胡国清 职 称 : 高级实验师
单 位 : 机械工程学院
学历 : 大学专科毕业
出生年月 : 1955-03
毕业院校 : 东北重型机械学院
胡国清 职 称 : 高级实验师
单 位 : 机械工程学院
学历 : 大学专科毕业
出生年月 : 1955-03
毕业院校 : 东北重型机械学院
科学研究
论文成果
胡国清,测井仪打捞器的设计和应用.机械工程师.2005
胡国清,Multi-Sensors Based Localization and Biologically Inspired Neural Network Based Cleaning Path Planni.GESTS International Transaction on Computer Science and Engineering.2010
胡国清,李亮,王洪波.A novel active training machine used for elderly people.2010 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2010.2010
胡国清,胡正伟,王洪波.Complete Coverage Path Planning for Road Cleaning Robot.2010 International Conference on Networking, Sensing and Control, ICNSC 2010.2010
王洪波,杨雪,胡国清.Catheter Intervention Manipulation System of Minimally Invasive Robotic Surgery.Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), 2011 International Conference on.2011
专利
下肢康复训练机器人踝关节装置
微创血管介入手术机器人送管送丝装置
微创血管介入手术机器人导管推拉装置
微创血管介入手术机器人导管捻旋装置
具有球囊/支架递送功能的微创血管介入手术送管送丝装置（国外）
定位机械臂
具有球囊/支架递送功能的微创血管介入手术送管送丝装置
坐卧式下肢康复机器人宽度可调底座
坐卧式下肢康复机器人
科研项目
多通道大功率等离子体装置的设计开发, 2009-08-31-2011-12-30, 进行
微创手术递送机构设计与加工, 2010-10-01, 进行
关键结构设计计算方法的研究, 2008-06-01-2010-12-31, 完成
康复医疗机器人的机构综合、机械设计与样机构建, 2009-04-01-2012-03-01, 完成
并联机构腿四足步行机器人的机构学理论研究, 2008-01-01-2010-12-31, 完成
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单 位 : 机械工程学院
学历 : 大学专科毕业
出生年月 : 1955-03
毕业院校 : 东北重型机械学院
研究领域
胡国清 职 称 : 高级实验师
单 位 : 机械工程学院
学历 : 大学专科毕业
出生年月 : 1955-03
毕业院校 : 东北重型机械学院
论文成果
[1] 胡国清.测井仪打捞器的设计和应用.机械工程师.2005
[2] 胡国清.Multi-Sensors Based Localization and Biologically Inspired Neural Network Based Cleaning Path Planni.GESTS International Transaction on Computer Science and Engineering.2010
[3] 胡国清.李亮,王洪波.A novel active training machine used for elderly people.2010 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2010.2010
[4] 胡国清.胡正伟,王洪波.Complete Coverage Path Planning for Road Cleaning Robot.2010 International Conference on Networking, Sensing and Control, ICNSC 2010.2010
[5] 王洪波.杨雪,胡国清.Catheter Intervention Manipulation System of Minimally Invasive Robotic Surgery.Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), 2011 International Conference on.2011
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胡国清 职 称 : 高级实验师
单 位 : 机械工程学院
学历 : 大学专科毕业
出生年月 : 1955-03
毕业院校 : 东北重型机械学院
专利
[1]下肢康复训练机器人踝关节装置
[2]微创血管介入手术机器人送管送丝装置
[3]微创血管介入手术机器人导管推拉装置
[4]微创血管介入手术机器人导管捻旋装置
[5]具有球囊/支架递送功能的微创血管介入手术送管送丝装置（国外）
[6]定位机械臂
[7]具有球囊/支架递送功能的微创血管介入手术送管送丝装置
[8]坐卧式下肢康复机器人宽度可调底座
[9]坐卧式下肢康复机器人
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胡国清 职 称 : 高级实验师
单 位 : 机械工程学院
学历 : 大学专科毕业
出生年月 : 1955-03
毕业院校 : 东北重型机械学院
著作成果
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胡国清 职 称 : 高级实验师
单 位 : 机械工程学院
学历 : 大学专科毕业
出生年月 : 1955-03
毕业院校 : 东北重型机械学院
科研项目
[1]多通道大功率等离子体装置的设计开发, 2009/08/31-2011/12/30, 进行
[2]微创手术递送机构设计与加工, 2010/10/01, 进行
[3]关键结构设计计算方法的研究, 2008/06/01-2010/12/31, 完成
[4]康复医疗机器人的机构综合、机械设计与样机构建, 2009/04/01-2012/03/01, 完成
[5]并联机构腿四足步行机器人的机构学理论研究, 2008/01/01-2010/12/31, 完成
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胡国清 职 称 : 高级实验师
单 位 : 机械工程学院
学历 : 大学专科毕业
出生年月 : 1955-03
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教学研究
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教学资源
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授课信息
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胡国清 职 称 : 高级实验师
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学历 : 大学专科毕业
出生年月 : 1955-03
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教学成果
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胡国清 职 称 : 高级实验师
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获奖信息
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燕山大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-胡国清
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金昕职称:副教授单位:机械工程学院学历:博士研究生毕业出生年月:1975-11毕业院校:燕山大学金昕职称:副教授单位:机械工程学院学历:博士研究生毕业出生年月:1975-11毕业院校:燕山大学科学研究论文成果More>>任廷志,张志达,金昕,刘大伟,杨二旭,丁涛.双带式非晶带材连铸熔池热流耦合数值模 ...燕山大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-10-06
