基本信息科学研究科研项目教育教学论文专著
基本信息
杨贵杰，男，汉族，1965年10月生。哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院教授，博士生导师，《伺服控制》、《智能机器人》期刊编委。现任哈尔滨工业大学电磁驱动与控制研究所副所长，“ 哈工大-英飞凌(德国）电机控制联合实验室”主任。完成多项国家“863”、国防预研、国家自然科学基金等项目。在大功率电机驱动与控制、电机系统的高精度位置及速率控制、以及基于MCU、DSP、FPGA的全数字电机驱动控制理论和应用等方面进行了大量的科研和产业化研究，完成科研项目60余项.获国防科技进步特等奖1项、一等奖1项、二等奖2项，航天部科技进步二等奖4项，三等奖2项。发表学术论文60余篇。

工作经历
1987.08～1989.09 : 机电部 北京机床研究所 数控部 拖动研究室 技术员
1992.03～1998.08 : 哈尔滨工业大学 惯导测试设备研究中心 助理研究员
1998.09～2004.08 : 哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院 副教授
2004.09～至今: 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 教授

2006.04～至今: 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 电机与电器学科 博士生导师

2004.06～至今: 电磁驱动与控制研究所 副所长

2008.04～至今: 哈工大-英飞凌电机控制联合实验室 主任






教育经历
1984.09—1987.09 : 哈尔滨机电专科学校 电气工程系 电机制造 大学专科1989.09—1992.03: 哈尔滨工业大学 电气工程系 电机专业 硕士研究生 获硕士学位1996.09—2001.03: 哈尔滨工业大学 电气工程系 电机与电器学科 博士研究生 获博士学位


主要任职
中国惯性学会 会员

《伺服控制》 期刊编委

《 智能机器人》期刊编委

《中国电机工程学报》、《电工技术学报》、《电机与控制学报》、《电源学报》等期刊审稿人


研究领域
电机与电器

主要研究方向：

1、一体化电机系统的驱动与控制：研究电机系统的磁极位置传感技术以及基于DSP、MCU、FPGA的全数字电机驱动控制的理论和方法，实现电机系统的高精度位置及速率控制.
2、电机数字控制系统的集成设计及电机控制IP核的研究：研究基于FPGA的新一代可重构、高性能交流伺服系统.

3、多相化电机与多轴电机系统：研究多相化（多轴）电机系统模型、驱动控制、容错运行.
4、电力电子技术与电源系统：研究大功率电力电子器件在电机驱动及大功率电源系统中的应用技术.




奖励情况
01、2016.08 获“英飞凌十年杰出贡献奖”；

02、2014.12 “JML-1精密离心机”，获国防科学技术进步 一等奖，第5名；

03、2013.12 “星地激光链路系统技术”， 获国防技术发明 特等奖，第9名；

04、2012.12 “高安静、高效率大功率永磁同步电机系统研究”，获国防科学技术进步 二等奖，第3名；

05、2009.06 “电力电子技术》课程研究性实验教学体系的构建”，获黑龙江省高等教学成果一等奖。第4名；

06、2008.12 获“上海永大奖教金”；

07、2005.06 获“RockwellAutomation Teacher Award ”;

08、2004.12 “SCT—1 三轴伺服转台系统” 的研制，获国防科技进步二等奖，第5名；

09、2003.12 “大负载高性能电动仿真测试转台” 的研制，获国防科技进步二等奖，第3名；

10、2001.04 “摄像英汉词典”的研制，获黑龙江省教育厅科技进步二等奖，第7名；

11、2001.12 “CT—1 单轴伺服转台系统” 的研制，获国防科技进步三等奖，第5名；

12、2000.12 航天工业总公司三院“稳定平台数字控制关键技术攻关”项目， 获航天工业总公司三院科技进步二等奖，第2名；

13、1997.12 “高频响小负载单轴转台系统”的研制，获航天部科技进步二等奖，第6名；

14、1996.12 “2000N.M水冷式伺服驱动永磁无刷直流电机系统”的研制，获航天部科技进步二等奖, 第7名；

15、1996.12 “掌上型笔输入电脑”的研制，获航天部科技进步二等奖,第10名；

16、1994.12 “双态无刷电机系统”的研制，获航天部科技进步三等奖，第5名.




科研项目
01、国际合作：DEVELOPMENT AGREEMENT FOR XMC4800 MAIN BOARD AND LOW VOLTAGE MOTOR DRIVER BOARD SYSTEMSOLUTION（Infineon在研）

02、国际合作：DEVELOPMENT AGREEMENT For Battery Powered High Power DensityElectronics Control System for Drones（Infineon在研）

03、民品横向：风力发电变桨控制电源模块开发（在研）

04、民品横向：“哈尔滨工业大学-大富配天新能源汽车电控系统研究中心”建设项目（在研）

05、民品横向：禹衡系列编码器应用技术开发（在研）

06、国家自然科学基金：大功率永磁同步电动机多相化能量变换与控制的机理及实现 课题编号：**

07、国防科工委民用航天型号项目子项目：X-250粗瞄驱动控制单元正样件研制(在研）
08、国防科工委民用航天型号项目子项目：X-100电机驱动模块研制
09、国家863701子项目：高速轻型×××××子系统 电机驱动模块研制

11、民品横向：22KW和55KW永磁同步电动机用驱动器研发

12、国际合作：DEVELOPMENT AGREEMENT For Low-Speed Electric Vehicle Evaluation Kit( Infineon）

13、国际合作：DEVELOPMENT AGREEMENT For Development Servo Control Demo（Infineon）
14、国际合作：Development of Sensor-Less PermanentMagnet Synchronous Magnet with Field Orient Control Application for AirConditioner（Infineon）
15、校内合作：RZL三轴转台无刷电机系统研制

16、校内合作：带温控箱三轴转台电机系统研制
17、校内合作：通用高精度三轴程控飞行仿真台电机系统研制

18、校内合作：十二自由度转台电机系统研制

19、校内合作：仿真台用双速无刷电机系统研制

20、校内合作：五轴转台内环无刷力矩电机及驱动器研制

21、民品横向：基于TriCore 32位MCU高性能电机运动控制平台研制

22、校内合作：SWYT高精度位置速率测试台电机系统研制

23、军品横向：300W永磁储能飞轮电机电能管理系统研制

24、军品横向：仿真台无刷直流电动机系统研制

26、军品横向：XX-1随动转塔正样机研制

26、军品横向：无人机用 永磁直流电机控制器研制

27、军品横向：单轴天线转台技术开发

28、军品横向：车载永磁无刷直流力矩电动机驱动器研制

29、校内合作: 三轴仿真台“无刷力矩电机及驱动器研制”

30、校内合作: KDP机床主轴无刷电机及驱动器研制

31、校内合作: 三轴仿真台无刷电机系统研制”

32、校内合作:三自由度激光链路模拟平台无刷电机系统研制”

33、校内合作：三轴飞行仿真台无刷电机系统研制”

34、校内合作：陀螺动态参数测试台无刷电机系统研制”

35、校内合作：带温控箱单轴速率转台无刷电机系统研制”

36、校内合作：“THAT伺服转台”无刷力矩电机及驱动器研制”

37、军品横向：一体化无刷直流电机系统研制

38、民品横向：电力助动车电动机开发

39、民品横向：微型直流电机控制器研制


专利
[01] 杨贵杰，周长攀，苏健勇，等. 基于ΔΣ调制原理的旋转变压器数字转换装置及方法，中国，发明专利，授权号：**9.7

[02] 国际发明专利 无刷直流电动机控制系统及其逆变模块 申请号：PCT /000178（第3）
[03] 国际发明专利：多轴伺服电机控制系统.申请号：PCT/073010（第3）
[04] 穿戴式 DVD ZL2003 10111 7902（第3）




讲授课程
1、《电力电子技术基础》本科生/系平台课08T**

2、《一体化电机系统驱动与控制》本科生创新研修课S**
3、《电机数字控制系统集成设计》硕士研究生选修课S**C

4、《电机驱动与控制系统集成技术实践》硕士研究生选修课S**C
5、《电机电器智能化与网络技术》博士研究生学位课B**



招生信息
课题方向：（1）多相电机及多轴电机系统关键技术研究

论文选题围绕电气工程学科前沿及热点问题展开，主要解决电机学科电机数字控制系统的基本理论及关键技术问题。选题针对大功率多相永磁同步电机本体电磁结构的特点，研究多单元与多相化电能变换技术、多单元与多相化永磁同步电机系统的磁场定向控制策略、单元出力平衡与系统特性控制、系统的数学模型、特性仿真、最小电流控制、容错运行等基础问题，形成大功率永磁同步电机系统多相化驱动与控制的理论与技术体系。为实现大功率永磁同步电机驱动提供技术基础。

课题方向：（2）一体化电机系统驱动与控制

①主要集中于精密伺服驱动系统的理论分析与设计工作，研究一体电机系统结构、模型、驱动控制等关键技术，以及解决以脉宽调制技术为主的电机驱动系统电磁干扰问题。建立了一体化电机系统模型及控制方法，实现了仿真、测试转台用一体化电机系统的全数字矢量控制。②实现电机系统数字控制及数字集成设计，采用基于电子设计自动化技术和现场可编程器件，运用现代电机控制理论，进行电机控制器的集成化研究，开发具有自主知识产权的电机控制芯核，实现高性能交流伺服系统，并建立了完整的电机控制IP核库，电机控制IP芯核是开发者的自主知识产权，可以在不同的设计项目中重复使用。可实现高性能、高可靠、小体积新型高密度驱动电路的设计。基于现场可编程器件的全定制电机控制方案，实现了片上型精密运动控制系统的设计，为航空、航天、国防等装置日趋微型化，高密度精确运动控制提供技术支撑。

硕士招生：1-3人/年；博士招生:1-2人/年




教学成果
指导学位论文

博士学位论文：

01、周长攀. 双三相永磁同步电机驱动与容错控制技术研究. 博士学位论文 2016

02、高宏伟. 五相永磁同步电机驱动及容错控制技术研究. 博士学位论文 2016

03、刘剑. 六相永磁同步发电机控制技术研究. 博士学位论文 2014

04、赵品志. 五相永磁同步电机驱动控制关键技术研究 博士学位论文. 2011.

05、杨金波. 双三相永磁同步电机驱动技术研究.博士学位论文. 2011.（副导师）

06、张平化. 基于VSR-VSI的永磁同步电机驱动控制系统研究 博士学位论文. 2010.（副导师）

07、刘家曦. 无传感器内嵌式永磁同步电机转子磁极位置检测技术研究.博士学位论文. 2010.（副导师）

硕士学位论文：

01、王岩强 永磁同步电动机模型预测控制技术研究. 硕士学位论文2017

02、任力帅 电动车用开关磁阻电动机驱动控制系统研究. 硕士学位论文2017

03、李怡蒨 电动车用双三相永磁同步电动机驱动控制技术研究. 硕士学位论文2017

04、张斯其 2MW风力发电变桨驱动控制策略研究. 硕士学位论文2016

05、侯雅晓 五相永磁同步电机系统故障诊断与容错控制技术研究. 硕士学位论文2016

06、孙国栋-电动车用IPMSM驱动控制系统研究. 硕士学位论文2015

07、宋合义 无传感器永磁同步电机驱动控制系统研究. 硕士学位论文2013

08、李 彦 内嵌式永磁同步电机鲁棒控制特性研究. 硕士学位论文2013

09、范国权 高性能永磁同步电机伺服系统控制策略研究. 硕士学位论文2013

10、吴锦宇 基于MRAS的感应电机矢量控制策略研究. 硕士学位论文2013

11、胡可露 感应电机无速度传感器矢量控制技术研究. 硕士学位论文2013

12、邢念伟 电动车用PMSM驱动控制系统关键技术研究. 硕士学位论文2012

13、杜 丹 基于MRAS的洗衣机用PMSM矢量控制策略研究（校优）.硕士学位论文2011.

14、高 睿 单相光伏并网逆变电源关键技术的研究. 硕士学位论文2011

15、郭少华 使用飞轮储能并网逆变器系统关键技术的研究. 硕士学位论文2011

16、王明义 五相永磁同步电动机驱动控制系统及容错运行研究. 硕士学位论文2011

17、高 静 直驱式滚筒洗衣机用PMSM驱动系统关键技术研究. 硕士学位论文2010

18、秦冬冬 基于FPGA的转塔测角及驱动控制系统研究. 硕士学位论文2010

19、张 林 电网不平衡条件下PWM整流器控制技术的研究. 硕士学位论文2010

20、暴 杰 基于虚拟坐标法的PMSM无传感驱动控制系统的研究. 硕士学位论文2009

21、孙洪周 五相永磁同步电动机矢量控制系统的研究. 硕士学位论文2009

22、王晓曦 光伏并网发电系统的研究. 硕士学位论文2009

23、赵兴涛 双三相永磁同步电动机驱动控制系统的研究. 硕士学位论文2009

24、刘春龙 基于FPGA 的五相PMSM 驱动控制系统的研究. 硕士学位论文2008

25、邹美娟 永磁同步电机无位置传感器矢量控制技术的研究. 硕士学位论文2008

26、赵金良 基于数字RDC的永磁同步电动机驱动控制系统的研究. 硕士学位论文2008

27、胡开埂 基于DSP的永磁同步电机四像限驱动控制系统的研究. 硕士学位论文2007

28、朱鲁佳 基于MRAS的感应电动机直接转矩控制系统的研究. 硕士学位论文2007

29、洪 雷 感应电动机无速度传感器矢量控制系统的研究. 硕士学位论文2007

30、赵品志 基于FPGA的十五相PMSM驱动控制系统的研究. 硕士学位论文2007

31、刘亚静 基于FPGA的永磁同步电动机驱动控制系统的研究. 硕士学位论文2006

32、王 钊 变频调速永磁同步电动机及气隙磁密优化设计的研究. 硕士学位论文2006

33、张金辉 变频调速永磁同步电动机的设计及系统仿真研究. 硕士学位论文2006

34、张平化 三相交流变频感应电动机矢量控制方法的研究. 硕士学位论文2006

35、栾福洋 基于DSP的永磁无刷直流电动机驱动控制系统的研究. 硕士学位论文2005

36、于 强 基于FPGA的无刷直流电动机转子位置检测方法的研究. 硕士学位论文2004

37、徐飞鹏 仿真转台用交流伺服驱动系统的研究. 硕士学位论文2003

学士学位论文
01、鲍星策 基于宽禁带器件的boost电路的研究. 学士学位论文2017
02、殷汇鹏 48V开关磁阻电机控制器设计. 学士学位论文2017
03、陈宝国 基于XMC1300的直流电机控制器设计. 学士学位论文2017
04、杨晓剑 基于XMC4500的低压永磁同步电机驱动器设计. 学士学位论文2017
05、朱 博 基于XC164的300W永磁同步电动机驱动电源设计. 学士学位论文2016
06、赵施源 无位置传感器方波无刷直流电机驱动电路的设计. 学士学位论文2016
07、马立春 基于XMC4500的600W永磁同步电动机驱动器设计. 学士学位论文2016
08、梁志鹏 电功率IGBT驱动技术分析及驱动电路设计. 学士学位论文2016
09、任力帅 基于BISS协议编码器的永磁同步电机控制器设计.学士学位论文2015
10、王岩强 风机用无传感器永磁无刷直流电动机驱动控制器设计. 学士学位论文2015
11、徐伟杰 三相交流感应电动机综合实验平台设计. 学士学位论文2015
12、张斯其 基于磁耦合谐振式无线电能传输技术的分析与设计. 学士学位论文2014
13、杜 航 1.5KW磁耦合式无线电能传输技术的分析与设计. 学士学位论文2014
14、董海滨 基于XMC4500的400W无刷直流电机驱动电源设计.学士学位论文2013
15、姜文典 5KW永磁同步电动机驱动电源设计.学士学位论文2013
16、王志远 基于XMC4500的500W三相感应电机驱动电源设计.学士学位论文2013
17、吴锦宇 22KW永磁同步电动机驱动电源设计. 学士学位论文. 2011
18、罗 文 基于DSP的400W永磁同步电动机驱动控制系统设计. 学士学位论文. 2011
19、刘 彦 300W飞轮储能驱动电源设计. 学士学位论文. 2011
20、何远兮 22KW永磁同步电机综合测试平台设计. 学士学位论文. 2011
21、王星罡 基于XC164的永磁同步电动机驱动电源设计.学士学位论文. 2010
22、曲海成 基于XC164的直流力矩电机驱动电源设计. 学士学位论文. 2010
23、梁 翔 基于TMS2407的无刷直流力矩电机驱动电源设计. 学士学位论文. 2010
24、谢玉春 基于XE164的并网型太阳能光伏发电系统设计. 学士学位论文. 2009
25、王明义 基于FPGA的永磁无刷直流力矩电机驱动控制器设计.学士学位论文. 2009
26、罗苏华 基于AFS600 FPGA的并网型太阳能逆变电源的设计.学士学位论文. 2009
27、高 睿 基于XE164的光伏逆变电源设计.学士学位论文. 2009
28、秦冬冬 基于FPGA的永磁直流力矩电机的驱动控制器设计.学士学位论文. 2008
29、徐善向.基于XC164CM的变频空调用PFC电路的设计.学士学位论文. 2008
30、胡思华.大功率IGBT驱动电路的分析与设计论文.学士学位论文. 2008
31、姜 鹏. 基于XC164的永磁直流力矩电机伺服控制器的设计.学士学位论文. 2008
32、赵兴涛. 基于TMS320F2407的无刷直流电动机驱动控制器的设计.学士学位论文. 2007
33、孙洪周. 基于FPGA的正弦波无刷直流电动机驱动控制器设计.学士学位论文. 2007
34、邱仁贵. 基于DSP的400W永磁同步电动机驱动控制系统设计.学士学位论文. 2007
35、何 辉. 无位置传感器方波无刷直流电机驱动电路的设计.学士学位论文. 2007
36、郭少华. 基于XC167 的直流电动机控制器的设计.学士学位论文. 2007
37、赵金良. 基于DSP的永磁同步电动机驱动控制系统的分析与设计.学士学位论文. 2006
38、刘春龙. 基于FPGA的通用测角电路设计.学士学位论文. 2006
39、李 钊. 1000W变频调速永磁同步电动机的设计及仿真研究.学士学位论文. 2006
40、郭文博. 基于DSP的感应电动机矢量控制系统的分析与设计.学士学位论文. 2006
41、朱鲁佳. 基于TMS320F2812的直流电动机双闭环控制器的设计.学士学位论文. 2005
42、彭志强. 400W永磁无刷直流电动机的设计.学士学位论文. 2005
43、刘宗野.. 基于FPGA的无刷直流电动机转子位置检测电路的设计.学士学位论文. 2005
44、刘 涛. 洗衣机用无刷直流电动机直接驱动控制系统的研究.学士学位论文. 2005
45、刘 瑞. 基于TMS320F2812的数字脉宽调制方法的研究.学士学位论文. 2005
46、黄安明. 5.5kW无刷直流电动机驱动电路的设计.学士学位论文. 2005
47、杜成顺. 基于DSP的三相感应电机VVVF控制方法的研究.学士学位论文. 2005
48、周 炜. 1.2kW无刷直流电动机驱动电路的设计.学士学位论文. 2004
49、吴 英. 1.2kW无刷交流伺服电动机的设计.学士学位论文. 2004
50、桑 明. 基于FPGA的交流伺服电机驱动器SPWM IP核.学士学位论文. 2004
51、刘亚静. 基于FPGA的空间矢量脉宽调制IP核的研究.学士学位论文. 2004
52、郭伟斌. 600W交流伺服系统驱动电路的设计.学士学位论文. 2004
53、杜 磊. 无刷直流电动机转子位置检测电路的设计.学士学位论文. 2004
54、刘安元. 500W无刷直流电动机驱动电路设计.学士学位论文. 2003
55、王韫韬. 500W无刷直流电动机设计.学士学位论文. 2003
56、李明哲. 2.8kW三相永磁无刷直流电动机的设计.学士学位论文. 2002

57、滦福洋. 2.8kW三相永磁无刷直流电动机驱动电路的设计.学士学位论文.2002







论著成果
教材著作：

杨贵杰 参编《特种电机原理及应用》（第2版）普通高等教育“十一五”国家级规划教材，机械工业出版社 2010.4

期刊论文：

[01] ChangpanZhou, Guijie Yang, Jianyong Su. PWM Strategy With Minimum Harmonic Distortionfor Dual Three-Phase Permanent-Magnet Synchronous Motor Drives Operating in theOvermodulation Region [J]. IEEE Transactions on Power Electronics. (SCI一区，IF 6.008，2016，31 (2)：1367-1380DOI10.1109/TPEL.2015.**)

[02] Jian Liu,Gui-jie Yang, Yong Li，et al.Eliminating Third Harmonic Effect for Six Phase Permanent Magnet SynchronousGenerator in One Phase Open Mode[J]. Journal of Power Electronics，2014,14(1):92-104 (SCI:IDS: 292HZ，IF=0.842,EI: **168).

[03]高宏伟，杨贵杰，刘剑.三次谐波注入式五相永磁同步电机矢量控制策略[J].中国电机工程学报.2014,34(24):4101-4108(EI:**5).

[04] 高宏伟，杨贵杰，刘剑.五相电压源逆变器的空间矢量脉宽调制方法研究[J].中国电机工程学报.2014,34(18):2917-2925(EI: **452).

[05] 周长攀，杨贵杰，苏健勇，等. 基于ΔΣ调制原理的全数字轴角变换算法[J]. 电机与控制学报，2013，17 (8)：78-84. (EI收录号：**685)

[06] 高宏伟,杨贵杰,刘剑.基于调制函数的五相电压源逆变器SVPWM算法[J].电机与控制学报,2014,18(2):56-61(EI:**141).

[07] 刘剑，杨贵杰，高宏伟，等. 双三相永磁同步发电机的矢量控制与数字实现[J]. 电机与控制学报，2013,17(4)：50-56.(EI收录号：**867).

[08] 高宏伟,杨贵杰,刘剑.五相永磁同步电机容错控制策略[J].电机与控制学报,2014,18(6) :61-66 （EI:**855).

[09] 高宏伟，杨贵杰，刘剑，赵品志.三次谐波注入式五相永磁同步电机气隙磁势分析[J].电机与控制学报，2013，17（10）：1-6(EI:**081).

[10] 周长攀，杨贵杰，苏健勇，等. 基于正常解耦变换的双三相永磁同步电机缺相容错控制策略[J]. 电工技术学报.（已录用，EI源，稿件编号：2015-1255）

[11]. Pinzhi Zhaoand Guijie Yang. Torque Density Improvement of Five-Phase PMSM Drive forElectric Vehicles Applications Journal of Power Electronics2011,11(4):401-407(SCI)

[12] 赵金良，杨贵杰，赵品志，郭清风. 基于SMO的PMSM磁极位置检测技术研究. 哈尔滨工业大学学报 2010，42（1）：95-99(EI:**806)

[13] 杨金波，杨贵杰，李铁才.双三相永磁同步电机模型及矢量控制. 电机与控制学报. 2010,14(6): 1-7(EI: **575)

[14] 张平化，杨贵杰，李铁才.三相电压型PWM整流器的反馈线性化直接电压控制. 中国电机工程学报.2010,30(18):39-47(EI: **017)

[15] 张平化，杨贵杰，李铁才.三相电压型PWM整流器的二自由度I-PD电压控制. 电机与控制学报. 2009,13(5): 667-672(EI:**963)

[16] 赵品志，杨贵杰，刘春龙.五相电压逆变器SVPWM优化算法. 电机与控制学报. 2009,13(4):516-522 (EI:**405)

[17] 朱鲁佳，杨贵杰，张平化.基于预测技术和状态细分的感应电动机直接转矩算法.微电机，2008,41(2):11-14

[18] 徐飞鹏, 杨贵杰, 李铁才. 集成储能和姿态控制飞轮系统概述. 微特电机. 2008,(1):53-57

[19] 苏健勇, 杨贵杰, 李铁才. PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算. 电机与控制学报. 2008,12(5) :524-528(EI:**)

[20] 肖强,杨贵杰. 永磁同步电动机能量回馈机理分析与研究. 微特电机，2008，36（10）：4-7

[21] 郭清风，杨贵杰，晏鹏飞.SMO在无位置传感器PMSM驱动控制系统的应用.电机与控制学报，2007，11（4）：354-358(EI: **)

[22] 陆永平，杨贵杰.对“三次谐波检测法” 的错误的辩证.微电机，2006，39（3）：106-109

[23] 徐征、杨贵杰、李铁才，基于UML的现代交流伺服驱动器开发. 微特电机, 2006,34(8):4-7

[24] 杜春洋，杨贵杰，李铁才.永磁感应子式无刷直流电动机的转矩特性研究.电机与控制学报，2006，10（1）：35-39

[25] 孙力，杨贵杰，曹恕安. 采用混合码盘传感器的AC伺服系统.哈尔滨工业大学学报，2000，32（1）：58-61（EI: **）

[26] 孙力，杨贵杰,张志忠. 永磁正弦无刷直流电动机力矩波动的测量.中国电机工程学报，2000，20（4）：19-22（EI: **）

[27] 张治忠，杨贵杰，孙力.无刷直流电动机的波动力矩仿真研究. 微电机，1999，32（5）：3-5

[28] 孙力，杨贵杰，孙立志. 跟踪鉴幅型感应同步器测角系统误差分析.电机与控制学报，1999，11（3）：181-183

[29] 杨贵杰，孙洪周，洪雷. 变频调速永磁同步电动机系统电源最大利用率的分析. 哈尔滨工业大学学报 2008，40（11）：1785-1788(EI: **853)

[30] 杨贵杰，徐飞鹏，崔乃政，李铁才. 数字脉宽调制方法的研究. 哈尔滨工业大学学报, 2004, 36(7):983-986(EI: **)

[31] 杨贵杰，李勇，陆永平，孙力. 永磁感应子式无刷直流电动机的模型及控制,中国电机工程学报.2003,23(5): 122-127(EI: **)

[32] 杨贵杰，崔乃政，孙力，陆永平.一体化跟踪型测角系统的误差分析. 哈尔滨工业大学学报. 2003, 35(6):703-706(EI: **)

[33] 杨贵杰，孙力，崔乃政，陆永平. 空间矢量脉宽调制方法的研究.中国电机工程学报，2001,21(5): 32-36(EI:**)

[34] 杨贵杰，崔乃政，王强. 集成DSP电机控制器ADMC331与TMS320C240的比较.微特电机，2000，28（4）：25-28

[35] 杨贵杰，孙力，孙立志.无刷直流电动机直接驱动系统动态特性分析.电机与控制学报，2000，13（1）：1-5

[36] 杨贵杰，孙力，孙立志，陆永平. 无刷直流电动机直接驱动系统动态特性分析. 电机与控制学报. 2000, 4(1)：1-5

会议论文：

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[02] Gao Rui, YangGuijie, Su Jianyong, Xie Yuchun and Du Dan. Control Strategy of Sensorless PMSMbased on Rotor Flux Estimator including a High Pass Filter.2010 3rdInternational Conference on Computer and Electrical Engineering(ICCEE 2010),v11:399-404

[03] Jinbo Yang,Guijie Yang.Low Cost Sensorless Vector Control for PMSM Compressors.11thInternational Conference on Electrical Machines andSystems(ICEMS2008).2008:403 **750

[04] Pinzhi Zhao,Guijie Yang.Multi-unit Motor Parallel Drive System for Electric VehicleApplication IEEE Vehicle Power Propulsion Conferce (VPPC2008),2008:**823797

[05] Liu Jiaxi,Yang Guijie and Yan Pengfei. Rotor Position Estimation for PMSM Based onSliding Mode Observer.2007 IEEE International Conference on Mechatrnics andAutomation（ICMA2007）2007：3684-3689 (EI:**)

[06] Pinghua,Zhang; Guijie, Yang; Lujia, Zhu.State-predicted-based DTC-SVM of induction machine with improved torqueperformance. 2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics,ICAL 2007,2007: 2035-2040(EI: **)

[07] Liu, Jiaxi,Yang, Guijie, Li, Tiecai. A New Approach to Estimated Rotor Position for PMSMBased on Sliding Mode Observer. International Conference on Machines andSystems(ICEMS2007),2007:426-431(EI: **)

[08] PingHuaZhang; GuiJie Yang; TieCai Li. Study on the Vector Control Method of IM forVariable Speed Drive Based on DSP. Intelligent Robots and Systems, 2006IEEE/RSJ International Conference on Oct. 2006 :4890-4895(EI: **)

[09] PinghuaTang,Guijie Yang, Ming Luo. Current Control Scheme With Tracking Mode for PMSMSystem. 1st International Symposium on Systems and Control in Aerospace andAstronautics, 2006(2):872-876(EI: **)

[10] NaizhengCui,Guijie Yang,Yajing Liu. Development of a FPGA-Based High-Performance ServoDrive System for PMSM. 1st International Symposium on Systems and Control inAerospace and Astronautics, 2006(2):881-886(EI: **)

[11] ShuangWang,Guijie Yang,Tiecai Li. Research of the Flywheel Motor Driver in SatelliteAttitude Control System. 1st International Symposium on Systems and Control inAerospace and Astronautics, 2006(1):180-184(EI: **)

[12] JianyongSu,Guijie Yang,Tiecai Li. Design and Implementation of Attitude-ControlFlywheel Controller Based on RTOS. 1st International Symposium on Systems andControl in Aerospace and Astronautics, 2006(1):185-188(EI: **)

[13] PinghuaTang,Guijie Yang,Tiecai Li. A Novel FB ZVS PWM DC-DC Converter Based on DigitalControl. Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation ConferenceProceedings, 2006(2):8457-8461(EI: **)

[14] PingHuaZhang; GuiJie Yang; TieCai Li. Study on the Vector Control Method of IM forVariable Speed Drive Based on DSP. Intelligent Robots and Systems, 2006IEEE/RSJ International Conference on

[15] Zhaoyong Zou，Guijie Yang，Tiecai Li.Design and implementation of an FPGA-Based 3-phase sinusoidal PWM VVVFcontroller. 9th Annual IEEE Applied Power Electronics Conference(APEC),2004:1703-1708(EI：**)

[16] DuChunyang,Yang Guijie,Li Tiecai. Error Analysis and Compensation forInductosyn-based Position Measuring System. 2003 IEEE Industry ApplicationsConference; 38th IAS Annual Meeting, 2003:6-10(EI: **)

[17] Guijie Yang,Pinzhi Zhao, Zhaoyong Zhou. The Design of SVPWM IP Core Based on FPGA The 2008International Conference on Embeded Software and Systems Symposia (ICESS2008) ,2008:191-196(EI:**)

[18] GuijieYang,Yajing Liu,Naizheng Cui. Design and Implementation of a FPGA-Based ACServo System. Sixth World Congress on Intelligent Control and AutomationConference Proceedings, 2006(10):8145-8149(EI: **)

[19] YANG Gui-jie,DU Chun-yang, LU Yong-ping, SUN Li. Model of Permanent Magnet Inductor TypeSynchronous Motor. Eighteeth annual IEEE Applied Pwoer ElectronicsConference(APEC)，2003(2)：69-74 (EI: **)