基本信息
基本信息
杨宝庆，男，汉族，副教授，1980年生。哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心，硕士生导师。
主要研究方向: 新概念飞行器制导控制、多飞行器协同制导控制、直接侧向力气动力复合控制、混杂系统预测控制
先后主持承担国家自然科学基金项目、国防863项目、装备预先研究项目以及总装预研基金、航天创新基金等多项基金项目。
工作经历
时间工作经历
2010.12~至今哈尔滨工业大学 讲师 副教授
2013.7~2014.7加拿大多伦多大学 访问学者
教育经历
1999年-2003年, 就读于哈尔滨工业大学, 自动化专业获学士学位2003年-2005年,就读于哈尔滨工业大学, 导航制导与控制专业获硕士士学位2005年-2009年,就读于哈尔滨工业大学, 导航制导与控制专业获博士士学位
承担主要科研项目
序号 项目名称 项目来源 研究期限 经费（万元） 本人排名
1 基于混杂不确定系统预测控制的直/气复合控制研究 国家自然科学基金 2012.1-2014.12 23 1
2 ***飞行器探索研究 国防“863” 2009.7-2010.6 50 1
3 ***飞行器控制技术研究 国防“863” 2010.7-2011.6 50 1
4 ***飞行器制导控制技术 国防“863” 2011.7-2012.6 30 1
5 ***飞行器制导控制技术 国防“863” 2012.7-2013.6 60 1
6 ***条件下飞行器制导控制技术 国防“863” 2013.7-2014.6 30 1
7 ***制导控制系统性能分析 总装预研基金 2010.4-2012.4 15 1
8 ***飞行器复合控制技术 航天八院 2011.9-2013.12 120 2
9 ***越肩发射***复合控制技术 航天八院 2011.8-2014.8 20 1
10 ***飞行器方案论证 航天一院 2012.1-2012.12 14 1
11 ***飞行器制导控制系统性能评估技术 总装预研（航天二院）2011.1-2015.12 350 2
12 ***稀薄大气***飞行器复合控制技术 总装预研（航天二院） 2005.1-2009.12 280 4
23 临近空间高超声速目标拦截中的协同制导理论与方法 国家自然科学基金 2014.1-2018.12 310 8
论著成果
Baoqing Yang, Yuyu Zhao. Autopilot Design Method for the Blended Missile Based on Model Predictive Control. International Journal of Aerospace Engineering. 2015.Baoqing Yang, Xi Zhang and Kaining Wu. Model predictive control with On-Off input and its application to attitude control. Advanced Materials Research Vol. 898 (2014) pp 713-719Baoqing Yang, Xinglong Li and Jie Ma. Target Assignment based on Hybrid Model Predictive Control. Applied Mechanics and Materials Vols. 556-562 (2014) pp 3622-3626Baoqing Yang, Yuyu Zhao and Yu Yao. Autopilot Design for Aerial Vehicles with Aerodynamic Surfaces and Lateral Jets Using Explicit Hybrid MPC. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Frolida, Orlando. Jan. 5-9, 2015:1-17.Li Xinglong, Yang Baoqing and Yao Yu. Autonomous approach and around a target satellite with input constraints. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Boston. Aug. 19-22, 2013:1-14.Baoqing Yang, Hugh H. T. Liu and Yu Yao. Cooperative Interception Guidance for Multiple Vehicles: A Receding Horizon Optimization Approach.2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference.2014:827-831, Yantai, China.Yang Baoqing, Zheng Tianyu, Zhang Silun, Yao Yu. Analysis and Modeling of Terminal Guidance System for A Flight Vehicle with Side-window Detection. Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference. 2014:1051-1056, Nanjing, China.Liming Wang, Baoqing Yang, Xiaohua Ding and Kaining Wu. Boundedness of stochastic delay differential systems with impulsive control and impulsive disturbance. Mathematical Problems in Engineering. 2014Zhao Yuyu, Yang Baoqing. Design of Thrust Regulation Law for Adjustable Lateral Thrust and Aerodynamics Blended Control Aerocraft. Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference. 2014:568-572, Nanjing, China.Zhao Yuyu, Yang Baoqing, Li Xinglong. Adjustable Lateral Thrust and Aerodynamics Blended Control System design based on Auto Disturbance Rejection Controller. Proceedings of the 32rd Chinese Control Conference. 2013:5041-5045, Xi’an, China.Guo Jian, Yang Baoqing, Yao Yu, Zhao Hui, Wang Xingdan, Liu Kai. Low-orbit satellite momentum unloading using gravity gradient and solar-panel aerodynamic torques. ICIC Express Letters. 2013, Vol.7, Nol.7 pp:2121-2127Yao Yu, Yang Baoqing, He Fenghua, Qiao Yupeng, Cheng Daizhan. Attitude Control of Missile via Fliess Expansion. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2008, 16(5):959-970.
Yang Baoqing, Yao Yu, He Fenghua. Passive Ranging Based on Observability Analysis and Receding Horizon Filter. Tsinghua Science and Technology. 2009, Vol.14 No.S2:32-37.杨宝庆, 马杰, 姚郁, 曹喜滨. 基于预测控制的直接侧向力气动力复合控制方法研究. 系统科学与数学. 2010, 30(6):816-826.杨宝庆，姚郁，贺风华. 大气层外拦截器开关式姿态控制律设计. 哈尔滨工业大学学报. 2010,42(1):5-8.杨宝庆，姚郁. 基于预测控制方法的开关式导引律设计. 系统工程与电子技术.2009,31(9):2181-2184.杨宝庆, 徐龙, 姚郁. 半捷联导引头视线转率提取算法.北京航空航天大学学报. 2011,37(7):839-843.杨宝庆, 毕永涛, 姚郁. 基于有限时间范数的复合控制系统直接力开启时间的确定. 中国科学技术大学学报. 2012, 42(7)：565-569
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哈尔滨工业大学航天学院研究生考研导师简介-杨宝庆
本站小编 Free考研网/2019-05-24
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基本信息教书育人文章专著个人信息矫维成，男，航天学院复合材料与结构研究所教授、博士生导师、副所长。入选哈工大"青年拔尖人才选聘计划”，全国创新争先奖牌“特种环境复合材料技术创新团队”成员，国防科技创新团队成员，国家级重点实验室成员。研究方向：（1）石墨烯基纳米复合材料可控制备；（2）缠绕工艺及其仿真 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-24哈尔滨工业大学航天学院研究生考研导师简介-魏承
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息魏承，男，汉族，1983年生。副教授，博士生导师，航天工程系副主任。主持国家自然科学基金青年基金、面上项目、国防科工局民用航天项目、国防863课题、国家973子课题、军委科技委重大项目子课题，国防基础科研子课题、总装预研基金、火箭军预研基金、教育部博士点基金等 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-24哈尔滨工业大学航天学院研究生考研导师简介-李伟
基本信息教学与科研English Version基本信息 李伟（1980-），男，满族，黑龙江望奎人。哈尔滨工业大学控制与仿真中心书记，副主任，副教授，博士，硕士生导师；主要研究方向为复杂仿真评估、先进分布式仿真、仿真结果智能分析，发表学术论文40余篇。 工作经历时间工作经历2009.7-2012. ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-24哈尔滨工业大学航天学院研究生考研导师简介-王军
基本信息科学研究Published PapersDataset for Published Papers基本信息 王军，男，汉族，1982年生，山东龙口人。 哈尔滨工业大学，航天学院， 副教授。独立承担国家自然基金2项（2014青年基金和2017面上基金）、博士后基金、黑龙江省基金、预留师资科研启 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-24哈尔滨工业大学航天学院研究生考研导师简介-孙光辉
基本信息科学研究基本信息孙光辉，男，汉族，1983年生。哈尔滨工业大学航天学院教授、博士生导师。 先后主持承担国家自然科学基金面上项目、青年项目各1项，国防基础科研项目，教育部新教师基金1项；主持中国博士后特别资助、面上资助、黑龙江省博士后及哈工大科研创新基金各1项；参与973重大项目子课题1项，参 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-24哈尔滨工业大学航天学院研究生考研导师简介-董永康
基本信息课题组动态科学研究教育教学论文专著工程与应用English Version基本信息董永康，长聘教授/博士生导师，国家重大科学仪器设备开发专项项目负责人，黑龙江省龙江学者，可调谐激光技术国家级重点实验室副主任，中国激光杂志社青年编辑委员会委员，《激光与光电子学进展》期刊编委。从事分布式光纤传感 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-24哈尔滨工业大学航天学院研究生考研导师简介-谭晓昀
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 谭晓昀，男，汉族，1960年生。教授；哈尔滨工业大学微电子系。 先后参加国家自然科学基金项目、863项目和一批省部级国防项目等。 作为获奖人：获得国防科学技术奖二等奖1项，部级科学技术进步奖三等奖1项，黑龙江省普通高校教学成果奖贰等奖1项。荣誉称号1 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-24哈尔滨工业大学航天学院研究生考研导师简介-侯明哲
基本信息科学研究学术论文教育教学资料下载基本信息侯明哲，原名德安，别名仓粒，四川苍溪人，哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心，博士，副教授，博士生导师。作为项目负责人或主要成员，完成或正在参与国家自然科学基金重大项目子课题、国家某重大专项工程项目、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-24哈尔滨工业大学航天学院研究生考研导师简介-张嘉振
基本信息基本信息 张嘉振，男，汉族，1961年生。哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所 工程力学学科，教授，博士生导师。 荣誉称号入选2003年世界名人录，被授予“国家特聘专家”称号。教育经历1. 1979 年 -----1983 年： 哈尔滨工业大学力学系，学士 。2. 1985 年 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-24哈尔滨工业大学航天学院研究生考研导师简介-霍鑫
基本信息科学研究学术论文及专利教育教学及招生指导学生信息组内报告新页签基本信息霍鑫, 男, 汉族, 1981年生, 副教授, 硕士生导师, 哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心。 作为项目负责人承担国家自然科学基金、国防863项目、航空科学基金、博士后科学基金、哈工大科研创新基金, 作为项目骨干参与 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-24
