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基本信息
姜宇，男，1982年生，博士，博士后。任职哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系/飞行器控制国家实验教学中心。任航天科普实验中心执行主任。

通讯地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈工大主楼620室。

荣誉奖励
获2017年度黑龙江省科技进步一等奖。

获2018年度全国高校教师自制实验教学仪器设备大赛三等奖


工作经历
2010.05-2012.06，哈尔滨工业大学 航空宇航科学与技术博士后流动站

2012.06-2016.10，哈尔滨工业大学 科学与工业技术研究院/宇航科学与技术协同创新中心

2016.10-至今 ，哈尔滨工业大学 控制科学与工程系/飞行器控制国家实验教学中心


教育经历


1999.09-2003.07，哈尔滨工业大学，控制科学与工程，学士

2003.09-2005.07，哈尔滨工业大学，控制科学与工程，硕士

2005.09-2009.10，哈尔滨工业大学，控制科学与工程，博士



主要任职
系统仿真学会会员

宇航学会会员

研究领域
深度强化学习、脑机接口、机器人控制、飞行器控制等

科研项目
序号

项目名称

项目性质及

来源

项目经费

（万元）

起止时间

排序
1

欠驱动质量矩飞行器姿控系统优化及设计方法研究

科研项目/国家自然科学基金

24

2013.02-2015.12

1
2

高超声速飞行器拦截中制导律设计

科研项目/航天八院基金

10

2019.01-2020.12

1
3

X射线脉冲星信号处理方法研究

科研项目/国防重点学科实验室基金

5

2017.07-2019.07

1
4

闭环深度脑刺激方法研究

科研项目/校基金

5

2018.09-2020.09

1
5

微小卫星姿态控制系统设计

中国博士后科学基金

3

2013.01-2014.12

1
6

立方星系统姿态控制方法研究

黑龙江省博士后科研启动基金

5

2013.06-2015.06

1
7

自动化专业课程体系优化的研究与实践

教学项目/黑龙江省教育厅

1

2017.01-2018.12

4
8

控制类课程改革的实验教学模式研究与建设

教学项目/黑龙江省教育厅

1

2018.01-2019.12

5



讲授课程
主讲“自动控制理论”和“自动控制实践”两门核心课实验，以及“DSP控制”、“过程控制”等多门专业选修课实验，

实验课程下载
计算机控制实验指导书：
链接: https://pan.baidu.com/s/1ndK92TmPCX7IVn-3xmI0Lg 密码: ucjd
实验报告：

链接: https://pan.baidu.com/s/1TfIXuP43g-zthcrmE8XMbA 密码: x9zb
实验报告A4纸双面打印，实验课带到教室，手填报告，老师验收。

论文期刊


序号

论文题目

是否通讯作者

(本人排序)

期刊名称

发表

年度
1

Nystagmus Signal Feature Extraction and Tracking for Diagnosis of the Vestibular System

通讯作者

(排名第一)

IEEE International Conference on Signal Processing

2018
2

Signal Recognition Method of X-ray Pulsar Based on Instantaneous Amplitude Feature

通讯作者

(排名第一)

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

2018
3

自动化类专业课程体系供给侧结构性改革研究

排名第二

黑龙江教育

2018
4

脉冲星导航系统观测量异常的改进UKF滤波算法

通讯作者

(排名第一)

上海航天

2017
5

脉冲星导航系统的星历表误差RKF校正算法

排名第二

宇航学报

2017
6

Automatic segmentation of the Epicardium and Endocardium using convolutional neural network

排名第四

IEEE International Conference on Signal Processing

2016
7

Robust Fault Reconstruction in Discrete-Time Lipschitz Nonlinear Systems via Euler-Approximate Proportional Integral Observers

排名第四

Mathematical Problems

in Engineering

2015
8

Attitude control design of underactutated mass moment spacecraft Based on nonsmooth lipschitz surface

通讯作者

(排名第一)

Chinese Control Conference

2014
9

基于异方差分析的多MEMS陀螺随机误差补偿方法

通讯作者

(排名第一)

宇航学报

2012
10

基于HHT的多MEMS陀螺信号融合算法研究

通讯作者

(排名第一)

控制与决策

2012




哈工大青少年科技创新能力提升计划第一期培训日程安排一、培训时间：2017年8月1日—2017年8月5日

二、培训地点：哈工大一校区活动中心。

三、培训对象：以哈尔滨市重点高中学生为主，辐射佳木斯、大庆等地高中生。

四、培训人数：50人左右。

五、具体日程安排：

日期

时间

课程名称

授课地点

备注
8月

1日

8:30-9:00

签到与培训计划介绍

活动中心
9:00-11:00

无人机系统操控

活动中心

创新实践类
14:00-16:00

无人机导航控制与应用

活动中心

创新方法类
8月

2日

9:00-11:00

参观哈工大-大疆科技联合实验室

科学园E栋
14:00-16:00

无人机国家级科技竞赛

活动中心

科技竞赛类
8月

3日

9:00-11:00

卫星控制与仿真

活动中心

创新实践类
14:00-16:00

无人驾驶汽车技术

活动中心

创新实践类
8月

4日

9:00-11:00

人工智能与嵌入式软硬件

活动中心

创新平台类
14:00-16:00

飞行器地面运动模拟

活动中心

创新实践类
8月

5日

9:00-11:00

智能医学检测与成像

活动中心

创新实践类
14:00-16:00

参观飞行器控制国家教学示范中心

主 楼


哈工大青少年科技创新能力提升计划第二期培训日程安排一、培训时间：2018年8月16日—2018年8月19日

二、培训地点：哈工大一校区主楼619室、624室。（可百度地图搜索“哈尔滨工业大学-主楼”，哈尔滨市西大直街92号，教化广场门进入校园左转）

三、具体日程安排：

哈工大青少年科技创新能力提升计划第三期培训日程安排一、培训时间：2019年1月19日—2019年1月22日

二、培训地点：哈工大一校区主楼619室、624室。（可百度地图搜索“哈尔滨工业大学-主楼”，哈尔滨市西大直街92号，教化广场门进入校园左转）

三、具体日程安排：