基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


井后华，男，汉族，1982年生。哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，博士，讲师，硕士生导师。

主要从事车辆动力学控制及非线性控制系统的研究；主要承担本科生课程“现代控制理论”、“自动控制原理III”、“车辆系统动力学与控制”和研究生课程“汽车电子控制技术”的教学工作；主持国家自然科学基金1项、教育部博士点新教师基金1项、黑龙江省博士后科学基金1项、哈尔滨工业大学校基金1项；参与国家自然科学基金重点项目、863项目、省科技攻关项目等纵向/横向课题多项。

工作经历
时间工作经历
2012年至今

哈尔滨工业大学 航天学院控制科学与工程系 讲师
2012年至今

哈尔滨工业大学 电气工程博士后流动站 博士后
2014年至今

美国俄亥俄州立大学 机械与宇航工程系 访问学者



教育经历
2001-2005年 哈尔滨工业大学 自动化 工学学士2005-2012年 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 工学博士（硕博连读）


科研项目

项目名称四轮独立驱动电动汽车多目标优化与控制分配方法研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2015-01-01

结束时间2017-12-01

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称四轮独立驱动电动汽车制动控制研究

项目来源教育部博士点新教师基金

开始时间2014-01-01

结束时间2016-12-01

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称电液复合制动系统多执行器协调控制研究

项目来源校科技创新基金

开始时间2013-01-01

结束时间2014-12-01

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称轮边电驱动系统关键零部件及其底盘应用技术研究

项目来源国家863项目

开始时间2012-01-01

结束时间2014-12-01

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称汽车车身网络控制关键技术的研究

项目来源省科技攻关项目

开始时间2009-01-01

结束时间2011-12-01

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称汽车主动安全控制关键技术开发

项目来源省科技攻关项目

开始时间2005-01-01

结束时间2007-12-01

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


奖项成果

奖项名称轿车智能组合仪表关键技术的研究

获奖时间2013

完成人排名第6

所获奖项黑龙江省科技进步二等奖



奖项名称汽车车身网络控制关键技术的研究

获奖时间2013

完成人排名第6

所获奖项黑龙江省科技进步二等奖



奖项名称汽车主动安全控制关键技术开发

获奖时间2009

完成人排名第8

所获奖项黑龙江省科技进步三等奖



研究领域
汽车电子控制技术，包括车辆动力学与控制、新能源汽车能量优化与控制等系统仿真与测试技术，包括实时仿真系统、自动化测试系统等先进控制方法与应用，包括非线性控制、模型预测控制等


团队成员
团队负责人刘志远（教授/博士生导师）



团队成员何朕（教授）、赵林辉（讲师）、周洪亮（讲师）、刘海峰（讲师）

讲授课程
现代控制理论，本科生专业必修课

车辆系统动力学与控制，本科生选修课

自动控制原理III，本科生选修课

汽车电子控制技术，硕士研究生选修课

招生信息
招收控制科学与工程学科硕士研究生，欢迎联系报考

论文期刊

论文标题A switched control strategy for antilock braking system with on/off valves

作者Jing H, Liu Z, Chen H

期刊名称IEEE Transactions on Vehicular Technology

期卷2011, 60(4



论文标题Flow valve modeling and wheel slip control for automotive hydraulic antilock braking system. Proceedings of the Institution of M

作者Liu Z, Jing H, Chen H

期刊名称Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering

期卷2011, 225(



论文标题一种汽车防抱死制动系统的非线性控制方法

作者刘志远, 井后华, 陈虹

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷2012, 44(5



论文标题电动汽车再生制动的滑移率控制

作者井后华, 刘志远, 刘吉顺

期刊名称汽车技术

期卷2012, (1):



论文标题Wheel slip control for hybrid braking system of electric vehicle

作者Jing H, Liu Z, Liu J

期刊名称IEEE International Conference on Transportation, Mechanical, and Electrical Engineering (TMEE)

期卷2011: 743-



论文标题Nonlinear State Feedback Based Wheel Slip Control For Automotive With Switching Dynamics Of Hydraulic Actuator Explicitly Consid

作者Liu Z, Jing H, Chen H

期刊名称Energy Procedia

期卷2011 (11):



论文标题Testing and modeling of vehicular hydraulic braking system with linear solenoid valves

作者Jing H, Liu Z, Chen H

期刊名称Advanced Materials Research

期卷2012, 346:



论文标题A Study of Steering Angle Coordination Control for Wheel-side-motor-driven Electric Vehicle

作者Li Z, Jing H, Wang T

期刊名称Proceedings of the 2012 Third International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering

期卷2012: 3125



论文标题Design of application layer software and interface circuit for the MOST network in vehicle

作者Design of application layer software and interface circuit for the MOST network in vehicle

期刊名称Chinese Control Conference (CCC)

期卷2013: 7720