基本信息科学研究论文专著
基本信息


荣伟彬，男，1972年生。教授，博士生导师；哈尔滨工业大学机器人研究所工作。

主持完成各类科技项目30余项，发表论文100余篇。获得科技奖励8项、论文奖励4项。

荣誉称号
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工作经历
时间工作经历
1994年07月-1996年09月东北轻合金加工厂 机械设计员
2000年12月-2004年08月哈尔滨工业大学机器人研究所 助理研究员
2004年08月-2007年12月哈尔滨工业大学机器人研究所 副研究员
2007年12月-今哈尔滨工业大学机器人研究所 教授、博士生导师


教育经历
1990年9月-1994年7月 哈尔滨工业大学机械制造工艺与设备专业 学士学位

1996年9月-1998年7月 哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业 硕士学位

1998年9月-2002年5月 哈尔滨工业大学机械电子工程专业 博士学位

主要任职



科研项目

项目名称用于纳米操作的6自由度3-PPSR微动机器人

项目来源国家自然科学基金

开始时间2007-01-01

结束时间2009-12-01

项目经费24万元

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称面向光纤作业的微操作机器人研究

项目来源国家863计划项目

开始时间2001-10-01

结束时间2003-10-01

项目经费90

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称掩膜管理系统与硅片处理系统的研究

项目来源国家863计划项目

开始时间2004-10-01

结束时间2007-10-01

项目经费300

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称多功能模块化MEMS组装与封装设备实用化研究

项目来源国家863计划项目

开始时间2007-06-01

结束时间2010-06-01

项目经费232

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


研究领域
微纳操作技术微操作技术与装备纳米微驱动技术 主要研究方向:微纳机器人

团队成员
王乐锋, 研究方向: 微操作机理与关键技术.


论文期刊

论文标题A method for micro-spheres manipulation based on capillary force control

作者Rong Weibin, Liu Taochou, Wang Lefeng

期刊名称2nd International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics

期卷259-262



论文标题Force analysis and modeling of carbon nanowires operation in SEM

作者Weibin Rong, Dongjie Li, Lining Sun, et al

期刊名称Advanced Materials Research

期卷183-185: 1



论文标题A 3D stick-slip nanopositioner for nanomanipulation

作者Weibin Rong, Shizhong Zhang, Miao Yu, et al

期刊名称Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

期卷195-199



论文标题A drvie-control system for 3D piezoelectric stick-slip positioner

作者Weibin Rong, Shizhong Zhang, Xingxing Liu, et al

期刊名称The 6th International Forum on Strategic Technology

期卷317-312



论文标题Optimal design of a cantilever-based sensor for measuring micro-forces

作者Webin Rong, Guiming Huang, Lefeng Wang, et al

期刊名称Advanced Materials Research

期卷341-342: 8



论文标题Dynamic separation of a sphere from a flat or sphere in the presence of a liquid meniscus

作者Lefeng Wang, Weibin Rong, Bin Guo, Huang Guiming, Sun Lining

期刊名称Tribology Transactions

期卷54(4): 542



论文标题A vacuum microgripping tool with integrated vibration releasing capability

作者Rong Weibin(荣伟彬), Fan Zenghua, Wang Lefeng et al.

期刊名称Review of Scientific Instruments

期卷85(8): 850