基本信息科学研究学术论文及专利教育教学及招生指导学生信息组内报告新页签
基本信息
霍鑫, 男, 汉族, 1981年生, 副教授, 硕士生导师, 哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心。

作为项目负责人承担国家自然科学基金、国防863项目、航空科学基金、博士后科学基金、哈工大科研创新基金, 作为项目骨干参与国家自然科学基金、国家自然科学基金重大科研仪器研制项目、国防863项目及多项横向课题, 获国防科技进步一等奖1项。

发表SCI/EI检索论文60余篇, 授权及申请发明专利20余项。

工作经历
1. 2012.03-2016.12哈尔滨工业大学航天学院（控制科学与工程）讲师

2. 2014.09-至今哈尔滨工业大学机电工程学院（机械工程）博士后

3. 2016.03-2017.03慕尼黑工业大学电气与计算机工程系（EI） 访问学者

4. 2017.01-至今哈尔滨工业大学航天学院（控制科学与工程） 副教授

教育经历
1. 2000.09-2004.07, 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 电气工程及自动化 工学学士

2. 2004.09-2006.07, 哈尔滨工业大学 航天学院控制科学与工程 工学硕士

3. 2006.09-2011.04, 哈尔滨工业大学 航天学院控制科学与工程 工学博士

学术/校内任职
1. 中国自动化学会会员, 中国系统仿真学会会员, 中国宇航学会会员

2. 教育部学位中心抽检学位论文通讯评议专家（2016-）

3. 国家自然科学基金通讯评议专家（2018-）

4. 自动控制、航空航天领域期刊/会议审稿人:

Control Engineering PracticeInternational Journal of Control, Automation and SystemsMeasurement5. 哈尔滨工业大学招生宣传员（2013-）

6. 哈尔滨工业大学航天学院责任教授团队兼职辅导员（2017-）

奖励与荣誉
1. 2008年国防科技进步一等奖

2. 2014/2016年度何鸿燊奖教金一等奖

3. 2016年英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛三等奖, 指导教师

4. 2016/2017年"大学生创新创业训练计划"项目一等奖, 指导教师

5. 2017年航天学院大一年度项目一等奖, 指导教师

研究方向
1. 非线性系统与控制

非光滑动态系统控制混杂系统建模与控制 2. 飞行器姿态控制

微小航天器新型执行机构实现技术异构多执行器复合控制技术3. 伺服系统及控制

位置域重复控制方法与应用挠性机构建模与控制


承担/参与项目
作为项目负责人：国家自然科学基金、国防863项目、航空科学基金、博士后科学基金、哈工大科研创新基金作为项目骨干：国家自然科学基金、国家自然科学基金重大科研仪器研制项目、国防863项目及多项横向课题


团队成员
团队负责人：

姚郁****特聘教授, 教授, 博士生导师

详细信息请参考: http://homepage.hit.edu.cn/yaoyu, OR: http://baike.baidu.com/item/%E5%A7%9A%E9%83%81

团队成员：

马克茂, 教授/博导, http://homepage.hit.edu.cn/makemao

马杰, 教授/博导, http://homepage.hit.edu.cn/majie

赵辉, 教授/博导, http://homepage.hit.edu.cn/Job2000

贺风华, 教授/博导, http://homepage.hit.edu.cn/hefenghua

遆晓光, 副教授/硕导, http://homepage.hit.edu.cn/dixiaoguang

陈松林, 副教授/硕导, http://homepage.hit.edu.cn/chensonglin

杨宝庆, 副教授/硕导, http://homepage.hit.edu.cn/yangbaoqing

友情链接
1. 北京航空航天大学http://www.buaa.edu.cn/

2. 日本千叶大学http://www.chiba-u.ac.jp/

3. 慕尼黑工业大学https://www.tum.de/

4. 佐治亚理工http://www.gatech.edu/

5. 英国圣母大学https://www.nd.edu/

6. 美国加州大学http://www.ucsd.edu/

7. 中科院系统所http://www.amss.cas.cn/

8. 日本东京大学 https://www.u-tokyo.ac.jp/en/

期刊论文
1. Xin Huo, Sizhao Feng, et al. Modeling of Aerodynamic Interference of 3-DOF GyroWheel Rotor. International Journal of Modelling, Identification and Control, to be published.

2. Xin Huo, Jiping Peng, et al. Piecewise linear sliding mode control design for agile turn of air-to-air missile. Systems Engineering and Electronics, 39(10): 2278-2284, 2017.

3. Xin Huo, Shuangpeng Zheng, et al. A practical strategy of unbalance identification and correction for 2-DOF precision centrifuges. Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), to be published.

4. Jiping Peng, Xin Huo, et al. Trajectory optimization for air-to-air missile’s agile turn with angle of attack constraints. Aero Weaponry, 1: 39-44, 2017.

5. Xin Huo, Sizhao Feng, et al. Aerodynamic drag analysis of 3-DOF flex-gimbal GyroWheel system in the sense of ground test. Sensors, 16(12): 2081, 2016.

6. Xin Huo, Xingang Tong, et al. A compound control method for the rejection of spatially periodic and uncertain disturbances of rotary machines and its implementation under uniform time sampling. Control Engineering Practice, 53, August, 68-78, 2016.

7. Xin Huo, Kai Zheng, et al. Sliding mode control design via piecewise smooth Lipschitz surfaces based on contingent cone criteria. International Journal of Control, Automation and Systems, 12(4), 733-741, 2014.

8. Xin Huo, Yu Yao, et al. Control design with Lipschitz switching surfaces based on new contingent cone criteria. International Journal of Modelling, Identification and Control, 14(3): 205-215, 2011.

会议论文
1. Jiping Peng, Xin Huo, et al. Autopilot design of missile with input delay based on Self-Stable Region approach. Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, 2017

2. Haiyuan Liu, Xin Huo, et al. ICM-based experimental identification of couple unbalance for GyroWheel. Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, 2017

3. Yuyu Zhao, Hui Zhao, Xin Huo. A new multi-position calibration method for the GyroWheel using multiple objective particle swarm optimization algorithm. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Grapevine, Texas, AIAA 2017-1906.

4. Xin Huo, Jiping Peng, et al. A pitch autopilot design for blended aero and reaction-jet air-to-air missile via piecewise sliding mode control. Proceedings of the 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, Nanjing, 2016: 2181-2186.

5. Zhaosheng Guo, Xin Huo, et al. Vibration analysis of flex-gimbal system with high spinning velocity. Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference, Yinchuan, 2016: 2041-2046.

6. Xin Huo, Xingang Tong, Qiyue Wang, Zhaosheng Guo. A modified synchronous control method for 2-DOF arm-typed precision centrifuge. Proceedings of the 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, Guilin, 2016: 630-635.

7. Xin Huo, Shuangpeng Zheng, et al. Unbalance identification for mainshaft system of 2-DOF precision centrifuge: a displacement sensor-based approach. Proceedings of the 10th Asian Control Conference, Kota Kinabalu, Malaysia, 2015: 1-6.

8. Xin Huo, Xingang Tong, et al. Repetitive controller design for testing table systems based on angular position data storage. Proceedings of the 27th Chinese Control and Decision Conference, Qingdao, 2015: 1802-1806.

9. Xin Huo, Zhaosheng Guo, et al. Water drops on generic Lipschitz continuous surfaces in the sense of differential inclusion solutions. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, 2015: 581-586.

讲授课程
1. 本科生课程

本科生创新研修课：飞行器半实物仿真实验技术

本科生学位课：自动控制实践I （自动控制元件及线路）/实验

本科生学位课：自动控制实践II（控制系统设计与实践）/实验
2. 研究生课程

研究生选修课：伺服控制系统

招生信息
1. 博士生招生：

与姚郁教授、马杰教授、赵辉教授联合培养博士研究生，每年招收1~2人（自动化、电气、机械、数学等方向，学校不限）2. 硕士生招生：

每年招收硕士研究生2~3人, 欢迎自动化或相关专业优秀本科生加入研究团队（学校不限） 3. 本科生招生：

毕业设计：每年秋季学期招收本科毕业设计3~4人（自动化方向） 科研开放：欢迎对机电控制、航天器姿态控制感兴趣的优秀本科生加入研究团队（专业不限, 名额不限） 竞赛组队：欢迎对大学生科创感兴趣、希望获得动手锻炼机会、愿意投入时间和精力的优秀本科生加入研究团队（专业不限，名额不限）


指导博士研究生
指导博士研究生

指导硕士研究生
1. 2013级

佟鑫刚

题目: "双轴精密离心机同步控制策略与实现研究"

毕业去向: 中国电子科技集团公司第五十三研究所 (中电53所, 天津)
2. 2014级

郭照升

题目: "三自由度陀螺飞轮转子动不平衡辨识方法研究"

毕业去向: 中航工业西安飞行自动控制研究所 (西安618所, 西安)

3. 2015级

冯四兆

题目: "陀螺飞轮变增益控制方法研究"

毕业去向: 中国电子科技集团公司第二十八研究所 (南京28所, 南京)

4. 2015级

彭继平

题目: "敏捷空空导弹复合控制方法研究"

毕业去向: 上海航天控制技术研究所 (上海803所, 上海)
5. 2015级

皮永江

题目: "陀螺飞轮系统动不平衡辨识方法研究"

毕业去向: 上海航天控制技术研究所 (华为技术有限公司, 兰州)

6. 2016级
刘海媛

题目: "陀螺飞轮主动振动控制方法研究"

毕业去向: 中国电子科技集团公司第十四研究所 (南京14所, 南京)

7. 2016级

王孟渝

题目: "基于迭代学习的时变周期干扰控制问题研究"

毕业去向: 上海航天技术研究院八部 (八院八部, 上海)

8. 2016级

张天泽

题目: "基于强化学习的四旋翼无人机路径规划方法研究"

毕业去向: 美国国家仪器(NI)有限公司 (NI, 上海)

9. 2017级

刘卫振

题目: "快速极值搜索算法及其应用研究"(暂定)

毕业去向: (读博, 哈尔滨工业大学)

10. 2018级

张媛媛

题目: "基于自抗扰方法的陀螺飞轮控制问题研究"(暂定)

毕业去向: ()

11. 2018级

刘清泉

题目: "基于自适应鲁棒的超声电机控制问题研究"(暂定)

毕业去向: ()

12. 2018级

吴瑷菁

题目: ""

毕业去向: ()


学生风采








指导本科生
2012届

段连路一汽模具制造有限公司 (长春)
张曦 哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读博)

2013届

刘任湛沈阳拓荆科技有限公司 (沈阳)

颜飞哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕)

2014届

管春阳北京 (三院三部)

王少樊哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕)

张晓柔Oakland University (USA, 读硕)

2015届

冯四兆哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕)

张震哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕)

李子豪哈尔滨工业大学 (深圳, 读硕)

2016届

王孟渝哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕)

刘丁杰Purdue University (USA, 读硕)

2017届

郑双朋上海交通大学 (上海, 读硕)

李晨星Technical University of Munich (Germany, 读硕)

2018届

陈瑾瑜The University of Tokyo (Japan, 读硕)

刘思源Georgia Institute of Technology (USA, 读硕)

张广浩上海交通大学 (上海, 读硕)

李琦考研

吴瑷菁哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕)

刘清泉哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕)

2019届

王睿超Texas A&M University (USA, 读硕)

洪坤城考研

刘逸书考研

王喆哈尔滨工业大学 (哈尔滨, 读硕)


不定期开展的组内报告（非学术类）
2014.04.21大学留学规划（自动化专业留学规划）——报告人：魏宇声、杨航（美国，全奖）

2017.04.14如何使用LaTex撰写（英文）学术论文？——报告人：彭继平

2017.04.14如何对审稿人Comments进行回复及范例——报告人：冯四兆

2017.11.17浅析“深度学习”——报告人：李佳昕（今日头条）

2017.11.25我的大学与机器人学习——报告人：顾衍明（“无穷未来”创始人）

2017.12.15专利文件及其撰写策略——报告人：邓宇（哈尔滨阳光惠远知识产权代理有限公司）

2017.12.22美国大学生活及博士申请——报告人：刘丁杰（Purdue University, USA）

2018.05.19学术论文figure处理技巧——报告人：王孟渝

2018.05.19Matlab仿真结果动画演示技巧——报告人：张天泽

2018.09.03德国大学申请及欧洲生活——报告人：李晨星（Technical University of Munich, Germany）

2018.12.10美国大学生数学建模竞赛准备、分析与注意事项——报告人：刘卫振

2019.04.22大学保研、考研与出国规划（自动化专业）——报告人：李宏禄、刘清泉、王睿超