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基本信息




教育经历
1986.09—1990.07：哈尔滨科技大学精密仪器专业，获学士学位1992.09—1995.03：哈尔滨工业大学精密仪器及机械专业，获硕士学位1995.03—1999.08：哈尔滨工业大学精密仪器及机械专业，获博士学位


工作经历
时间工作经历
199.07—1992.08机电部49所二室，助工
1996.07—2000.09哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，讲师
2000.10—2006.11哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，副教授，硕士导师
2003.08—2011.05哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，系副主任
2006.12—2015.06

哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，教授，博士生导师
2015.07—哈尔滨工业大学自动化测试与控制系，系主任，教授，博士生导师


科研项目

项目名称*****运动参数测试与动态校准技术

项目来源国防科工局

开始时间2011-01-01

结束时间2013-12-01

项目经费260万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称高精密自准直经纬仪

项目来源航天科技集团

开始时间2014-06-01

结束时间2017-12-01

项目经费280万

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态进行中


项目名称月球轨道交会对接光学成像敏感器图像采集与处理验证系统

项目来源航天科技集团八院

开始时间2012-05-01

结束时间2013-12-01

项目经费30

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称空间非合作目标双目视觉相对导航技术

项目来源航天科技集团八院

开始时间2013-03-01

结束时间2014-12-01

项目经费38万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称复杂光照环境下非合作双目视觉导航系统研究

项目来源航天科技集团八院

开始时间2014-02-01

结束时间2015-12-01

项目经费37万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称空间机械臂仓上运动测试系统——位姿测定子系统

项目来源航天科技集团五院

开始时间2015-01-01

结束时间2017-12-01

项目经费240万

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态进行中


项目名称非接触式测量地面标定方法研究

项目来源航天科技集团八院

开始时间2015-03-01

结束时间2015-12-01

项目经费30万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称运动参数光电探测与动态校准技术研究

项目来源国防科工局

开始时间2006-01-01

结束时间2010-12-01

项目经费200万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称大空间三维视觉测量技术研究

项目来源国防科工局

开始时间2001-06-01

结束时间2005-11-01

项目经费180万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称大型复杂机械装备三维运动测试问题研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2003-01-01

结束时间2005-12-01

项目经费30万

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称微型星敏感器图像处理算法研究与硬件实现

项目来源航天科技集团八院

开始时间2015-03-01

结束时间2015-12-01

项目经费30万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


研究领域
光电信息技术与仪器工程 主要研究方向:

（1）大尺度多自由度坐标测量理论与技术

以解决国防航天和民用大型装备制造业的现场零部件及装配过程中的三维几何测试和工装夹具在线校准等技术关键和难题为目标，研究大尺度坐标测量的新理论、新技术和新设备。主要研究包括基于串/并联结构的多自由度坐标测量理论与技术；单目/多目视觉坐标测量理论和校准技术。

（2）运动目标三维视觉探测、识别与跟踪技术

针对国防和航天领域合作与非合作目标的探测、识别与跟踪的需求，研究内容：目标的运动参数测量技术；空间目标跟踪和识别技术；航天飞行器交会对接技术，在轨飞行器视觉相对导航技术，高速嵌入式图像采集系统及图像处理技术。



团队成员
陈 刚: 副教授, 研究方向: 视觉检测技术.
郭玉波: 博士后，讲师, 研究方向: .


论著成果
唐巍，叶东，袁峰，车仁生，五点交比不变性在质心提取中的应用，光电子激光，2011，（22）3：426-431，EI检索：**684

刘博，叶东，车仁生，火箭喷管运动视觉测试精度的校准与实验，光学精密工程，2010，19（11）：2513~2520，EI检索：**330

刘博，叶东，陈刚，车仁生，火箭喷管运动测量校准装置及其误差分析，光学精密工程，2009，17（7）：1553~1660，EI检索：**532黄艳，徐巧玉，叶东（通讯作者），车仁生，Auto-focus method based on autocorrelation of derivative image，光学学报，2010，30（12）：3435-3440，EI检索：**115刘博，叶东，车仁生，Modeling and simulation research of a new calibration.platform for visual test system， 4th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies: Optical Test and Measurement Technology and Equipment，Proceedings of SPIE，Vol.7283，2009，EI检索: **306

栾广宇，叶东，车仁生，Projective reconstruction with missing data combining 2D reprojection error and subspace method，Proc. - Int. Conf. Inf. Eng. Comput. Sci., ICIECS，2009，**黄艳，叶东，车仁生，Novel auto-focusing method，5th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies: Optical Test and Measurement Technology and Equipment ，Proc SPIE Int Soc Opt Eng，2010，Vol. 7656，Part I，765674，EI检索：**670曹万鹏，车仁生，叶东，An illumination-independent edge detection and fuzzy enhancement algorithm based on wavelet transform for non-uniform weak illumination images，PATTERN RECOGNITION LETTERS 2008 29（3）: 192-199，SCI检索

曹万鹏，车仁生，叶东，Estimation of the center of rotation and 3D motion parameters from stereo sequence images and virtual validation using three-COMERO，PATTERN RECOGNITION LETTERS，2007，28 （13）: 1593-1599，SCI检索

叶东，陈丽艳，车仁生等，坐标测量机组合系统，宇航计测技术，1995年，15(2)：21-26 叶东，车仁生，仿人多关节坐标测量机的数学建模及其误差分析，哈尔滨工业大学学报，1999，31(2): 28-32Luo Xiaochuan, Ye Dong, Liu Dejun, Che Rensheng. A Multi-agent Architecture in CORBA Environment for Distributed Mesurement System. High Technology Letter. 2001, 7(3):55-59（EI收录） Ye Dong, Che Rensheng . Calibration for Kinematics Parameters of Articulated CMM, 2nd Internation Symposium On INSTRUMENTATION SCIENCE AND TECHNOLOGY, Aug. 18-22, 2002, Jinan, China. Volume3: 145-149（ISTP收录） 罗小川，叶东，车仁生等，基于CORBA测量系统通讯语义研究，中国机械工程，2003，(14)3: 227-231（EI收录）