基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


赵杰，男，汉族，1968年生。教授，博导；哈尔滨工业大学机器人研究所所长。

主要从事极端环境服役机器人、机器人化机电一体装备等领域的科研工作。近五年主持国家自然科学基金项目、国家“863”计划项目、国家重大专项等科研项目24项，总经费1.1亿元。发表论文280余篇，SCI、EI 收录210余篇；发表文章被他引780余次；出版著作1部。获省科技进步一等奖1项、省机械工业联合会奖1项，航天部二等奖3项。

工作经历
时间工作经历
1996－1998年哈尔滨工业大学机电学院助研
1998－2001年哈尔滨工业大学机电学院副研究员
1998－2001年哈尔滨工程大学控制理论与控制工程博士后流动站博士后
2001－目前哈尔滨工业大学机电学院研究员
2003－目前哈尔滨工业大学机电学院博士生导师


教育经历
1986－1990年：毕业于哈尔滨工业大学精密机械与仪器制造工程专业获学士学位1990－1993年：毕业于哈尔滨工业大学机械工艺设备与制造专业获硕士学位1993－1996年：毕业于哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业获博士学位


主要任职
？“十三五”国家重点研发计划“智能机器人重点专项”总体论证组 组长
？“十三五”国家“智能制造与机器人重大工程”总体论证组 成员
？ “十二五”国家“863计划”先进制造领域智能机器人主题专家组组长
？“机器人技术与系统”国家重点实验室（哈尔滨工业大学）学术委员会委员
？“仿生机器人与系统”教育部重点实验室（北京理工大学）学术委员会委员
？“机构理论与装备设计”教育部重点实验室（天津大学）学术委员会委员
？国家电网公司“电力机器人技术”实验室学术委员会委员
？上海市“空间飞行器机构”重点实验室学术委员会委员
？中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员
？中国自动化学会电气自动化专业委员会委员
？中国电工技术学会电控系统与装置委员会委员


研究领域
机械电子工程宇航空间机构及控制 主要研究方向:

1. 极端环境作业机器人关键技术，包括核反应堆压力容器检查机器人、核聚变装置遥操作维护机器人、煤矿井下探测机器人等系统的关键技术研究；

2. 航天地面仿真与测试技术，围绕国家载人航天工程、探月工程，完成了空间对接机构相关4大类、10余台关键测试装备的研制，完成空间站在轨维护机械臂原理样机及其地面试验系统，目前正承担探月工程相关对接结构的测试设备研制工作；

3. 仿生机器人关键技术，包括仿生水黾、仿生青蛙、仿生四足/六足等多种仿生机器人系统关键技术研究；

4. 多传感器系统集成及控制技术，包括机器人传感器、多传感器集成及信息融合技术等研究。

科研项目
人机协作型移动双臂机器人的基础研究 国家自然科学基金重点项目基于磁流变原理的病理性震颤抑震机理与方法研究 国家自然科学基金面上项目包层遥操作维护系统关键技术研究 国际热核聚变实验堆（ITER）计划专项煤矿井下搜索机器人研制 国家863计划重点项目基于仿生技术四足机器人研究 国家863计划重点项目空间对接机构热真空试验台 国家载人航天921重大工程项目


奖项成果
合成橡胶后处理成套工艺装备 2011年黑龙江省科技进步一等奖

载人航天工程首次交会对接任务优秀协作单位 优秀协作单位

载人航天突出贡献荣誉证书 突出贡献奖

空间机器人多传感器集成手爪系统的研究，“八六三计划”航天领域，部级二等奖

专利
一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人 ZL**0.1

基于直流减速电机与旋转钩孔的节能连接机构 ZL**8.5

基于双转动自由度的万向式模块化自重构机器人 ZL**0.2

基于旋转钩孔连接的双“L”形立方体模块化自重构机器人 ZL**7.3

基于无线传感器网络的矿井搜索探测多机器人系统 ZL**2.5

超冗余全方位移动操作臂 ZL**8.X

一种单电机驱动的薄膜天线豆荚形支撑杆双侧展开机构 ZL**8.0

冶金铸机双摆角式辊缝测量装置 ZL**2.6

团队成员
朱延河: 教授，博导。 研究方向: 自重构机器人、外骨骼机器人。
臧希喆: 副教授，博导。 研究方向:多传感器系统集成及控制。
金弘哲: 副教授，博导。 研究方向:旋翼飞行器及独轮机器人。
樊继壮: 副教授，博导。 研究方向:仿青蛙机器人。
刘玉斌: 副教授，硕导。 研究方向:仿六足机器人。
高永生: 副教授，硕导。 研究方向:仿生肌电控制。
李 戈: 副教授，硕导。 研究方向:机器人视觉。
刘刚峰: 副教授，硕导。 研究方向:机器人构型。
李长乐: 副教授，硕导。 研究方向:机器人控制技术。
张 赫: 副教授，硕导。 研究方向:机器人传感技术。
张学贺: 讲师。 研究方向:人机交互技术。

讲授课程
博士生课程:机电系统工程学


招生信息
硕士招生:
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博士招生:
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论文期刊
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出版物
《机电系统计算机控制》，哈工大出版社