基本信息科学研究论文专著
基本信息




工作经历
时间工作经历
1992－1994年哈尔滨工业大学机械工程博士后流动站工作
1994－1999年哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系副教授
1999－2003年哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系教授
2003－目前哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系博士生导师


教育经历
1978－1982年：毕业于浙江理工大学电子自动化专业获学士学位1986－1992年：毕业于哈尔滨工业大学控制科学与工程学科获博士学位


奖项成果

奖项名称非线性预测控制系统的稳定性研究

获奖时间2006

完成人陈虹 刘志远

所获奖项教育部高等学校自然科学二等奖



奖项名称汽车主动安全控制关键技术开发

获奖时间2009

完成人刘志远

所获奖项黑龙江省科技进步三等奖



研究领域
1. 汽车电子控制技术。主要研究汽车电子控制的理论、方法和关键技术，内容包括发动机与传动系统控制、车辆稳定性控制、电动汽车驱动控制、混合动力汽车能量管理、车辆信息与图像处理及嵌入式软硬件开发技术。2. 先进控制方法与应用。主要研究非线性模型预测控制，约束系统的鲁棒控制，分布式系统及智能系统的控制与决策方法。3. 机器人控制。主要研究多机器人的编队控制。


出版物

出版物名称焊接结构现代无损检测技术

作者李生田，刘志远

出版时间,完成时间2000-04-01

出版社机械工业出版社



论文期刊

论文标题Design of a Nonlinear Observer for Vehicle Velocity Estimation and Experiments

作者Lin-Hui Zhao, Zhi-Yuan Liu

期刊名称IEEE Transactions On Control Systems Technology

期卷19(3)



论文标题Antishudder Gearshift Controller Design for Automatic Transmission

作者Zhiyuan Liu, Jinwu Gao, Quan Zheng

期刊名称IEEE Transactions On Vehicular Technology

期卷60(9)



论文标题A Switched Control Strategy for Anti-Lock Braking System With On/Off Valves

作者Houhua Jing, Zhiyuan Liu, and Hong Chen

期刊名称IEEE Transactions on Vehicular Technology

期卷60(4)



论文标题Vehicle Yaw Stability-Control System Design Based on Sliding Mode and Backstepping Control Approach

作者Hongliang Zhou, Zhiyuan Liu

期刊名称IEEE Transactions On Vehicular Technology

期卷 59(7)



论文标题Robust H∞ Control For Constrained Discrete-Time Piecewise Affine Systems With Time-Varying Parametric Uncertainties

作者Y. Gao, Z.Liu, H.Chen

期刊名称IET Control Theory & Applications

期卷3(8)



论文标题Feedback Control of Discrete Linear Switching Systems with Bounded State and Control Input in the Presence of Disturbances

作者FAN Guo-Wei, Liu Zhi-Yuan

期刊名称Acta Automatica Sinica

期卷36(8)



论文标题Non-synchronized Observer-Based Control of Discrete-Time Piecewise Affine Systems_An LMI Approach

作者GAO Ya-Hui,LIU Zhi-Yuan,CHEN Hong

期刊名称Acta Automatica Sinica

期卷28(8)



论文标题汽车横摆的动态模型

作者刘志远，周洪亮，陈虹

期刊名称控制理论与应用

期卷28(8)



论文标题电动汽车再生制动的滑移率控制

作者井后华，刘志远，刘吉顺

期刊名称汽车技术



论文标题车速和路面附着系数的滚动时域估计

作者赵林辉，刘志远，陈虹

期刊名称汽车工程