基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


何朕，女，汉族，1972年生。教授；哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系。



荣誉称号
1、2011年，黑龙江省教学新秀奖；

2、2011年，哈尔滨工业大学教学新秀奖；

3、2010年，哈尔滨工业大学教学优秀一等奖。

工作经历
时间工作经历
2000.1-2000.6哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，助教
2000.6-2002.8哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，讲师
2002.8-2010.12哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，副教授
2010.12-今哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，教授


教育经历
1991年-1995年, 就读于哈尔滨工程大学, 自动化专业，本科1995年-2000年, 就读于哈尔滨工业大学, 控制理论与控制工程专业，硕博连读1997年-1998年, 就读于日本东京工业大学, 制御工学，留学生2000年-2003年, 就读于哈尔滨工业大学, 动力工程及工程热物理专业，博士后


主要任职
黑龙江省自动化学会任理事

研究领域


一、H_∞控制理论的研究方向

本人长期从事自动控制原理教学工作和H_∞控制理论的研究工作。H_∞控制理论是关于控制系统的设计理论，是一种系统化的设计(synthesis)理论。本人主要研究的是H_∞控制应用中的问题，研究的特点是结合实际的实验系统来进行研究，研究了磁悬浮系统(不稳定对象)的H_∞设计，球-杆系统(欠驱动系统)的H_∞设计，倒立摆H_∞控制(输出反馈的脆弱性问题)。设计方法上包括了H_∞回路成形法，D-K迭代法等各种先进方法，也开发了相应的算法。这种理论联系实际的方法来开展研究，使得对理论的认识更为深入，发表了相关论文23篇(其中四检论文14篇)，并充实了最近所完成的教材《应用H_∞控制》的内容。



二、非线性系统和SOS法的研究方向

长期以来，本人在非线性系统方面也开展了工作，将描述函数法推广到非线性采样系统，将无源性控制用于非线性系统的定量化设计，发表了相关论文8篇，其中四检论文6篇。并自2011年以来转向非线性H_∞控制，探索非线性H_∞控制中Hamilton-Jacobi-Issacs(HJI)不等式的求解，提出将最近出现的SOS(平方和，sum of squares)方法用于HJI不等式的求解，已有一篇相关文章待发表。SOS法相当于当年的线性矩阵不等式(LMI)法，具有广阔的前途。



三、广义系统的研究方向

研究了广义系统及其奇异H_∞控制问题。给出了广义系统非标准H_∞控制问题的综合稳定化控制器存在的充分必要条件和综合稳定化控制器集合。在综合稳定化控制器研究的基础上，对于满足准容许解的对象，通过变换将广义系统奇异H∞问题转换为一等效的广义系统标准问题来求解，并给出了扩展H_∞控制器集合。扩展并完善了奇异H_∞控制理论，具有理论意义。发表了相关论文2篇，其中一篇论文被美国数学评论和EI检索。



团队成员
xxx: xxx, 研究方向: xxxxxxx.
xxx: xxx, 研究方向: xxxxxxx.

讲授课程
Hinf控制简介:博士生学位课，硕士生选修课自动控制原理简介:黑龙江省精品课程


招生信息
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论文期刊

论文标题描述系统扩展Hinf控制

作者何朕, 王广雄, 忻欣, 美多勉

期刊名称控制理论与应用

期卷17(5)



论文标题控制系统中随机信号的仿真分析

作者何朕, 王毅, 周文雅, 周长浩

期刊名称系统仿真学报

期卷18(7)



论文标题球-杆系统的非线性问题

作者何朕, 王毅, 周长浩, 刘彦文

期刊名称自动化学报

期卷33(5)



论文标题磁悬浮系统：Bode定理的应用

作者何朕, 王毅, 孟范伟, 张静

期刊名称电机与控制学报

期卷11(3)



论文标题H∞ Control Design for Unstable Plants

作者He Zhen, Meng Fan-wei, Zhou Di, Wang Guang-xiong

期刊名称Journal of Harbin Institute of Technology

期卷17(3)



论文标题H∞回路成形法的鲁棒性

作者何朕，孟范伟，刘伟，王广雄

期刊名称自动化学报

期卷36(6)



论文标题H∞回路成形中的μ综合法

作者何朕, 姜晓明, 孟范伟, 王广雄

期刊名称控制理论与应用

期卷29(3)



论文标题一类欠驱动系统的频域反步法设计

作者何朕，王广雄，杨文哲

期刊名称电机与控制学报

期卷16(2)



出版物

出版物名称控制系统设计

作者王广雄，何朕

出版时间,完成时间2008-03-01

出版社清华大学出版社

简单介绍本书介绍控制系统的设计思想和方法，主要说明设计中的基本问题和处理准则。本书取材广泛，内容丰富、新颖，反映了控制系统设计近年来的新进展。全书共12章，第1章是书中各设计问题形成的历史背景，第2章至第4章是关于控制系统的性能要求，第5章和第6章是系统的设计限制，第7章至第10章分类研究各类系统的设计问题，第11章是现代工业技术发展中很重要的特殊对象的控制问题，第12章是关于系统的调试和调试中问题的发现与处理。本书主要是通过大量的实例分析来帮助设计者掌握系统设计的方法。


出版物名称应用Hinf控制

作者王广雄，何朕

出版时间,完成时间2010-08-01

出版社哈尔滨工业大学出版社

简单介绍H∞控制理论自形成以来已有了长足的进展，也已出版了不少优秀的教材和专著。不过这些专著大多是在H∞控制理论形成的初期写作的。随着H∞控制的发展也提出了一些应用中的问题，本书主要是从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定，权函数的选择，设计问题中如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。H∞(读作“H无穷”(H-infinity))控制理论是关于反馈控制系统设计的理论。所以如果要从应用的角度来介绍这个理论就离不开对反馈控制认识过程的介绍。本书第1章从反馈设计理论的发展来介绍H∞控制理论形成的背景，是为了弄清反馈控制系统的设计要求，为从设计要求转换成H∞标准问题作好准备。H∞控制求解的是H∞优化问题。第2章要说明H∞标准问题、H∞优化设计和H∞范数的优化解之间的关系。第3、4、5章是关于H∞求解的理论和算法。本书的重点是第4章的DGKF法。DGKF法现在已是H∞控制中的经典算法。虽然MATLAB的工具箱中已有标准的函数可用来求取H∞优化解和H∞控制器，不过DGKF法是一种解析求解的方法，通过DGKF的解可以进一步了解H∞优化解中的各种问题。第6章和第7章结合实例来介绍控制系统的H∞设计。第6章是标准的H∞混合灵敏度设计，第7章则是另一种平行的方法，是从开环特性上来设计的H∞回路成形法。第8章是关于参数摄动下的鲁棒镇定和鲁棒设计问题。第9章和第10章是采样控制系统和非线性系统H∞设计。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题，这些工作大多是作者和研究生们近年来的研究成果。每章小结概括了该章所讨论问题在H∞设计中的地位和作者对这些问题的看法。