孔祥东 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
入职时间 : 1985-03-01
办公地点 : 秦皇岛燕山大学校长办公室
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教育经历

[1]. 国家教育行政学院第二十七期高校领导干部进修班 |  学员
[2].2001.3-2001.9
美国伊利诺斯(UIUC)大学 |  高级访问****
[3].2000.3-2000.7
北京语言文化大学进修英语 |  进修生
[4].1986.10-1991.8
燕山大学 |  机械工程 |  博士研究生毕业 |  博士
[5].1982.9-1985.1
东北重型机械学院 |  机械工程 |  硕士研究生毕业 |  硕士
[6].1978.10-1982.7
浙江大学 |  机械工程 |  大学本科教育 |  学士

工作经历
[1].2012.12-至今
燕山大学 | 副校长
[2].2010.3-2012.12
燕山大学 | 副校长 | 分管科研
[3].2003.10-2010.3
燕山大学 | 副校长 | 分管教学
[4].2001.9-2003.10
燕山大学 | 机械工程学院 | 院长
[5].1997.11-2001.3
燕山大学 | 机械工程学院 | 院长
[6].1996.2-1997.11
燕山大学 | 校长办公室 | 主任
[7].1991.8-1994.2
燕山大学 | 东重分校（燕山大学）任教 讲师、副教授
[8].1994.2-1996.2
燕山大学 | 机械一系 | 副主任
[9].1985.3-1986.10
东北重型机械学院

研究方向
[1].电液伺服控制系统
[2].机械电子工程

社会兼职
[1].浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室第二届专家咨询委员会委员
[2].中国液压气动密封件工业协会第七届理事会专家委员会副主任
[3].教育部高等学校机械类专业教学指导委员会委员
[4].中国航空学会流体传动与控制专业委员会 委员
[5].中国重型机械工业协会润滑液压设备分会 第二届理事会理事
[6].河北省机械工程学会 理事长
[7].2016.1-2020.12
中国机械工程学会第十届理事会常务理事
[8].第三届中国机械工业教育协会机械电子工程学科教学委员会主任委员
[9].中国机械工程学会流体传动与控制分会
[10].中国机械工程学会

团队成员
团队名称 : 智能装备机电液一体化元件及系统创新团队
孔祥东


姚静


俞滨


艾超


翟富刚


赵劲松


张晋


巴凯先


李莹


杨柳


张春宇

智能装备机电液一体化元件及系统创新团队，以燕山大学机械工程一级学科国家级重点学科和河北省重型机械流体动力传输与控制实验室为依托。团队由11名成员组成，其中教授2人，副教授5人，讲师3人，实验师1人。团队带头人孔祥东教授为燕山大学博士生导师，获国务院特殊津贴专家、河北省高端人才、河北省省管优秀专家、河北省优秀回国人才；现为中国机械工程学会理事会常务理事，中国机械工程学会流体传动与控制分会荣誉主任委员，河北省机械工程学会理事长，“液压伺服与比例控制系统”国家级精品共享课和“机电液一体化”国家级教学团队负责人。
近年来，团队荣获“十二五”机械工业优秀创新团队称号，获省部级科技进步一等奖4项，其他科技进步和教学成果奖7项。团队成员主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重大项目课题、国家重点基础研究计划(973计划)项目课题，国家科技支撑计划及省部级课题与企业合作项目70余项，出版教材、著作7部，发表各类学术论文200余篇，授权国家专利30余项，培养博士后、博士和硕士研究生130余人。
团队已在先进锻压液压装备、全液压风力发电机组、高压及超高压液压元件、仿生机器人液压系统、航空电液伺服阀等5个方面做出了创新性成果，并与全国各地多家企业进行合作和科技成果转化，带来了巨大的直接和间接经济效益。

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孔祥东 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
入职时间 : 1985-03-01
办公地点 : 秦皇岛燕山大学校长办公室
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

科学研究
论文成果
More>> 巴凯先,俞滨,马国梁,朱琦歆,高正杰,孔祥东.A Novel Position-Based Impedance Control Method for Bionic Legged Robots' HDU.IEEE ACCESS.2018
俞滨,巴凯先,王东坤,刘雅梁,李文锋,孔祥东.液压驱动单元位置控制系统前馈补偿控制研究.机械工程学报.2018
俞滨,巴凯先,刘雅梁,王东坤,马国梁,孔祥东.液压驱动单元基于力的阻抗控制方法控制参数灵敏度分析.控制与决策.2018
俞滨,巴凯先,刘雅梁,高正杰,孔祥东.基于扩张观测器的液压驱动单元位置抗扰控制.液压与气动.2018
权凌霄,司梦贺,李涛,张琦玮,孔祥东.机体变形和压力冲击载荷下飞机液压导管强度分析.液压与气动.2018
张晋,龚学知,胡建军,权凌霄,哈良,孔祥东.轴向柱塞泵配流分析用湍流模型探析.机械工程学报.2018
胡建军,张铎,张香兰,孔祥东.一种复合方法抑制叶尖泄漏的试验及模拟研究.北京航空航天大学学报.2018
胡建军,张香兰,张铎,孔祥东.自发射流耦合凹槽抑制涡轮叶尖泄漏的数值研究.动力工程学报.2018
陈革新,王维福,宋佳,艾超,孔祥东.负载敏感比例多路阀中二通压力补偿阀对微动特性的影响.液压与气动.2018
俞滨,巴凯先,孔祥东,孔令健,李春贺,赵华龙,朱琦歆.Parameters Sensitivity Characteristics of Highly Integrated Valve-Controlled Cylinder Based On Trajectory and Matrix Sensitivity Analysis.JOURNAL OF THE CHINESE SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS.2017
专利
More>> 一种超高压大流量电液换向阀
一种阀芯直动式数字液压缸——实
一种阀芯直动式数字液压缸
一种液压型风浪互补发电机组
一种箱式空间码垛装置
一种新型给油器
气压弹簧式减振管夹
功率回收匹配型泵控油压机液压控制系统
一种储能式液压型风力发电机组
液压缸测试试验台泵控功率回收液压控制系统
科研项目
More>> 刹车控制系统多伺服阀并联振动抑制分析及验证, 2020-06-18-2020-06-18, 进行
河北省高端人才支持计划第四批2, 2019-12-19, 进行
三一重机燕山大学研发基地, 2019-06-10-2019-12-31, 进行
小型化液压油源和一体化电液执行器整体综合设计理论与方法（课题）, 2019-07-01, 进行
液压元件与系统轻量化设计制造新方法（项目）, 2019-07-01, 进行
大型压力成型机械重载变量电控轴向柱塞泵产业化关键技术及应用（子任务）, 2019-04-16, 进行
电静液驱动执行器增材制造控形控性, 2018-12-20, 进行
36吨级液压挖掘机功率流分析与全局匹配研究技术协议, 2018-11-20-2019-06-01, 进行
能力主导的工程类人才培养模式研究, 2013-04-17-2015-06-26, 完成
基于CDIO理念的机械类专业工程教育改革, 2010-06-02-2013-07-03, 完成

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孔祥东 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
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单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
入职时间 : 1985-03-01
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毕业院校 : 燕山大学

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研究领域

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孔祥东 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
入职时间 : 1985-03-01
办公地点 : 秦皇岛燕山大学校长办公室
毕业院校 : 燕山大学

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论文成果
[1] 巴凯先.俞滨,马国梁,朱琦歆,高正杰,孔祥东.A Novel Position-Based Impedance Control Method for Bionic Legged Robots' HDU.IEEE ACCESS.2018
[2] 俞滨.巴凯先,王东坤,刘雅梁,李文锋,孔祥东.液压驱动单元位置控制系统前馈补偿控制研究.机械工程学报.2018
[3] 俞滨.巴凯先,刘雅梁,王东坤,马国梁,孔祥东.液压驱动单元基于力的阻抗控制方法控制参数灵敏度分析.控制与决策.2018
[4] 俞滨.巴凯先,刘雅梁,高正杰,孔祥东.基于扩张观测器的液压驱动单元位置抗扰控制.液压与气动.2018
[5] 权凌霄.司梦贺,李涛,张琦玮,孔祥东.机体变形和压力冲击载荷下飞机液压导管强度分析.液压与气动.2018
[6] 张晋.龚学知,胡建军,权凌霄,哈良,孔祥东.轴向柱塞泵配流分析用湍流模型探析.机械工程学报.2018
[7] 胡建军.张铎,张香兰,孔祥东.一种复合方法抑制叶尖泄漏的试验及模拟研究.北京航空航天大学学报.2018
[8] 胡建军.张香兰,张铎,孔祥东.自发射流耦合凹槽抑制涡轮叶尖泄漏的数值研究.动力工程学报.2018
[9] 陈革新.王维福,宋佳,艾超,孔祥东.负载敏感比例多路阀中二通压力补偿阀对微动特性的影响.液压与气动.2018
[10] 俞滨.巴凯先,孔祥东,孔令健,李春贺,赵华龙,朱琦歆.Parameters Sensitivity Characteristics of Highly Integrated Valve-Controlled Cylinder Based On Trajectory and Matrix Sensitivity Analysis.JOURNAL OF THE CHINESE SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS.2017
[11] 巴凯先.孔祥东,朱琦歆,李春贺,赵华龙,俞滨.液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与试验研究.机械工程学报.2017
[12] 艾超.陈立娟,孔祥东,陈文婷,叶壮壮.基于有功功率控制的液压型风力发电机组最佳功率追踪策略关键问题研究.机械工程学报.2016
[13] 巴凯先.俞滨,高正杰,李文锋,马国梁,孔祥东.Parameters Sensitivity Analysis of Position-Based Impedance Control for Bionic Legged Robots' HDU.APPLIED SCIENCES-BASEL.2018
[14] 巴凯先.俞滨,孔祥东,赵华龙,赵劲松,朱琦歆,李春贺.The Dynamic Compliance and its Compensation Control Research of the Highly Integrated Valve-controlled Cylinder Position Control System.INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS.2017
[15] Yong,Zhu.姜万录,孔祥东.Adaptive extraction method for trend term of machinery signal based on extreme-point symmetric mode decomposition.JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY.2017
[16] 姚静.曹晓明,王佩,孔祥东.Multi-Level Pressure Switching Control and Energy Saving for Displacement Servo Control System.Proceedings of the BATH/ASME 2016 Symposium on Fluid Power and Motion Control.2016
[17] 姚静.李彬,孔祥东,周芳.Displacement and dual-pressure compound control for fast forging hydraulic system.JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY.2016
[18] 翟富刚.孙玉岗,豆旭安,郝晓蓓,孔祥东.某超高压管接头结构参数对接触密封性能的影响分析.液压与气动.2017
[19] 艾超.张亮,陈立娟,孔祥东.基于压力反馈的液压型风机低电压穿越控制方法.中国机械工程.2017
[20] 张晋.龚学知,豆旭安,孔祥东.某超高压电磁球阀流场特性分析.液压与气动.2017

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孔祥东 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
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机械电子工程

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学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
入职时间 : 1985-03-01
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毕业院校 : 燕山大学

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专利
[1]一种超高压大流量电液换向阀
[2]一种阀芯直动式数字液压缸——实
[3]一种阀芯直动式数字液压缸
[4]一种液压型风浪互补发电机组
[5]一种箱式空间码垛装置
[6]一种新型给油器
[7]气压弹簧式减振管夹
[8]功率回收匹配型泵控油压机液压控制系统
[9]一种储能式液压型风力发电机组
[10]液压缸测试试验台泵控功率回收液压控制系统
[11]一种液压型风力发电机组低电压穿越控制方法
[12]非全周开口滑阀U型阀口设计方法
[13]无人机弹射装置减速与回程气液压控制系统
[14]一种高集成性液压驱动单元结构
[15]一种高集成性液压驱动单元结构--7月
[16]一种高集成性液压驱动单元结构-实
[17]一种变流量增益的比例插装阀（实）
[18]比例阀控液压马达独立变桨距系统（实）
[19]一种改变水压机进水阀芯流量-位移非线性的方法
[20]参数自适应调整皮囊式液压蓄能器
[21]一种基于压力检测的无阻尼液压偏航系统
[22]一种基于压力检测的无阻尼液压偏航系统及控制方法
[23]一种变流量增益的比例插装阀
[24]比例阀控液压马达独立变桨距系统


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孔祥东 博士生导师 硕士生导师
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科研项目
[1]刹车控制系统多伺服阀并联振动抑制分析及验证, 2020/06/18-2020/06/18, 进行
[2]河北省高端人才支持计划第四批2, 2019/12/19, 进行
[3]三一重机燕山大学研发基地, 2019/06/10-2019/12/31, 进行
[4]小型化液压油源和一体化电液执行器整体综合设计理论与方法（课题）, 2019/07/01, 进行
[5]液压元件与系统轻量化设计制造新方法（项目）, 2019/07/01, 进行
[6]大型压力成型机械重载变量电控轴向柱塞泵产业化关键技术及应用（子任务）, 2019/04/16, 进行
[7]电静液驱动执行器增材制造控形控性, 2018/12/20, 进行
[8]36吨级液压挖掘机功率流分析与全局匹配研究技术协议, 2018/11/20-2019/06/01, 进行
[9]能力主导的工程类人才培养模式研究, 2013/04/17-2015/06/26, 完成
[10]基于CDIO理念的机械类专业工程教育改革, 2010/06/02-2013/07/03, 完成
[11]2万吨难变形合金卧式挤压机, 2009/11/01-2010/12/31, 完成
[12]先导式大流量电液比例阀关键技术研究与应用, 2011/05/17-2014/01/01, 完成
[13]汽车制动液压控制模块分析, 2011/03/15-2012/03/15, 进行
[14]压力换向阀门设计开发, 2009/12/03-2010/02/03, 进行
[15]850mm热轧不锈钢生产线研发, 2009/11/01-2012/11/01, 进行

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孔祥东 博士生导师 硕士生导师
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入职时间 : 1985-03-01
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办公地点 : 秦皇岛燕山大学校长办公室
毕业院校 : 燕山大学

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孔祥东 博士生导师 硕士生导师
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学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
入职时间 : 1985-03-01
办公地点 : 秦皇岛燕山大学校长办公室
毕业院校 : 燕山大学

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孔祥东 博士生导师 硕士生导师
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获奖信息
[1]河北省科学技术进步奖
[2]河北省科学技术进步奖
[3]中国机械工业科学技术奖
[4]天津市科技进步奖
[5]河北省科学技术进步奖
[6]中国机械工业集团科学技术奖
[7]河北省科学技术进步奖
[8]液压液力气动密封行业技术进步奖
[9]中国机械工业科学技术奖


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