胡波 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1982-03
毕业院校 : 燕山大学

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胡波 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1982-03
毕业院校 : 燕山大学


科学研究
论文成果
More>> 胡波,Hu,Bo,Song,Chunxiao,Li.Stiffness Analysis of a Planar 3-RPS Parallel Manipulator.MECHATRONICS AND ROBOTICS ENGINEERING FOR ADVANCED AND INTELLIGENT MANUFACTURING.2017
胡波,基于广义力的少自由度并联机构的静刚度统一模型.中国科技论文在线.2009
胡波,Huang,Zhen(1).A family of 2R1t parallel manipulators with intersecting rotational axes.Kluwer Academic Publishers.2016
胡波,Li,Cui.Design and kinematics analysis of a novel serial-parallel kinematic machine.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE.2016
胡波,Kinematically identical manipulators for the Exechon parallel manipulator and their comparison study.MECHANISM AND MACHINE THEORY.2016
胡波,黄真.Kinetostatic model of overconstrained lower mobility parallel manipulators.NONLINEAR DYNAMICS.2016
胡波,张连东,Jingjing(1.Kinematics and dynamics analysis of a novel serial-parallel dynamic simulator.Journal of Mechanical Science and Technology.2016
胡波,Hu,Wang,ying.Solving kinematics and stiffness of a novel n(2-UPS/PS+RPS) spatial hyper-redundant manipulator.Robotica.2016
胡波,宋春晓,张庆玲,于晶晶.2(2-UPR+SPR)串并联机构雅可比矩阵的建立.中国机械工程.2015
Hu,胡波,Bo(1,2,3),Yu,Jingjing(4),Lu,Yi(1,2).Inverse dynamics modeling of a (3-UPU)+(3-UPS+S) serial-parallel manipulator.Robotica.2014
专利
More>> 一类具有运动等效特性的含中间约束分支的二转一移并联机构
一类运动学相同的过约束两转并联机构
基于改进3PUU平动机构的移转独立控制的混联装置
具有等效Tricept机构运动的过约束并联机构
新型仿生爬壁机器人
无不期望转动的纯平动3-UPU并联机构
多功能旅游杖
一种可实现稳定纯平动的三自由度并联机构
完全解耦的三转动三移动六自由度混联机构
一种六自由度混联式家用动感座椅
科研项目
More>> 基于改进3PUU平动机构的移/转独立控制的混联装置, 2020-06-15-2025-06-15, 进行
多手足并联机器人型综合与协调作用理论及应用研究, 2011-08-06-2016-03-21, 完成
3-SPR型并联解耦结构六维测力传感器理论与关键技术研究, 2011-01-30-2015-06-22, 完成
刚-柔-软体并联操作手机构传动与动力学研究, 2017-12-13, 进行
串并混联机构中的少自由度现象研究, 2017-01-01, 进行
河北省人社厅“三三三人才工程”培养项目（胡波）, 2016-11-06, 进行
基于模块化并联机构的可重构超冗余混联机器人理论研究, 2016-01-01-2019-08-09, 完成
液压泵可靠性短时试验方法研究, 2014-09-01-2018-03-20, 完成
首批河北省青年拔尖人才支持计划_胡波, 2014-01-01, 进行
基于双层并联机构的可调式串并联机构理论研究, 2013-09-12-2018-01-18, 完成

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胡波 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1982-03
毕业院校 : 燕山大学


研究领域

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胡波 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1982-03
毕业院校 : 燕山大学


论文成果
[1] 胡波.Hu,Bo,Song,Chunxiao,Li.Stiffness Analysis of a Planar 3-RPS Parallel Manipulator.MECHATRONICS AND ROBOTICS ENGINEERING FOR ADVANCED AND INTELLIGENT MANUFACTURING.2017
[2] 胡波.基于广义力的少自由度并联机构的静刚度统一模型.中国科技论文在线.2009
[3] 胡波.Huang,Zhen(1).A family of 2R1t parallel manipulators with intersecting rotational axes.Kluwer Academic Publishers.2016
[4] 胡波.Li,Cui.Design and kinematics analysis of a novel serial-parallel kinematic machine.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE.2016
[5] 胡波.Kinematically identical manipulators for the Exechon parallel manipulator and their comparison study.MECHANISM AND MACHINE THEORY.2016
[6] 胡波.黄真.Kinetostatic model of overconstrained lower mobility parallel manipulators.NONLINEAR DYNAMICS.2016
[7] 胡波.张连东,Jingjing(1.Kinematics and dynamics analysis of a novel serial-parallel dynamic simulator.Journal of Mechanical Science and Technology.2016
[8] 胡波.Hu,Wang,ying.Solving kinematics and stiffness of a novel n(2-UPS/PS+RPS) spatial hyper-redundant manipulator.Robotica.2016
[9] 胡波.宋春晓,张庆玲,于晶晶.2(2-UPR+SPR)串并联机构雅可比矩阵的建立.中国机械工程.2015
[10] Hu.胡波,Bo(1,2,3),Yu,Jingjing(4),Lu,Yi(1,2).Inverse dynamics modeling of a (3-UPU)+(3-UPS+S) serial-parallel manipulator.Robotica.2014
[11] 胡波.宋春晓,张庆玲,于晶晶.2（2-UPR+SPR）串并联机构雅可比矩阵的建立.中国机械工程.2015
[12] 胡波.Yu,Jingjing.Unified solving inverse dynamics of 6-DOF serial-parallel manipulators.APPLIED MATHEMATICAL MODELLING.2015
[13] 胡波.Solving inverse kinematics and driving forces of a novel 3RPS-3SPR serial- parallel manipulator.2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference.2009
[14] 胡波.路懿.求解3-RPS并联机构刚度的新方法.机械工程学报.2010
[15] 胡波.Analyses of kinematics, statics, and workspace of a 3-RRPRR parallel manipulator and its.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE.2008
[16] 胡波.UNIFIED STIFFNESS MODEL OF LOWER MOBILITY PARALLEL MANIPULATORS WITH|LINEAR ACTIVE LEGS.INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS and AUTOMATION.2014
[17] 胡波.Formulation of unified Jacobian for serial-parallel manipulators.Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.2014
[18] 路懿.王鹏,赵少华,胡波,韩建达,隋春平.Kinematics and statics analysis of a novel 5-DoF parallel manipulator with two composite rotational/linear active legs.Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.2013
[19] Bo,Hu.Yao,Yunfeng,Wu,Peiliang,Lu,Yi,胡波.A Comparison Study of Two 3-UPU Translational Parallel Manipulators.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS.2013
[20] 胡波.路懿.Analysis of stiffness and elastic deformation of a 2(SP+SPR+SPU) serial-parallel manipulator.ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING.2011

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胡波 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1982-03
毕业院校 : 燕山大学


专利
[1]一类具有运动等效特性的含中间约束分支的二转一移并联机构
[2]一类运动学相同的过约束两转并联机构
[3]基于改进3PUU平动机构的移转独立控制的混联装置
[4]具有等效Tricept机构运动的过约束并联机构
[5]新型仿生爬壁机器人
[6]无不期望转动的纯平动3-UPU并联机构
[7]多功能旅游杖
[8]一种可实现稳定纯平动的三自由度并联机构
[9]完全解耦的三转动三移动六自由度混联机构
[10]一种六自由度混联式家用动感座椅
[11]一种具有高活动能力的即插即用型动感座椅
[12]一种三转动一移动对称四自由度并联机构
[13]一种两转动一移动过约束并联机构


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胡波 博士生导师 硕士生导师
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著作成果

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职 称 : 教授
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学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
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毕业院校 : 燕山大学


科研项目
[1]基于改进3PUU平动机构的移/转独立控制的混联装置, 2020/06/15-2025/06/15, 进行
[2]多手足并联机器人型综合与协调作用理论及应用研究, 2011/08/06-2016/03/21, 完成
[3]3-SPR型并联解耦结构六维测力传感器理论与关键技术研究, 2011/01/30-2015/06/22, 完成
[4]刚-柔-软体并联操作手机构传动与动力学研究, 2017/12/13, 进行
[5]串并混联机构中的少自由度现象研究, 2017/01/01, 进行
[6]河北省人社厅“三三三人才工程”培养项目（胡波）, 2016/11/06, 进行
[7]基于模块化并联机构的可重构超冗余混联机器人理论研究, 2016/01/01-2019/08/09, 完成
[8]液压泵可靠性短时试验方法研究, 2014/09/01-2018/03/20, 完成
[9]首批河北省青年拔尖人才支持计划_胡波, 2014/01/01, 进行
[10]基于双层并联机构的可调式串并联机构理论研究, 2013/09/12-2018/01/18, 完成
[11]少自由度并联机构运动等效机构的基础理论研究, 2013/08/21-2017/03/31, 完成
[12]解耦式串并联机构的理论研究, 2013/06/20-2015/12/31, 完成
[13]3轴轴端端转向山地运输车悬挂系统新结构开发和分析的技术方案, 2011/10/15-2012/12/31, 进行
[14]轻质高负载二维驱动单元研制, 2011/10/08-2013/12/31, 完成
[15]几种新型少自由度并联机构的刚度研究, 2011/09/26-2012/10/26, 完成

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教学研究

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教学资源

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胡波 博士生导师 硕士生导师
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胡波 博士生导师 硕士生导师
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出生年月 : 1982-03
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获奖信息
[1]河北省自然科学奖


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