基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


楼云江，男，汉族，1973年生。副教授，博士生导师；哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院副院长。

先后主持承担国家自然科学基金项目、863重点项目子项目以及一批省部级项目等。

荣誉称号
2009年，，获评为首批深圳市领军人才（地方级）2009年，2009IEEE国际信息与自动化大会最佳论文提名奖


工作经历
时间工作经历
2006- 副教授，哈尔滨工业大学深圳研究生院
2013-

副教授，博士生导师，哈尔滨工业大学深圳研究生院


教育经历
1992年-1997年，中国科学技术大学自动化系，控制理论与控制工程理学学士学位1997年-2000年，中国科学技术大学自动化系，控制科学与控制工程工学硕士学位2001年-2006年，香港科技大学电子与计算机工程学系，机器人与自动化博士学位


主要任职
IEEE 高级会员IEEE Trans. on Robotics, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, IEEE Trans. on Control System Technology, Mechanism and Machine Theory等国际一流学术期刊和IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems等国际学术会议的审稿人任IEEE国际机电与自动化大会（ICMA2013，2012，2011），IEEE国际自动化与物流大会（ICAL2012，2010），IEEE国际信息与自动化大会（ICIA2012，2010，2009），全球智能控制与自动化大会（WCICA2012，2010，2008），第四届国际智能机器人与应用大会（ICIRA2011），IEEE国际智能机器人及系统大会（IROS2011，2010，2009），IEEE世界机器人与自动化大会（ICRA2011），IEEE国际机器人与仿生学大会（ROBIO 2009，2008）国际程序委员会委员（Program Committee Member）/编委（Associate Editor）任2011IEEE世界机器人与自动化大会（2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation,May. 9-13, 2011）总务主席兼秘书长（General Affairs Chairs & Secretariat）第七届两岸三地先进制造技术研讨会（深圳/香港）组委会共同主席、秘书长


科研项目

项目名称面向微电子制造的高速高精度运动平台的设计及控制科学问题与关键技术研究（子课题）

项目来源广东-国家自然学基金委联合基金项目

开始时间2012-01-01

结束时间2015-12-01

项目经费270万

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称商联机构的分析、综合与优化

项目来源国家自然科学基金面上项目

开始时间2011-01-01

结束时间2013-12-01

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称开放式驱动控制一体化的工业机器人控制器研发

项目来源863计划重大项目（子项目）

开始时间2011-03-01

结束时间2013-03-01

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称先进运动控制技术与现代自动化装备重点实验室

项目来源深圳市重点实验室组建项目

开始时间2011-01-01

结束时间2014-12-01

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称下一代全自动LED固晶机关键技术及整机研发

项目来源深圳科技研发资金深港创新圈计划

开始时间2010-01-01

结束时间2011-12-01

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称面向机床和高速加工设备的混联机构研究

项目来源国家自然科学基金青年基金项目

开始时间2008-01-01

结束时间2010-12-01

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


研究领域
机器人与自动化 主要研究方向:

并联、商联机器人机构的分析、综合与优化设计；并联机器人的工业应用；运动控制技术；医疗机器人。


讲授课程
2006秋、2007秋，主讲全日制硕士/博士研究生专业基础课《反馈控制原理》，每期60课时2008春、2009春、2010春、2011春主讲全日制硕士/博士研究生专业基础课《线性系统理论与设计》，每期60课时（与林威教授合开）2009春、2010春，主讲全日制硕士/博士研究生专业基础课《凸优化理论》，每期40课时（与李衍杰博士合开）2011秋、2012秋，主讲全日制硕士/博士研究生专业基础课《线性系统理论》，每期36课时


招生信息
招收硕士、博士研究生，欢迎优秀本科生、硕士毕业生推免或报考。欢迎优秀博士毕业生联系开展博士后研究。


出版物

出版物名称Geometric Methods in Robotics and Mechanism Research: Theory and Applications

作者Yunjiang Lou，Zexiang Li

出版时间,完成时间2011-06-01

出版社Lambert Academic Publishing



论文期刊

论文标题Optimization Algorithms for Kinematically Optimal Design of Parallel Manipulators

作者Yunjiang Lou, Yongsheng Zhang, Ruining Huang, Xin Chen, and Zexiang Li

期刊名称IEEE Trans. on Automation Science and Engineering



论文标题Tool path optimization in postprocessor of five-axis machine tools

作者Jiangang Li, Hongsheng Zhouyang, Yunjiang Lou

期刊名称International Journal of Advanced Manufacturing Technology



论文标题Flocking Multiple Microparticles with Automatically Controlled Optical Tweezers: Solutions and Experiments

作者H. Chen, C. Wang, and Y. Lou

期刊名称 IEEE Transactions on Biomedical Engineering



论文标题Kinematics and optimal design of a novel 3-DoF parallel manipulator for pick-and-place applications

作者Bin Liao, Yunjiang Lou, and Zexiang Li

期刊名称 International Journal of Mechatronics and Automation



论文标题Type Synthesis, Kinematic Analysis and Optimal Design of a Novel Class of Schoenflies-Motion Parallel Manipulators

作者Zhibin Li, Yunjiang Lou, Yongsheng Zhang, Bin Liao, and Zexiang Li

期刊名称 IEEE Trans. on Automation Science and Engineering



论文标题基于自适应动态碰撞检测的工业机器人运动规划算法研究

作者金明杰，楼云江，刘冠峰，凌强

期刊名称中国科学技术大学学报



论文标题H∞ Robust Control of a Linear Motor Actuated Parallel XY Stage

作者Yunjiang Lou, Zhaoqi Shang, Ruining Huang, Zexiang Li

期刊名称Advanced Science Letters



论文标题Dynamics and Contouring Control of a 3-DoF Parallel Kinematics Machine

作者Yunjiang Lou, Zhibin Li, Yingying Zhong, Zexiang Li

期刊名称 IFAC Mechatronics



论文标题Integrated Structure and Control Design for a Flexible Planar Manipulator

作者Yunjiang Lou, Yongsheng Zhang, Ruining Huang, and Zexiang Li

期刊名称Lecture Notes in Artificial Intelligence



论文标题Randomized optimal design of parallel manipulators

作者Yunjiang Lou, Guanfeng Liu, and Zexiang Li

期刊名称IEEE Trans. on Automation Science and Engineering



论文标题Singularities of parallel manipulators: a geometric treatment

作者Guanfeng Liu, Yunjiang Lou, and Zexiang Li

期刊名称 IEEE Trans. on Robotics and Automation



论文标题基于最佳平均传动角的曲柄摇杆机构设计

作者楼云江，邓雷

期刊名称机械设计



论文标题V3: A Novel Parallel Manipulator for Pick-and-Place Operation with Unlimited Rotation Capability

作者Zhibin Li, Yunjiang Lou, Yongsheng Zhang, et al

期刊名称Geometric Methods in Robotics and Mechanism Research



论文标题并联机构动力学建模及控制研究

作者钟英英，楼云江，徐毅

期刊名称机电工程



论文标题An Open Control System Architecture with an On-line Velocity Filter for Industrial Robots

作者Zheng Wang, Yunjiang Lou, Yue Liu, and Zexiang Li

期刊名称 In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics



论文标题Dynamics based Time-Optimal Smooth Motion Planning for the Delta Robot

作者Yunqiang Zhang, Ruining Huang, Yunjiang Lou, and Zexiang Li

期刊名称 In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics



论文标题Optimal Kinematic Design of a New 3-DOF Planar Parallel Manipulator for Pick-and-Place Applications

作者Bin Liao and Yunjiang Lou

期刊名称In Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation



论文标题Direct Contour Error Compensation for Biaxial Contouring Control Systems Based on a Global Fixed Coordinate Frame

作者Jiangzhao Yang, Zexiang Li, Hong Wang, Yunjiang Lou, and Zhili Long

期刊名称 In Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation



论文标题Type synthesis and kinematic analysis of a new class schoenflies motion parallel manipulator

作者Zhibin Li, Yunjiang Lou, and Zexiang Li

期刊名称 In Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation



论文标题固晶机柔性摆臂系统的输入整形减振控制研究

作者陈俊恒, 楼云江, 黄瑞宁

期刊名称中国控制会议



论文标题T2: A Novel Two Degree-Of-Freedom Translational Parallel Robot for Pick-And-Place Operation

作者Zhibin Li, Yunjiang Lou, Zexiang Li, Guilin Yang, Jian Gao

期刊名称In Proceedings of the IEEE International Conference on Control and Automation



论文标题A unified framework of postprocessor for multi-axis machine tool

作者Zhimin Liang, Jiangang Li, Yunjiang Lou, Zexiang Li

期刊名称Proceedings of International Conference on Digital Manufacturing & Automation



论文标题NC machine interference and collision checking system based on OpenCASCADE

作者Jianqing Yan, Jiangang Li, Yunjiang Lou, Zexiang Li

期刊名称Proceedings of the International Conference on Digital Manufacturing & Automation



论文标题Improved and Modified Geometric Formulation of POE Based Kinematic Calibration of Serial Robots

作者Yunjiang Lou, Tieniu Chen, Yuanqing Wu, Zhibin Li, and Shilong Jiang

期刊名称In Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems



论文标题Natural Frequency Based Optimal Design of a Two-Link Flexible Manipulator

作者Yunjiang Lou, Wei Gong, Zexiang Li, Jianjun Zhang, and Guilin Yang

期刊名称In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation



论文标题Dynamic Modeling and Contouring Control of Parallel Kinematic Machines

作者Yingying Zhong, Yunjiang Lou, and Zhibin Li

期刊名称In Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation



论文标题Dynamics Based Trajectory Planning for Parallel Manipulators

作者Yunjiang Lou, Fang Feng, Zhibin Li

期刊名称In Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation



论文标题Topology Optimization of a Linear-Motor Actuated Parallel XY Stage

作者Jian Shen and Yunjiang Lou

期刊名称 In Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation



论文标题An integrated structure/control design of mechatronics systems

作者Y.J. Lou, W. Gong, J.B. Shi, and Z.X. Li

期刊名称 In Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation



论文标题Quotient kinematics machines: Concept, analysis and synthesis

作者Y.Q. Wu, Z.X. Li, H. Ding, Y.J. Lou

期刊名称In Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems



论文标题Development of a novel 3-DoF purely translational parallel mechanism

作者Y.J. Lou, J.G. Li, J.B. Shi, and Z.X. Li

期刊名称In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation



论文标题A study on integrated design methodology: a single beam case

作者Jinbo Shi, Yunjiang Lou, Jianjun Zhang and Zexiang Li

期刊名称In Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation



论文标题A study on five-bar manipulators for semiconductor packaging applications

作者Shibo Sun, Jacob W.F. Cheung and Yunjiang Lou

期刊名称 In Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation



论文标题A novel 3-DoF purely translational parallel mechanism

作者Y.J. Lou and Z.X. Li

期刊名称 In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems



论文标题Task space based contouring control of parallel machining systems

作者]Y.J. Lou, N. Chen, and Z.X. Li

期刊名称 In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems



论文标题Adaptive contouring control for high-accuracy tracking systems

作者N. Chen, Y.J. Lou, and Z.X. Li

期刊名称 In Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics



论文标题Geometric contouring control on the smooth surface

作者Dongjun Zhang, Yunjiang Lou, and Zexiang Li

期刊名称 In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems



论文标题Optimal design of a parallel machine based on multiple criteria

作者Y.J. Lou, D.J. Zhang and Z.X. Li

期刊名称In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation



论文标题Optimal design of parallel manipulators for maximum effective regular workspace

作者Y.J. Lou, G.F. Liu, N. Chen, and Z.X. Li

期刊名称In Proceedings of IEEE/RSJ International Conference Intelligent Robots and Systems



论文标题A general approach for optimal kinematic design of parallel manipulator

作者Y.J. Lou, G.F. Liu, J.J. Xu, and Z.X. Li

期刊名称In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation



论文标题Optimal design of parallel manipulators via LMI approach

作者Y.J. Lou, G.F. Liu, and Z.X. Li

期刊名称In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation