侯雨雷 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1980-01
入职时间 : 2008-01-11
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

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侯雨雷 博士生导师 硕士生导师
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单 位 : 机械工程学院

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出生年月 : 1980-01
入职时间 : 2008-01-11
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科学研究
论文成果
More>> 曾达幸,李明,王娟娟,侯雨雷,卢文娟,黄真.Overview of Rubik's Cube and Reflections on Its Application in Mechanism.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2018
侯雨雷,赵亚杰,周治宇,曾达幸,杨彦东.3-RSR/SP并联车载天线机构运动及力学特性分析.中国机械工程.2017
侯雨雷,井国宁,邓云蛟,杨彦东,曾达幸.含转动副间隙的两转动并联机构动力学建模与动态特性分析.中国机械工程.2018
侯雨雷,魏晓晨,周治宇,曾达幸.球面并联机构功耗比评价指标及性能分析.中国机械工程.2018
侯雨雷,井国宁,汪毅,曾达幸,邱雪松.一种含间隙并联机构动力学仿真与混沌响应分析.机械设计.2018
侯雨雷,张占叶,李明洋,汪毅,曾达幸,李慧剑.Chaos andimpact phenomena of a RU-RPR decoupled parallel mechanism containing clearance.Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock.2017
侯雨雷,汪毅,井国宁,曾达幸,邱雪松,李慧剑.含间隙RU-RPR解耦并联机构混沌与冲击现象.振动与冲击.2017
侯雨雷,李志森,魏晓晨,周治宇,赵刘见,曾达幸.3-SPS/S球面并联髋关节机构奇异位形与静力卸载分析.机械强度.2017
曾达幸,郜鹏,樊明洲,张星,侯雨雷,张军.新型G形臂X光机设计与力学分析.机械工程学报.2017
曾达幸,张星,樊明洲,李晓帆,侯雨雷.3-CUR解耦并联3D打印机结构优化与动力学分析.中国机械工程.2017
专利
More>> 一种自适应智能减速带装置
远程可控的变形式调压外骨骼固定装置
一种配重式可开合滚筒传送装置
自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘-实用新型
自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘
一种智能档案室自动管理系统及方法
绳驱动机械手指及其机械手
并联式绳驱动天线座机构
可拆卸便携式并联天线-实用新型
一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统及方法
科研项目
More>> 并联式天线多源信息综合设计与动力学控制, 2019-01-01, 进行
多因素非线性耦合下少自由度并联天线系统设计方法与动态特性实验研究, 2019-03-21, 进行
面向“新工科”的机械创新实验教学模式改革——以《机构运动方案创新设计实验》为例, 2018-12-28, 进行
项目式“专创”结合教学改革, 2018-12-28, 进行
UOE管端焊缝打磨系统开发, 2019-03-11-2021-10-30, 进行
2018B120, 2018-09-20, 进行
以创新设计能力培养为导向的机械基础实验系列课程改革研究, 2017-09-30, 进行
机械设计课程“轴系拆装”实验课改革, 2014-06-01-2016-03-01, 完成
“典型机械拆装实训教程”教材建设, 2017-09-01, 进行
2017C020, 2017-07-03-2018-06-30, 进行

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研究领域

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论文成果
[1] 曾达幸.李明,王娟娟,侯雨雷,卢文娟,黄真.Overview of Rubik's Cube and Reflections on Its Application in Mechanism.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2018
[2] 侯雨雷.赵亚杰,周治宇,曾达幸,杨彦东.3-RSR/SP并联车载天线机构运动及力学特性分析.中国机械工程.2017
[3] 侯雨雷.井国宁,邓云蛟,杨彦东,曾达幸.含转动副间隙的两转动并联机构动力学建模与动态特性分析.中国机械工程.2018
[4] 侯雨雷.魏晓晨,周治宇,曾达幸.球面并联机构功耗比评价指标及性能分析.中国机械工程.2018
[5] 侯雨雷.井国宁,汪毅,曾达幸,邱雪松.一种含间隙并联机构动力学仿真与混沌响应分析.机械设计.2018
[6] 侯雨雷.张占叶,李明洋,汪毅,曾达幸,李慧剑.Chaos andimpact phenomena of a RU-RPR decoupled parallel mechanism containing clearance.Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock.2017
[7] 侯雨雷.汪毅,井国宁,曾达幸,邱雪松,李慧剑.含间隙RU-RPR解耦并联机构混沌与冲击现象.振动与冲击.2017
[8] 侯雨雷.李志森,魏晓晨,周治宇,赵刘见,曾达幸.3-SPS/S球面并联髋关节机构奇异位形与静力卸载分析.机械强度.2017
[9] 曾达幸.郜鹏,樊明洲,张星,侯雨雷,张军.新型G形臂X光机设计与力学分析.机械工程学报.2017
[10] 曾达幸.张星,樊明洲,李晓帆,侯雨雷.3-CUR解耦并联3D打印机结构优化与动力学分析.中国机械工程.2017
[11] 曾达幸.王华明,樊明洲,王娟娟,侯雨雷.3自由度转动广义解耦并联机构构型综合.机械工程学报.2017
[12] 王志军.赵永生,姚建涛,王航,侯雨雷.Dynamic Performance Analysis of a Fully Pre-stressed Six-component Force Sensor.nternational Conference on Electrical and Control Engineering.2010
[13] 邱雪松.肖超,谭候金,侯雨雷,周玉林.大型机器人冲压生产线多软件联合仿真.中国机械工程.2016
[14] 肖超.周玉林,盛海泳,侯雨雷.工业机器人机械本体模块化设计.中国机械工程.2016
[15] 姚建涛.曾达幸,侯雨雷,段艳宾,窦玉超,许允斗,韩博,赵永生.大型射电望远镜天线副反射面调整系统设计与实验研究.载人航天.2016
[16] 曾达幸.井国宁,苏永林,汪毅,侯雨雷.A novel decoupled parallel mechanism with two translational and one rotational degree of freedom and its performance indices analysis.ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING.2016
[17] 侯雨雷.李志森,王毅,张文文,曾达幸,周玉林.Mechanics unloading analysis and experimentation of a new type of parallel biomimetic shoulder complex.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2016
[18] 侯雨雷.张占叶,李明洋,汪毅,曾达幸,李慧剑.一种含间隙解耦并联机构动力学分析与混沌现象辨识.振动与冲击.2016
[19] 侯雨雷.汪毅,李明洋,曾达幸,姚建涛,李慧剑.含间隙RU-RPR解耦并联机构动力学建模及混沌现象辨识.机械设计.2016
[20] 曾达幸.李飞,侯雨雷,宜亚丽,郑立娟,张芳芳.基于OBE工程教育理念的机械原理课程设计改革.教育教学论坛.2016

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专利
[1]一种自适应智能减速带装置
[2]远程可控的变形式调压外骨骼固定装置
[3]一种配重式可开合滚筒传送装置
[4]自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘-实用新型
[5]自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘
[6]一种智能档案室自动管理系统及方法
[7]绳驱动机械手指及其机械手
[8]并联式绳驱动天线座机构
[9]可拆卸便携式并联天线-实用新型
[10]一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统及方法
[11]可拆卸便携式并联天线
[12]四棱柱可展单元以及基于四棱柱可展单元的空间伸展机构-实用新型
[13]四棱柱可展单元以及基于四棱柱可展单元的空间伸展机构
[14]全向移动的力自适应取放机器人—实用新型
[15]全向移动的力自适应取放机器人
[16]并联式解耦结构三维力传感器
[17]一种基于双目视觉的并联机构动平台位姿监测与跟踪方法
[18]一种分层收展的伞状可展开天线
[19]一种分层收展的伞状可展开天线——实用新型
[20]一种同步收展反射面的伞状可展开天线
[21]车载可同步收展软振子天线
[22]车载可同步收展软振子天线——实用新型
[23]一种直线驱动三自由度并联天线座机构
[24]一种特种集装箱货物锁止装置
[25]一种后开门特种集装箱可伸出装载导轨系统
[26]一种并联仿生肩关节力学测试实验平台
[27]具有中心球面副的大工作空间球面并联仿生肩关节
[28]小高度双钳同轴大型件180度翻转机
[29]运动解耦的两自由度转动并联机构
[30]小高度立式滚动转台大型件超声波自动探伤机


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科研项目
[1]并联式天线多源信息综合设计与动力学控制, 2019/01/01, 进行
[2]多因素非线性耦合下少自由度并联天线系统设计方法与动态特性实验研究, 2019/03/21, 进行
[3]面向“新工科”的机械创新实验教学模式改革——以《机构运动方案创新设计实验》为例, 2018/12/28, 进行
[4]项目式“专创”结合教学改革, 2018/12/28, 进行
[5]UOE管端焊缝打磨系统开发, 2019/03/11-2021/10/30, 进行
[6]2018B120, 2018/09/20, 进行
[7]以创新设计能力培养为导向的机械基础实验系列课程改革研究, 2017/09/30, 进行
[8]机械设计课程“轴系拆装”实验课改革, 2014/06/01-2016/03/01, 完成
[9]“典型机械拆装实训教程”教材建设, 2017/09/01, 进行
[10]2017C020, 2017/07/03-2018/06/30, 进行
[11]大型自动化智能探伤装备系统设计理论及其共性关键技术研究, 2015/10/01-2017/05/22, 完成
[12]2015C030, 2015/04/24-2016/04/24, 进行
[13]大型直筒节超声波探伤装备专用辅具研制, 2015/08/01, 进行
[14]移动式全方位G形臂X射线成像系统G3研制, 2015/01/01-2015/12/31, 进行
[15]辊式矫直机矫直模型系统开发, 2014/10/17-2016/11/30, 进行

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获奖信息
[1]中国机械工业科学技术奖


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