基本信息科学研究教育教学论文专著新页签
基本信息

任顺清，男，汉族，1967年生。教授；哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心。

先后主持总装预研项目，参加863重点项目、973子项目等。获国防科技发明一等奖一项，获部获国防科学技术进步一等奖一项，获得部科技进步二等奖1项，部科技进步三等奖2项，在国内外发表论文100余篇。

荣誉称号
1994年，“高精度低频加速度计应用技术”， 获航天部科技进步三等奖。

2007年，“XXX地面实验系统”，获部获国防科学技术进步奖，二等奖，NO.2007GFJBJ-2224-6。

2014年，JLM-I精密离心机，获部获国防科学技术进步奖，一等奖。

2017年，大型航天器高精度全物理模拟装置与试验技术，获国防科技发明一等奖，排名第6。

2017年，惯导测试与雷达运动仿真设备技术研究，获国防科技进步三等奖，排名第4。

工作经历
时间工作经历
1989年7月-1991年9月哈尔滨工业大学机械工程系办公室工作
1994年3月-至今哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心




教育经历
1985年9月-1989年7月, 就读于哈尔滨工业大学机械制造学科, 获学士学位。1991年9月-1994年3月年, 就读于哈尔滨工业大学机械制造学科，硕士研究生，获硕士学位。1994年3月-1999年3月，就读于哈尔滨工业大学导航制导与控制学科，博士研究生，获博士学位。

主要任职
1990年7月-1994年6月，哈尔滨工业大学机械工程系，助教。
1994年6月-2000年9月，哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心，讲师。

2000年9月-2006年12月，哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心，副教授。

2006年12月-至今，哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心，教授。

2001年6月-至今，哈尔滨工业大学导航制导与控制学科，硕士生导师。

2007年4月-至今，哈尔滨工业大学控制科学与工程学科，博士生导师。

XX传递对准技术

项目名称XX 陀螺测试技术

项目来源十一五预研

开始时间2006-01-01

结束时间2010-12-01

项目经费200万

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称提高惯性仪表精度的方法

项目来源973项目

开始时间2005-01-01

结束时间2008-01-01

项目经费200万

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称JML-精密离心机

项目来源137工程

开始时间1994-06-01

结束时间2011-09-01

项目经费1000万

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称月球软着陆系统

项目来源航天502所

开始时间2009-06-01

结束时间2012-09-01

项目经费2000万

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称XXX传递对准技术

项目来源总装备部

开始时间2013-01-01

结束时间2015-01-01

项目经费30万

担任角色负责

项目类别横向项目

项目状态完成



项目名称图像配准与导航技术

项目来源上海航天509所

开始时间2011-09-01

结束时间2014-02-01

项目经费4500/50

担任角色参与

项目类别横向项目

项目状态完成



项目名称星敏惯组自主在线误差分离技术

项目来源湖北航天技术研究院

开始时间2017.01

结束时间2017.12

项目经费10

担任角色负责

项目类别横向项目

项目状态完成



研究领域
惯性技术系统辨识精密测试技术 主要研究方向:研究惯性仪表在转台、精密离心机等测试设备上的试验技术；系统辨识技术；测试设备的精密检测技术。

团队成员
暂无填写


惯导测试设备的检测与试验技术
“惯导测试设备的检测与试验技术”简介:本课程从2005年开课。惯导测试设备的研制与惯性仪表的测试技术都是惯性技术的重要组成部分。内容包括：(1)惯导测试设备的主要技术指标的检测方法，内容：轴系回转误差测试技术、轴线垂直度，相交度，平行度测试技术、角位置误差的检测与机电误差分离技术、角速率参数测试技术、转台初始位姿误差的检测与调整技术；(2)惯导测试设备的使用技术，也技术惯性仪表在测试设备上的试验技术。内容涵盖加速度计的试验技术、陀螺仪的试验技术、惯性组合的试验技术等；(3)测试设备误差与惯性仪表标定误差之间的关系。

招生信息
硕士招生:
2015年：3人

博士招生:
2015年：2人

基本信息


任顺清，男，汉族，1967年生。教授，哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心。

先后参加863重点项目、973子项目，主持总装十一五项目等。 曾获部三等奖一项，二等奖一项。

论文期刊

论文标题用经纬仪测量大尺寸三维导轨垂直度的方法

作者任顺清; 陈海兵; 赵洪波

期刊名称仪器仪表学报

期卷2012,33（1）



论文标题谐振子密度偏差引起的频率裂解的分析

作者任顺清; 赵洪波

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷2012,44（3）



论文标题惯性元件的失准角分离技术研究

作者李巍; 任顺清; 赵洪波

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷2012,44（1）



论文标题半球谐振子密度分布不均匀对输出精度的影响

作者任顺清，赵洪波

期刊名称中国惯性技术学报



论文标题对准误差对半球谐振陀螺仪输出精度的影响

作者任顺清，李巍，赵洪波

期刊名称振动.测试与诊断

期卷2011.4



论文标题三轴转台误差对陀螺仪标定精确度的影响

作者李巍，任顺清，赵洪波

期刊名称电机与控制学报

期卷2011.10



论文标题比力对半球谐振陀螺仪解算精度的影响

作者李巍，任顺清，赵洪波

期刊名称中国惯性技术学报

期卷2011.10



论文标题Error Analysis for identifying error model coefficients of Accelerometer on Indexing table

作者Ren Shunqing,Wang Ye,Chen Yuan

期刊名称ISPEMI 2010(EI)



论文标题Research on sequential test of gyro’s error model coefficients

作者Ren Shunqing,Li Wei

期刊名称ISDEA 2010

期卷2010.10



论文标题半球谐振子动力学方程的建立及固有频率的计算

作者赵洪波，任顺清

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷2010.11



论文标题加速度计高阶误差模型系数的标定方法

作者陈希军，任顺清

期刊名称中国惯性技术学报

期卷2010.4



论文标题感应同步器测角误差的自动化检测与补偿

作者陈希军，任顺清

期刊名称电机与控制学报

期卷2010.4



论文标题用三轴转台辨识陀螺仪误差模型系数时的速率试验设计

作者祁家毅，任顺清，王常虹

期刊名称宇航学报

期卷2006.3



论文标题Research on Identifying the Dynamic Error model of Strapdown Gyro on 3-axis Turntable

作者Wang Hai,Ren shunqing,Wang changhong

期刊名称Journal of Harbin Institute of Technology

期卷2005.12



论文标题Error analysis for the gyro north seeking system

作者Ren Shunqing, Zhao zhenhao,Chenyan

期刊名称ISSAA’2006

期卷2006.1



论文标题Dynamic error mechanism analysis of HRG

作者Qi jiayi,Chen Xue, RenShunqing,Wang Changhong

期刊名称ISSCAA 2008



论文标题Axis intersection measurement of three-axis turntable with two crosshair targets

作者Ren Shunqing, Ma Guangcheng,Wang Changhong

期刊名称Journal of Harbin Institute of Technology

期卷2005.6



论文标题Direct calculation of acceleration field through homogeneous transformation for two-axis centrifuge

作者Wu Guangyu,Ren Shunqing,Chen Xijun

期刊名称Journal of Harbin Institute of Technology

期卷2003.12



论文标题Orthogonality of inductosyn angle-measuring system error and error-separating technology

作者Ren Shunqing, Zeng Qingshuang,Wang Changhong

期刊名称Journal of Harbin Institute of Technology

期卷2012.3



论文标题圆感应同步器测角误差的分离技术

作者任顺清，曾庆双，陈希军

期刊名称中国电机工程学报

期卷2001.4



论文标题Analysis on frequency split caused by density distribution non-uniform of hemispherical resonator

作者Zhao, Hongbo; Ren, Shunqing

期刊名称Chinese Journal of Scientific Instrument

期卷34（6）



论文标题半球谐振陀螺仪谐振子品质因数不均匀引起的误差分析

作者李魏，任顺清，王常虹

期刊名称航空学报

期卷34（1）



论文标题精密离心机误差对石英加速度计误差标定精度分析

作者王世明，任顺清

期刊名称宇航学报

期卷33（4）：520-



论文标题开环位置激励半球谐振陀螺仪工作原理与误差分析

作者赵洪波，任顺清

期刊名称压电与声光

期卷35（1）：51-5



论文标题排列互比法角度偏差检定序列的可辨识性

作者任顺清，鲁金瑞

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷45（1）：41-4



论文标题力反馈模式半球谐振陀螺仪振幅控制稳态模型的建立

作者赵洪波，任顺清

期刊名称中国惯性技术学报

期卷21（1）：106-



论文标题离心机误差对陀螺加速度计K2和K3项标定精度的影响

作者王世明，任顺清

期刊名称纳米技术与精密工程

期卷11（2）



论文标题精密离心机的惯性组合加速度计的参数标定方法

作者王世明； 王翌； 伊国兴； 任顺清； 鲁金瑞

期刊名称中国惯性技术学报

期卷21(2)



论文标题振动整流法辨识加速度计非线性误差模型系数

作者鲁金瑞，任顺清，王常虹

期刊名称仪器仪表学报

期卷34（9）



论文标题Calibration of cross quadratic term of gyro accelerometer on centrifuge and error analysis.

作者Wang, Shiming ; Ren, Shunqing

期刊名称Aerospace Science and Technology

期卷43: 30-36



论文标题 基于三轴转台误差分析的IMU标定方法

作者董春梅,任顺清,陈希军

期刊名称系统工程与电子技术

期卷38(4)

简单介绍基于三轴转台误差分析的IMU标定方法


论文标题离心机闭合误差对陀螺加速度计输入量的影响EI**353

作者任顺清; 王世明

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷47(1)

简单介绍闭合误差


论文标题五轴台垂直度、相交度、对准误差的测试方法研究EI**711

作者任顺清 高亢 赵洪波

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷47(10)

简单介绍垂直度


论文标题空间目标初始轨道确定吉布斯问题误差分析(EI**871)

作者刘庆博,任顺清.

期刊名称中国惯性技术学报

期卷 2016，24(2)：263-268



论文标题陀螺加速度计线振动台进动整周测试方法 EI**433

作者孙闯，任顺清，师少龙，曾鸣

期刊名称中国惯性技术学报

期卷24(5)：672-676



论文标题 三轴转台初始位姿对准误差的测试方法

作者刘庆博，任顺清，王常虹.

期刊名称光学精密工程

期卷25(3)：712-719



论文标题轴系倾角回转误差中一次谐振的分离方法

作者霍炎,任顺清

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷49(10): 83-89.



论文标题An optimization-based initial alignment and calibration algorithm of land-vehicle SINS in-motion (EI**138)

作者Gao, Kang；Ren, Shunqing; Chen, Xijun; Wang, Zhenhuan

期刊名称Sensors

期卷39（3）,1-19.



论文标题水平仪测试竖直轴系倾角回转误差的数据处理310-315.

作者 王子豪,任顺清

期刊名称《计量学报》

期卷39（3）



论文期刊

论文标题A New Method for Calibrating Nonlinear Coefficients of PIGA on Linear Vibrator

作者Ren, Shun-Qing; Sun, Chuang.

发表时间，完成时间2018

期刊名称 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

期卷EI **159


出版物

出版物名称惯导测试设备的检测及试验技术

作者任顺清，陈希军，王常虹

出版时间,完成时间2017年11月

出版社科学出版社