基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息

赵 钧，男，汉族，1962年出生。

　　航空宇航科学与技术学科 飞行器设计与工程专业(081501) 教授 工学博士

　　哈尔滨工业大学 航天学院 航天工程系 教师

　　任教以来一直从事着航空宇航科学与技术学科的各项教学、科研、学科建设工作。主讲多门本科生、研究生的专业基础课和专业课，指导多届本科毕业设计和研究生论文撰写；先后主持承担多项国家自然科学基金项目、863项目、973子项目以及省部级重点项目和国际合作项目；编著专著三部，发表学术研究论文多篇。

学习工作经历
时间学习、工作经历
1980.9 — 1984.7北京航空学院自动控制系 本科
1984.8 — 1986.9哈尔滨伟建机器厂设计研究所设计员
1986.9 — 1989.1哈尔滨船舶工程学院自动控制系研究生
1989.1 — 现在 哈尔滨工业大学航天学院教师


主要任职
《北京航空航天大学学报》审稿人

《弹道学报》审稿人

中国力学学会会员

中国空间学会会员

奖项成果

科学与技术研究
研究领域：

◆ 飞行器导航、制导与控制；

◆ 航天器的轨道动力学和姿态动力学；

◆ 飞行器质量特性测试、航天器地面仿真技术。



研究方向:

■航天器导航与控制：空间及临近空间飞行器和返回式飞行器的各种导航、优化控制研究；

■航天器及空间机械动力学与控制：多体、挠性航天器姿态动力学与控制，空间机械臂、空间机构的动力学与控制研究；

■航天器轨道动力学理论与应用：各种航天器、各种探测任务的轨道设计、分析与控制研究；

■航天器地面物理仿真及仿真环境建立：航天器及其航天器间多自由度仿真，航天器及机构零重力仿真环境的建立；

■飞行器静、动态质量特性的测量：航天器及其他结构的质量质心、转动惯量、动平衡的测量与配置。



研究成果：

★ 失重状态下空间机器人的柔性控制，航天科技集团五院502所；

★ 空间站机械臂动力学研究，航天科技集团五院501部；

★ 卫星动力学及其一体化软件，航天部预研；

★ 921-3太阳帆板动力学特性分析，航天科技集团八院805所；

★ 月球探测器轨道动力学制导、导航与控制，863-2；

★ 空间快速机动动力学，863-704组；

★ 可控气—磁混合支撑超精轴系的研究，国家自然科学基金；

★ 基于变焦距视觉导引的空间机械臂在线运动规划方法与实验研究，国家自然科学基金；

★ 氢氧涡轮泵流体动/静压轴承理论和实验研究，国防863；

★ (航天器)质量特性一体化测量系统，航天科工集团；

★ 空间反射器零重力实验装置研制，航天科技集团五院501部；

★ 气浮立式动平衡机，航天科技集团；

讲授课程
《航天器轨道动力学》

《航天技术概论》