基本信息科学研究教学研究论文专著
基本信息
郭玉波博士

副教授，硕士生导师

哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院

教育经历

标题博士学位

起讫时间2003.03-2008.7

所学专业控制科学与工程

学习机构哈尔滨工业大学



标题硕士学位

起讫时间1999.09-2001.07

所学专业动力机械及工程

学习机构哈尔滨工业大学



标题学士学位

起讫时间1994.09-1998.07

所学专业动力机械及工程

学习机构哈尔滨工业大学



工作经历

标题工作经历1

起讫时间2018.12-至今

职位,职称副教授

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学仪器学院



标题工作经历2

起讫时间2009.04-2018.11

职位,职称讲师

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学仪器学院



标题工作经历3

起讫时间2009.07-2015.01

职位,职称博士后

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学 仪器科学与技术学科 博士后流动站



主要任职

名称中国仪器仪表学会精密机械分会青年委员会委员

任职时间2017-至今


研究领域
三维视觉测量技术与应用研究
图像检测及处理技术

几何量自动测量技术


科研项目

项目名称基于畸变预校正和标记点动态选择的多目视觉运动参数测量系统

项目来源黑龙江省博士后科研启动基金

开始时间2016.01

结束时间2017.12

项目经费10万元

担任角色 负责

项目类别 纵向项目

项目状态 完成



项目名称可动态优化及误差补偿多目视觉测量系统

项目来源博士点科学基金

开始时间2012.01

结束时间2014.12

项目经费4万元

担任角色 负责

项目类别 纵向项目

项目状态 完成



项目名称哈尔滨工业大学科研创新基金

项目来源中央高校科研基金

开始时间2012.01

结束时间2013.12

项目经费5万元

担任角色 负责

项目类别 纵向项目

项目状态 完成



项目名称高精度谐波自动化测量技术研究

项目来源成都富江机械制造有限公司

开始时间2018.07

结束时间2019.12

项目经费50万元

担任角色 负责

项目类别 横向项目

项目状态 进行中



项目名称谐波精度测量装置技术研究

项目来源苏州庆融传动公司

开始时间2016.09

结束时间2017.12

项目经费28.5

担任角色 负责

项目类别 横向项目

项目状态 完成



项目名称间隙测量装置技术研究及技术服务

项目来源北京实验工厂

开始时间2014.09

结束时间2015.12

项目经费28.5万元

担任角色 负责

项目类别 横向项目

项目状态 完成



项目名称航天器在轨分离运动视觉测量系统研制

项目来源航天科技集团八院

开始时间2012.05

结束时间2014.05

项目经费20万元

担任角色 负责

项目类别 横向项目

项目状态 完成



项目名称***运动参数测试与校准技术研究

项目来源国防科工局

开始时间2011.01

结束时间2012.12

项目经费260万元

担任角色 参与

项目类别 纵向项目

项目状态 完成



项目名称空间机械臂舱上运动测试系统研制-位姿测定子系统

项目来源航天科技集团五院

开始时间2015.01

结束时间2017.12

项目经费240万元

担任角色 参与

项目类别 横向项目

项目状态 完成



专利

专利名称一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的高亮度红外发光装置

专利号ZL **0.5

发明人郭玉波 叶东 于潇宇 陈刚 马惠萍

申请时间,完成时间2015-10-28

专利类别 发明



专利名称一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的便携式红外发光装置

专利号ZL **9.2

发明人郭玉波 马惠萍 等

申请时间,完成时间2016-05-25

专利类别 发明



专利名称一种采用LED的高精度视觉平面标定模板

专利号ZL **5.1

发明人郭玉波 陈刚 等

申请时间,完成时间2016-08-17

专利类别 发明



专利名称采用LED的视觉标定模板的控制电路

专利号ZL **8.2

发明人郭玉波 马惠萍 等

申请时间,完成时间2016-03-09

专利类别 发明



专利名称差动螺旋调高LED灯座及采用该差动螺旋灯座结构的T型标定模板

专利号ZL **7.5

发明人郭玉波 马惠萍 等

申请时间,完成时间2016-07-06

专利类别 发明



专利名称舵机锥齿轮副间隙自动化测量方法

专利号ZL **3.1

发明人郭玉波 张龙 等

申请时间,完成时间2018-03-30

专利类别 发明



专利名称舵机谐波刚轮间隙自动化测量方法

专利号ZL **6.4

发明人郭玉波 张龙 等

申请时间,完成时间2019-02-01

专利类别 发明



奖项成果

奖项名称宇航空间机构悬吊法重力补偿关键技术

获奖时间2015

完成人郭玉波（排名6）

所获奖项黑龙江省科学技术发明一等奖



奖项名称哈尔滨工业大学年度创新项目

获奖时间2013

完成人郭玉波（指导教师）

所获奖项一等奖



奖项名称发明专利奖

获奖时间2016

完成人郭玉波

所获奖项学院年度表彰个人奖


讲授课程
精密机械学基础

教学成果





名称2013年哈尔滨工业大学青年教师教学基本功竞赛二等奖

论文期刊

论文标题Optimization Design of Non-coplanar Target for Pose Measurement with Monocular Vision System

作者郭玉波 赵丹

发表时间，完成时间2017

期刊名称OPTIK

期卷131:1-6



论文标题Research on Binocular Vision Pose Measurement with Selected Feature Points

作者郭玉波陈刚 等

发表时间，完成时间2016

期刊名称OPTIK

期卷127(19):8090-8095



论文标题2-DOF Angle Measurement of Rocket Nozzle with Multivision

作者郭玉波 陈刚 等

发表时间，完成时间2013

期刊名称Advances in Mechanical Engineering



论文标题Real-time Calibration of Space Zoom Cameras Based on Fixed Stars

作者郭玉波（通讯作者）

发表时间，完成时间2017

期刊名称IET Computer Vision

期卷11(5):342-349



论文标题Pose Measurement Model of Space Cooperative Target Capture Based on Zoom Vision System

作者郭玉波（通讯作者）

发表时间，完成时间2016

期刊名称Advances in Mechanical Engineering

期卷8(7):1-6



论文标题Camera Calibration of Binocular Vision Based on Virtual 1D Target

作者郭玉波 陈刚 等

发表时间，完成时间2013

期刊名称Advanced Materials Reseach

期卷605-607:859-863



论文标题Measurement of Spacecraft Simulation Motion Parameters Based on Multi-vision System

作者郭玉波 马惠萍 等

发表时间，完成时间2013

期刊名称Advanced Materials Reseach

期卷605-607:1080-1084



论文标题Binocular Vsion-Based Measurement for Motion Parameters of Rocket Nozzle

作者郭玉波 叶东 等

发表时间，完成时间2012

期刊名称ICADME

期卷220-223:1056-1061