University(English Edition), 2009,v26(3): p313-318. (EI: **713; Issue date: 2009.03) English

[22]. Luo Bing, Lu Nian-Li, Che Ren-Wei. Solution and application about conversion tensor of motion in dynamic modeling of 6 - HTRT parallel robot[J]. Journal of Donghua University(English Edition), 2009,v26(3): p230-234. (EI: **698; Issue date: 2009.03) English

[23]. Che Ren-Wei, Lu Nian-Li. Equivalent finite element method to kinetics analysis of complex mechanism[J]. Journal of Harbin Engineering University(New Series), 2005, v12(2): p 197-200. (EI: **23; Issue date: 2005.04) English

[24]. Wang Zhong-Shuang, Lu Nian-Li, Chen Ji. Bond graph model of planar flexible multi-body mechanical systems and its dynamic principle[J]. Journal of Harbin Institute of Technology(New Series), 2006, v13(1): p6-11. (EI: **29; Issue date: 2006.02) English

[25]. Hongyuan Jiang, Changbo Ma, Nianli Lu. Studu on automatic power control in FES cycling[C]. 2008 2nd international Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics, ISSCAA 2008. (EI: **724; Issue date: 2008) English

[26]. 王佳，张宏生，陆念力. 计及二阶效应的梁杆系统动力学响应分析方法研究. 工程力学，2012, v29(7): p275-282. (EI: **290)

[27]. 车仁炜，陆念力. 套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析. 哈尔滨工业大学学报，2012, v44(1): p94-97. (EI: **965)

[28]. 张广芸，张宏生，陆念力. Bernoulli-Euler梁横向振动固有频率的轴力影响系数. 工程力学，2011, v28(10): p65-71. (EI: **224)

[29]. 张宏生，陆念力. 动臂式塔机变截面吊臂的整体稳定性分析[J]. 哈尔滨工业大学学报，2010, v42(9): p1394-1397. (EI:**301)

[30]. 张宏生，兰朋，陆念力. 梁杆结构稳定性分析中的传递矩阵模型缩减法. 哈尔滨工业大学学报. 2010, v42(3): p414-417. (EI:**995)

[31]. 陆念力，张宏生. 计及纵横变形效应的几何非线性三次样条梁单元. 吉林大学学报，2010, v40(3): p745-751. (EI：**644)

[32]. 车仁炜，陆念力，胡长胜. 6-HTRT并联机器人动力学分析. 哈尔滨工程大学学报，2009，v30(10): p 1146-1151. (EI: **897)

[33]. 陆念力，张宏生. 计及二阶效应的一种变截面梁精确单元刚度阵. 工程力学，2008, v25(12): p60-64+78. (EI：**412)

[34]. 王中双，陆念力. 空间多体机械系统动态静力分析键合图法[J]. 中国工程机械，2008, v19(18): p2170-2176. (EI: **825)

[35]. 袁夫彩，陆念力，曲秀全. 水下船体清刷机器人磁吸附机构的设计与研究[J]. 中国机械工程，2008, v19(4): p388-391. (EI: **280)

[36]. 薛渊，曲秀全，陆念力等. 滚柱式超越离合器的接合耗能[J]. 吉林大学学报(工学版)，2008, v38(2) :p360-364. (EI: **121)

[37]. 薛渊，陆念力. 弧块-滚柱式低副超越离合器的研究. 哈尔滨工业大学学报，2007, v39(11): p1736-1739. (EI: **464)

[38]. 夏拥军，陆念力. 梁杆结构二阶效应分析的一种新型梁单元. 工程力学，2007, v24(7): p39-43. (EI: **441)

[39]. 王中双，陆念力. 基于键合图的多体系统耦合动力学的发展现状[J]. 中国机械工程，2007, v18(17): p2137-2141. (EI: **894)

[40]. 薛渊，陆念力. 弧块-滚柱式低副超越离合器扭转刚度和接合耗能的研究[J]. 哈尔滨工程大学学报，2007, v28(7): p785-789. (EI:**585)

[41]. 车仁炜，陆念力. 平面7R-III级机构的等效系统动力学建模与分析. 哈尔滨工程大学学报，2007, v28(3): p326-330. (EI: **503)

[42]. 车仁炜，陆念力. RRR-RRP II级杆组的等效系统动力学建模与分析[J]. 吉林大学学报(工学版)，2007, v37(3): p563-568. (EI: **648)

[43]. 王中双，陆念力. 复杂柔性多体系统耦合动力学的键合图法[J]. 华南理工大学学报(自然科学版)，2006, v34(11): p33-38. (EI: **423)

[44]. 张进秋，陆念力. 履带车俩悬挂系统磁流变阻尼振动控制分析[J]. 兵工学报，2006, v27(6): p965-969. (EI:**891)

[45]. 夏拥军，陆念力. 梁杆结构稳定性分析的高精度Euler-Bernoulli梁单元[J]. 沈阳建筑大学学报(自然科学版)，2006, v22(3): p362-366. (EI：**104)

[46]. 兰朋，陆念力. 塔带机输送臂转向工况动力学分析[J]. 哈尔滨工程大学学报，2006, v27(3): p345-348. (EI:**562)

[47]. 夏拥军，赵昕哲，陆念力等. 余热锅炉构架护板结构的有限元分析[J]. 热能动力工程，2006, v21(2): p136-139. (EI:**79)

[48]. 王中双，陆念力. 非惯性系柔性平面连杆机构系统完全动力学问题的回转键合图法[J]. 机械科学与技术，2005, v16(23): p2093-2097. (EI: **63)

[49]. 薛渊，凌贤长，陆念力等. 机械振动技术工程应用研究进展. 岩土力学与工程学报，Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering, 2005, v24(SUPPL.2): p5901-5908. (EI: **15)

[50]. 车仁炜，吕广明，陆念力. 五自由度康复机械手的动力学分析. 哈尔滨工业大学学报，2005, v37(6): p747-747. (EI:**81)

[51]. 王中双，陆念力. 复杂平面连杆机构耦合动力学的回转键合图法[J]. 南京理工大学学报(自然科学版)，2005, v29(6): p653-657+661. (EI: **97)

[52]. 王中双，陆念力. 柔性平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法[J]. 南京理工大学学报(自然科学版)，2005, v29(5): p565-569. (EI: **66)

[53]. 吕广明，孙立宁，陆念力. 基于BP网络的康复机器人的智能控制技术[J]. 石油大学学报(自然科学版)，2005, v29(5): p87-90+94. (EI:**77)

[54]. 兰朋，陆念力.. 精确运动弹性动力学分析方法的显示表达[J]. 南京理工大学学报(自然科学版)，2005, v29(2): p153-157. (EI: **99)

[55]. 兰朋，刘蔓兰，陆念力. 弯曲梁柱结构平面外失稳的研究[J]. 工程力学，2005, v22(SUPPL.): p152-155. (EI: **43)

[56]. 张进秋，陆念力，王光远等. 剪切阀式磁流变阻尼器动态特性试验研究[J]. 工程力学，2005, v22(3): p11-15. (EI: **37)

[57]. 兰朋，陆念力. 塔式起重机柔性臂回转制动过程动力分析[J]. 哈尔滨工业大学学报，2004, v36(5): p677-680. (EI: **2)

[58]. 曲秀全，陆念力一种新型楔块式低副单向超越离合器[J]. 机械工程学报，2004, v40(1): p195-198. (EI: **24)

[59]. 白桦，陆念力. 液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能控制及示教再现[J]. 哈尔滨建筑大学学报，2000, v33(4): p70-73. (EI: **00)

[60]. 陆念力, 兰朋, 白桦. 起重机箱形伸缩臂稳定性分析的精确理论解[J]. 哈尔滨建筑大学学报, 2000, v33(2): p89-93. (EI: **04)

[61]. 陆念力，兰朋. 二阶理论条件下的梁杆系统精确有限元方程及应用. 哈尔滨建筑大学学报. 1998, v31(4): p67-74. (EI：**47)

[62]. 陆念力，王友海. 空间桁架单元精确全量平衡方程及切线刚度[J]. 哈尔滨建筑大学学报，1998, v31(1): p90-94. (EI: **58)

[63]. 兰朋，陆念力. 多跨压杆非线性变形与稳定计算的精确递推公式. 哈尔滨建筑大学学报. 1997, v30(4): p89-95. (EI: **25)

[64]. 孟晓平，陆念力. 非保向力作用下起重机吊臂起升平面外整体稳定特征方程及应用[J]. 哈尔滨建筑大学学报，1997, v30(2): p99-103. (EI: **84)

[65] N. Lu. Eine Methode Zum Aufban ebener elastokinetische Modelle fuer Lemker Krane．Stahlbau．1989.v58,(8)：p231-247(EI1989-----)

[66] Nianli LU, Weigang ZHAN and Yanmei WANG Prediction of Retarded Fatigue Life due to a Single Overload Spike Using an Exponential Model Applied Mechanics and Materials Vols. 446-447 (2014) pp 240-244 (EI：**054)

[67] Lu, Nianli; Zhan, Weigang .Improved extend finite element method for SIF calculation . 4th International Conference on Manufacturing Science and Engineering (ICMSE 2013) MATERIAL DESIGN, PROCESSING AND APPLICATIONS, Advanced Materials Research. 2013：1728-1731 (EI:**003)

[68] Nianli LU, Liang DU, Shiming LIU, Yuan XUE. Out-of-the-lifting-plane Stability Analysis of Crane Telescopic Boom with Cable Exerted at the Top[J]. 2013 2nd International Conference on Mechanics and Control Engineering, 2013. (: **101)

[69] Liang Du, Nianli Lu, Peng Lan. Analysis of Flexibility and Stability of Crane Telescopic Boom with Elastic Restraint and Second-Order Effect.[C] The 2013 international Forum on Mechanical and Material Engineering. Guangzhou, 2013:109-113. (EI: **373)

[70] Liang Du, Peng Lan, Nianli Lu. Accurate Calculation about Euler Critical Force of Multi step Telescopic Cylinder with Two Different Kinds Support Conditions[C].2013 3^rd International Conference on Mechanical Engineering Industry and Manufacturing Engineering, Wuhan, 2013:58-63. (EI：**242)

[71] Liang Du, Peng Lan, Nianli Lu. Precise Stability Analysis of Stepped Telescopic Booms and Practical Algorithm[J].The 3^rd International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering, Anshan, 2013:871-876. (EI：**331)

[72] Wenwu Liu, Changsheng Hu and Nianli Lu. Bearing Board’s Force Analysis of the Rodless Drilling Set and Its Prototype Test. ICMCE 2013. (EI：**111)

[73] Liu Wen-wu, Hu Chang-sheng, Lu Nian-li. Study of the hole wall soil’s capacity by the action of the bearing device of Rodless Drilling Rig. Journal of Harbin Institute of Technology (New Series). 20（1），pp：99-103，2013. (EI：**932)

[74] Shurui Wen, Peng Lan and Nianli Lu. Stability Analysis for Horizontal Boom with Double Pulling Rods under Non-Conservative Forces[C]. 2013 3rd International conference on Mechanical Engineering, Industry and Manufacturing Engineering: MEIME2013, Wuhan, June 22-23, 2013. (EI：**300)

[75] Lu Nianli Wang Jia. A New Non-uniform Beam Element and Its Application to Buckling Analysis for Framed Structures[J]. Journal of Donghua University(English Edition). 2012(02) (EI：**225)

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[77] Li, Cheng;Qiu, Changhua;Lu, Nianli,Dynamic response of marine gear under external impact load, Frontiers of Advanced Materials and Engineering Technology, Advanced Materials Research,2012:1597-1601 (EI：**842)

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[86] 陆念力，都亮,多级阶梯柱侧向刚度与轴压临界力的精确分析及其实用算式[J],工程力学，2014

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