基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


尚静，1968年生，电机专业博士生指导教师。负责2项国家自然基金,负责多项国家重要科研工作。参与玉兔号电机的设计任务。

工作经历
时间工作经历
1993——1995哈尔滨工业大学电气工程系助教
2000——2005哈尔滨工业大学电气工程学院副教授
2005——目前哈尔滨工业大学电气工程学院教授、微特电机与控制研究所副所长
2008——目前博士生指导教师


教育经历
1986——1990：就读于哈尔滨工业大学电气工程系微特电机及控制电器专业，获工学学士学位

1990——1993： 就读于哈尔滨工业大学电气工程系电机专业，获工学硕士学位

1998——2004：就读于哈尔滨工业大学电气工程系电机专业，获工学博士学位

2004至2006：获哈尔滨工程大学控制工程博士后

研究领域
永磁电机及其驱动控制机器人关节电机及其驱动控制

主要研究方向:

一体化电机系统的研究。包括电机及其驱动控制器、传感器的研究。主要从事永磁电机及其驱动控制系统的研究；感应电机及其控制、测试系统的研究；开关磁阻电机及其控制系统的研究等空间永磁机器人电机系统研究。包括：空间机械臂关节永磁电机及控制系统的研究。针对空间应用电机特点，采用电磁场、温度场进行最优化计算与设计。并对其驱动控制系统、位置传感器进行研究现代电机设计技术研究。将传统磁路设计方法与Ansoft有限元设计方法相结合的电机设计方法研究

科研项目
国家“863”重点项目子项目“永磁机器人关节电机的研究”国家“863”项目子项目“机电控一体化智能人关节的研究”国家“863”项目子项目“有表情智能的仿人全身机器人系统集成化设计及基础技术验证”获国家自然基金两项支持，为项目负责人参与玉兔号等国家重要航天机械臂电机研究


专利
专利patent:获国家发明专利10余项


论文期刊
Structure Optimization for Brushless DC Motor in Robot’s Arms Using FEM 尚静IEEE ICEMS2007(国际电机会议2007年韩国)

The design and optimization of the Line-Start Rare-earth Permanent Magnetic Synchronous Motor Based on the FEM. 尚静 中国稀土学报(英文版)

The FEM analysis of the single phase line-start PMSM including core loss尚静 MMM2004(国际电机会议)

The Dynamic Magnetic Field Analysis of the “V” Type NdFeB Permanent Magnetic Synchronous Motor “IEEE INTERMAG 2003 尚静(国际电机会议)

异步起动永磁同步电动机电抗参数的准确计算 尚静 哈尔滨工业大学学报 2005.01