基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


吕广明，男，汉族，1964年生。工学博士，教授；博士生导师，哈尔滨工业大学机电工程学院工程机械系，系主任。

先后主持、参与国家科技支撑项目、863项目、及多项省部级项目。 获得省部科技进步一等奖、二等奖各一项。

荣誉称号
1994年 获黑龙江省教委科技进步二等奖

1999年 获黑龙江省教委科技进步一等奖

2012年 获哈尔滨工业大学教学成果二等奖




工作经历
时间工作经历
1988-1991哈尔滨建筑大学，助教
1991-1996哈尔滨建筑大学，讲师
1996-2000哈尔滨建筑大学，副教授
2000-2010

2010-

哈尔滨工业大学，副教授

哈尔滨工业大学，教授


教育经历
1981年-1985年, 就读于哈尔滨工业大学, 工程机械系，大学；1985年-1988年, 就读于哈尔滨工业大学，应用数学系，硕士；2003年-2008年, 就读于哈尔滨工业大学，机械电子，博士。


主要任职
现代制造工程杂志任编委
中国机械工程学会任会员

教育部高教司机械工程学科专家

科研项目

项目名称群塔集中网络化管理技术与装置研究

项目来源国家科技部

开始时间2013-01-01

结束时间2013-01-01

项目经费8

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称电梯及建筑机械模糊逻辑应急节能控制系统

项目来源广东省

开始时间2013-01-01

结束时间2013-01-01

项目经费20

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


奖项成果

奖项名称工程机械自动化技术课程建设

获奖时间2013

完成人吕广明，车仁伟，陆念力，刘明思

所获奖项哈工大教学成果二等奖

简单介绍结合科研项目、教学项目，在工程机械机电液技术方面，已进行了大量、深入、系统的研究工作，发表学术论文16篇，并将其用于教学工作，开设出《工程机械自动化技术》模块课一门，《工程机械自动化课程设计 》，18学时《工程机械机电液技术综合实验》。完成《工程机械机智能化技术》一部，中国电力出版社。完成《工程机械自动化课程设计》指导书一份，《工程机械机电液技术18学时实验》实验指导书一份，填补了国内此方面的空白。


研究领域
工程机械机、电、液技术
物流设备技术

主要研究方向:1、工程机械机电一体化及其智能化控制技术 ；

2、大型机电设备的安全及健康状况监测技术；

3、物流设备与规划技术

团队成员
吕广明: 白桦, 研究方向: 工程机械机电液技术.
吕广明: 刘明思, 研究方向: 物流设备与规划技术.

讲授课程
1、工程机械自动化技术

简介:工程机械自动化技术是研究以工程机械为机械本体，结合电力电子技术、液压传动技术而形成的机电液自动化系统。该课程是一门理论性、实践性较强的综合性专业课。本课程的主要目的培养学生掌握工程机械自动化技术的概念，自动化技术的基本知识，初步掌握工程机电系统的设计过程与分析方法，提高学生对工程机械自动化系统的设计能力及综合分析能力。

2、工程机械机电液技术

简介:主要讲授工程机械机电液技术，并以挖掘机轨迹控制、摊铺机调平机构，起重机变频调速技术为实例，讲述智能化控制技术在工程机械中的应用。

招生信息
硕士、博士研究生招生:
1、工程机械机电液及其智能化技术
2、物流设备的智能化控制技术:

每年招收硕士研究生3名，博士研究生1名


出版物

出版物名称工程机电技术

作者吕广明

出版时间,完成时间2004-07-01

出版社哈工大出版社



出版物名称工程机械智能化技术

作者吕广明

出版时间,完成时间2007-05-01

出版社中国电力出版社



出版物名称物流设备与规划技术

作者吕广明，刘明思

出版时间,完成时间2009-04-01

出版社中国电力出版社



论文期刊

论文标题Implementation of electrohydraulic shaking table controllers with a combined adaptive inverse control and minimal control synthe

作者shengang,lvguangming

期刊名称Control Theory & Applications, IET



论文标题Feed-forward inverse control for transient waveform replication on electro-hydraulic shaking table

作者shengang,lvguangming

期刊名称Journal of Vibration and Control



论文标题Research on anti-collision technology among tower cranes

作者lvguangming，wangjian

期刊名称ICMEE 2011



论文标题A universal model for ruled surface@#%s linear cutting with four-axis linkage machine

作者lvguangming，sunxiaomeng

期刊名称EMEIT 2011