杜义浩 硕士生导师
职 称 : 讲师（高校）
学 科 :
检测技术与自动化装置

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-10
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教育经历
[1].2006.9-2012.9
燕山大学 |  电路与系统 |  博士研究生 |  博士学位
[2].2002.9-2006.7
燕山大学 |  测控技术与仪器 |  大学本科教育 |  学士

工作经历
[1].2012.11-至今
燕山大学 | 电气工程学院 | 讲师 | 在职

研究方向
[1].手功能康复机械手设计与开发
[2].生物电信号分析与处理
[3].康复机器人生物反馈控制

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杜义浩 硕士生导师
职 称 : 讲师（高校）
学 科 :
检测技术与自动化装置

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-10
毕业院校 : 燕山大学

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科学研究
研究领域
主要从事人体生物电信号分析与处理/康复机器人生物反馈控制/手功能康复机械手开发，先后主持和参与国家自然科学基金4项、河北省自然科学基金3项、河北省教育厅项目2项、河北省教学改革项目4项；主持各类企业合作项目多项，为企业进行了技术改进。发表学术论文20余篇，申请和授权发明专利、实用新型专利30余项。

论文成果
More>> 杜义浩,邱石,谢平,郭子晖,吴晓光,李小俚.下肢康复机器人的自适应人机交互控制策略.自动化学报.2018
邱石,杜义浩,王浩,谢平,于金须.基于sEMG的下肢运动解析方法研究.仪器仪表学报.2018
杜义浩,Qi,Wen-Jing,Zou,Ce,Zhang,Jin-Ming,Bo-Duo,Xie,Ping.Intermuscular coupling characteristics based on variational mode decomposition-coherence.ACTA PHYSICA SINICA.2017
杜义浩,齐文靖,邹策,张晋铭,谢博多,谢平.基于变分模态分解-相干分析的肌间耦合特性.物理学报.2017
谢平,陈迎亚,郝艳彪,陈晓玲,杜义浩,吴晓光.基于脑肌电融合的混合脑机接口研究.中国生物医学工程学报.2016
谢平,宋妍,郭子晖,陈晓玲,吴晓光,苏玉萍,杜义浩.中风康复运动中肌肉异常耦合分析.生物医学工程学杂志.2016
李继猛,谢平,江国乾,林洪彬,杜义浩.基于目标驱动的数字信号处理课程模块化教学改革.教学研究.2016
杜义浩,谢平.纳米黏弹性测量中谐振抑制方法研究.计量学报.2015
谢平,宋妍,苏崇钦,徐文玉,杜义浩.脑卒中患者表面肌电信号与痉挛性肌张力关系分析.生物医学工程学杂志.2015
谢平,吴晓光,牛小辰,陈晓玲,郭子晖,杜义浩.运动观察与运动想象的皮层节律活动与神经生理机制.中国科学:生命科学.2015
专利
More>> 基于运动想象的手部康复训练方法
一种绳驱动手部训练装置
一种皮带机跑偏检测系统
手部康复机器人自适应控制方法及装置
一种基于小波包分解及n:m一致性分析的肌间耦合特性分析方法
一种基于车联网的驾驶员疲劳驾驶监测预警方法及系统
一种基于变导纳的下肢康复机器人柔顺控制方法
一种肌电反馈与电刺激辅助式下肢康复训练器
防盗蓝牙耳机
基于肌骨模型和阻抗控制的康复机器人自适应控制方法
科研项目
More>> 基于目标驱动的专业课模块化教学改革, 2013-09-27-2015-01-12, 完成
以能力培养为导向的创新创业实践条件研究与建设, 2017-12-01, 进行
专业课程群建设及模块化创新实践研究, 2015-03-27-2017-04-11, 完成
新工科人才创新创业能力的多元化培育模式探索, 2017-09-30, 进行
开放性创新创业实践平台的研究与建设, 2017-09-30, 进行
“数字信号处理”课程规范化教材建设, 2016-07-01, 进行
面向脑控仿人机器人多任务控制的脑-机联合决策研究, 2018-08-20, 进行
以能力为导向的专业课程教学改革, 2016-07-01-2017-07-12, 完成
基于虚拟场景的可穿戴康复训练系统, 2018-07-01, 进行
基于脑肌电耦合和肌间协同分析的康复机器人反馈控制策略, 2016-01-01-2019-06-17, 完成

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杜义浩 硕士生导师
职 称 : 讲师（高校）
学 科 :
检测技术与自动化装置

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-10
毕业院校 : 燕山大学

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研究领域
主要从事人体生物电信号分析与处理/康复机器人生物反馈控制/手功能康复机械手开发，先后主持和参与国家自然科学基金4项、河北省自然科学基金3项、河北省教育厅项目2项、河北省教学改革项目4项；主持各类企业合作项目多项，为企业进行了技术改进。发表学术论文20余篇，申请和授权发明专利、实用新型专利30余项。

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杜义浩 硕士生导师
职 称 : 讲师（高校）
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检测技术与自动化装置

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-10
毕业院校 : 燕山大学

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论文成果
[1] 杜义浩.邱石,谢平,郭子晖,吴晓光,李小俚.下肢康复机器人的自适应人机交互控制策略.自动化学报.2018
[2] 邱石.杜义浩,王浩,谢平,于金须.基于sEMG的下肢运动解析方法研究.仪器仪表学报.2018
[3] 杜义浩.Qi,Wen-Jing,Zou,Ce,Zhang,Jin-Ming,Bo-Duo,Xie,Ping.Intermuscular coupling characteristics based on variational mode decomposition-coherence.ACTA PHYSICA SINICA.2017
[4] 杜义浩.齐文靖,邹策,张晋铭,谢博多,谢平.基于变分模态分解-相干分析的肌间耦合特性.物理学报.2017
[5] 谢平.陈迎亚,郝艳彪,陈晓玲,杜义浩,吴晓光.基于脑肌电融合的混合脑机接口研究.中国生物医学工程学报.2016
[6] 谢平.宋妍,郭子晖,陈晓玲,吴晓光,苏玉萍,杜义浩.中风康复运动中肌肉异常耦合分析.生物医学工程学杂志.2016
[7] 李继猛.谢平,江国乾,林洪彬,杜义浩.基于目标驱动的数字信号处理课程模块化教学改革.教学研究.2016
[8] 杜义浩.谢平.纳米黏弹性测量中谐振抑制方法研究.计量学报.2015
[9] 谢平.宋妍,苏崇钦,徐文玉,杜义浩.脑卒中患者表面肌电信号与痉挛性肌张力关系分析.生物医学工程学杂志.2015
[10] 谢平.吴晓光,牛小辰,陈晓玲,郭子晖,杜义浩.运动观察与运动想象的皮层节律活动与神经生理机制.中国科学:生命科学.2015
[11] 谢平.杨芳梅,陈晓玲,杜义浩,吴晓光.基于多尺度传递熵的脑肌电信号耦合分析.物理学报.2015
[12] 谢平.魏秀利,杜义浩,陈晓玲.基于自排序熵的表面肌电信号特征提取方法.模式识别与人工智能.2014
[13] 马培培.陈迎亚,杜义浩,苏玉萍,吴晓光,梁振虎,谢平.中风康复运动中脑电-肌电相干性分析.生物医学工程学杂志.2014
[14] 杜义浩.基于改进粒子群算法的并联机器人运动学精度提高新方法.中国机械工程.2012
[15] 谢平.杜义浩.A new fault detection and diagnosis method based on Wigner-Ville spectrum entropy for the rolling bearing.Applied Mechanics and Materials.2012
[16] 杜义浩.Error analysis in parallel robot using edgeworth series and information entropy.2010 International Conference on Computer Design and Applications.2010

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杜义浩 硕士生导师
职 称 : 讲师（高校）
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检测技术与自动化装置

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-10
毕业院校 : 燕山大学

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专利
[1]基于运动想象的手部康复训练方法
[2]一种绳驱动手部训练装置
[3]一种皮带机跑偏检测系统
[4]手部康复机器人自适应控制方法及装置
[5]一种基于小波包分解及n:m一致性分析的肌间耦合特性分析方法
[6]一种基于车联网的驾驶员疲劳驾驶监测预警方法及系统
[7]一种基于变导纳的下肢康复机器人柔顺控制方法
[8]一种肌电反馈与电刺激辅助式下肢康复训练器
[9]防盗蓝牙耳机
[10]基于肌骨模型和阻抗控制的康复机器人自适应控制方法
[11]一种可穿戴主动式手功能康复机械手
[12]一种智能跟随行李箱
[13]盲人智能水杯
[14]基于相干性—非负矩阵分解的多通道肌电耦合特性分析方法
[15]基于肌电信号与虚拟现实交互技术的上肢康复系统及方法
[16]一种用于机械部件状态监测的后向差动态阈值调整方法
[17]基于肌电信号反馈的下肢康复机器人系统及其控制方法


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毕业院校 : 燕山大学

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著作成果

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职 称 : 讲师（高校）
学 科 :
检测技术与自动化装置

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-10
毕业院校 : 燕山大学

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科研项目
[1]基于目标驱动的专业课模块化教学改革, 2013/09/27-2015/01/12, 完成
[2]以能力培养为导向的创新创业实践条件研究与建设, 2017/12/01, 进行
[3]专业课程群建设及模块化创新实践研究, 2015/03/27-2017/04/11, 完成
[4]新工科人才创新创业能力的多元化培育模式探索, 2017/09/30, 进行
[5]开放性创新创业实践平台的研究与建设, 2017/09/30, 进行
[6]“数字信号处理”课程规范化教材建设, 2016/07/01, 进行
[7]面向脑控仿人机器人多任务控制的脑-机联合决策研究, 2018/08/20, 进行
[8]以能力为导向的专业课程教学改革, 2016/07/01-2017/07/12, 完成
[9]基于虚拟场景的可穿戴康复训练系统, 2018/07/01, 进行
[10]基于脑肌电耦合和肌间协同分析的康复机器人反馈控制策略, 2016/01/01-2019/06/17, 完成
[11]皮带机线路闪断检测安保装置, 2015/11/12-2015/12/31, 进行
[12]面向脑控制位点与运动行为对应关系的鲤鱼机器人脑神经核团研究, 2015/08/18, 进行
[13]面向环境与任务的双足步行机器人混沌步态抑制策略研究, 2012/11/13-2014/07/29, 完成
[14]基于人类生物学启发的双足机器人类人步态与智能控制理论研究, 2014/06/25-2017/01/19, 完成
[15]面向环境与任务双足步行机器人类人步态智能控制策略研究, 2013/12/17-2017/12/20, 完成

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检测技术与自动化装置

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学历 : 博士研究生毕业
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教学研究
教学成果
第八届河北省高等教育教学成果奖

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学历 : 博士研究生毕业
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毕业院校 : 燕山大学

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教学成果
[1]第八届河北省高等教育教学成果奖


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