基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息
魏承，男，汉族，1983年生。副教授，博士生导师，航天工程系副主任。

主持国家自然科学基金青年基金、面上项目、国防科工局民用航天项目、国防863课题、国家973子课题、军委科技委重大项目子课题，国防基础科研子课题、总装预研基金、火箭军预研基金、教育部博士点基金等10余项国家级纵向课题，主持航天一院、五院、八院等横向课题20余项。出版专著1本（国家重点出版物规划项目），授权国家发明专利10项，软件著作权3项，获省部级一等奖1项。

工作经历
2010-2014 哈尔滨工业大学讲师

2012-2014 美国伊利诺伊大学访问学者

2014-今哈尔滨工业大学 副教授

教育经历
2001-2005哈尔滨工业大学 飞行器环境与生命保障工程学士

2005-2010哈尔滨工业大学 航空宇航科学与技术学科博士

研究领域
1 空间多体系统动力学与控制

2 空间机器人设计与控制

3 航天器系统仿真技术

团队成员
董 晓硕士整体张拉机器人设计与控制

张泽铭硕士软体机器人视觉标定与伺服控制

魏庆生硕士空间大柔性结构组装动力学与控制

谷海宇博士绳驱软体机器人动力学与控制

马 亮博士基于RANCF的新型流体单元研究


讲授课程
飞行器机构动态仿真技术本科生

在轨服务概论 本科生

空间机器人操作控制应用与实践本科生

航天器机械系统动力学控制专题研究生

招生信息
绳驱软体机器人设计与控制 硕士1-2名

空间机器人环境感知与智能操控博士生1名


出版物

出版物名称绳索动力学基础研究

作者谭春林、魏承

出版时间,完成时间2018.8

出版社科学出版社

简单介绍十三五国家重点出版物出版规划项目