基本信息科学研究论文专著
基本信息




工作经历
时间工作经历
1993.08－1994.07哈尔滨工业大学机器人研究所讲师
1994.08－1997.07哈尔滨工业大学机器人研究所副教授
1997.08－1999.06哈尔滨工业大学机器人研究所教授
1999.07－目前哈尔滨工业大学机器人研究所博士生导师


教育经历
1981.09－1985.07：毕业于哈尔滨工业大学机械工程专业获学士学位1985.09－1988.07：毕业于哈尔滨工业大学机械工程学科获硕士学位1990.03－1993.07：毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所机电工程学科获博士学位


学术兼职
2001－目前：国家“十五”863计划机器人技术主题专家组 成员2001－目前：国家“十五”863计划MEMS重大专项总体 总体组组长2001－目前：中国机电一体化协会 副理事长2000－目前：中国宇航学会机器人专业委员会 副主任委员、秘书长2000－目前：中国自动化学会<<机器人>> 编委2000－目前：中国自动化学会青年学术委员会 委员1999－目前：中国自动化学会机器人委员会 常务委员1998－目前：全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会机器人分委会 委员


研究领域
主要从事纳米级微驱动及微操作机器人、高速高精度机构、工业机器人技术、并联机器人、医疗机器人、微小型机器人、仿人手臂及机器人机构与控制方面的研究工作。

论著成果


1] 一种新型6-HTRT并联机器人研制 高技术通讯，Vol.12 No.10 2002.10 EI检索 孙立宁 于 晖祝宇虹 蔡鹤皋
[2] 压电陶瓷致动器自适应逆控制方法的研究 压电与声光，Vol.24 No.05 2002.10 EI检索 曲东升 孙立宁 高有将
[3] 新型6-HTRT并联机器人工作空间和参数研究 机器人，Vol.24 No.04 2002.07 EI检索 于 晖 * 孙立宁 刘品宽 蔡鹤皋
[4] 新型智能电化学微加工系统的研究 高技术通讯，Vol.12 No.06 2002.06 EI检索 刘品宽 孙立宁 荣伟彬 田昭武
[5] Kinematics of novel 6-HTRT parallelrobot Journal of Harbin Institute of Technology(New Series ) Vol.9 No.02 2002.06 EI检索 于 晖 * 孙立宁 刘品宽 蔡鹤皋
[6] 双压电复合薄圆板驱动器的理论分析 压电与声光，Vol.24 No.02 2002.04 EI检索 刘品宽 孙立宁 祝宇虹 赵研峰
[7] 基于微装配的微操作机器人系统的 研究 压电与声光，Vol.23No.5 2001.5 孙立宁 荣伟彬 刘品宽 曲东升
[8] Research on Micro Manipulating Robot Based on Micro Parts assembly High Technology Letters Vol.7 No.4 2001.02 荣伟彬 * 孙立宁 曲东升 蔡鹤皋
[9] 机构、驱动、检测一体化纳米级微动机器人系统的研究 机器人,Vol.22 No.7(A) 2000.08 孙立宁 张 涛 曲东升 刘品宽
[10] A Novel Micro Manipulating System and Its Application in Micro Assembly 7th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 2000 June 2000.06 孙立宁 张 涛 荣伟彬 邓喜军