李富娟 职 称 : 实验师
单 位 : 机械工程学院

学历 : 硕士研究生毕业
出生年月 : 1985-04
毕业院校 : 燕山大学

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李富娟 职 称 : 实验师
单 位 : 机械工程学院

学历 : 硕士研究生毕业
出生年月 : 1985-04
毕业院校 : 燕山大学


科学研究
论文成果
李富娟,李仕华,王凯,韩雪艳.基于广义雅可比矩阵的空间并联机器人运动学研究.燕山大学学报.2018
李仕华,韩雪艳,王子义,李富娟,柯亚雄.一种新型冗余驱动并联二维指向机构的研究.机械设计.2018
李富娟,李仕华,王志松,陈中飞,赵新远.Design and Research of Intelligent Greenhouse Monitoring System Based on Internet of Things.International Conference on Computer Science and Electronic Technology.2016
李富娟,李仕华,赵新远,王志松.温室控制系统多传感器数据融合方法的设计.湖北农业科学.2016
李仕华,韩雪艳,马琦翔,李富娟.新型并联柔性铰链微动精密平台的研究.中国机械工程.2016
李富娟,李仕华,吝洪涛.一种新型驾车的设计与研究.中国机械.2014
朱学军,张庆玲,李富娟,史艳国.基于CDIO的机械电子工程专业实验教学探索与实践.教学研究.2014
李仕华,龚文,姜珊,李富娟.一种新型3-RPC 柔性精密平台设计与分析.机械工程学报.2013
李仕华,龚文,李富娟,姜珊.新型3-RPC柔性精密平台的刚度与动力学分析.中国机械工程.2013
专利
一种以平面上任意直线为连续转轴的并联机构
科研项目
More>> 无伴随运动具有多连续转轴的对称两转一移并联机构, 2020-04-14-2023-04-14, 进行
高精密柔性微动并联指向机构的研究, 2018-12-01, 进行
机械电子工程“超级金课”建设教学改革, 2019-03-01, 进行
“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究, 2013-09-27-2014-10-24, 完成
基于OBE理念面向机械类专业“双创型”人才培养实践教学基地建设, 2017-12-01, 进行
机械电子工程（机器人工程）, 2018-09-05, 进行
基于CDIO理念机电专业本科生多课程结合、课内课外阶进式实验体系的研究与实践, 2015-03-27-2017-01-17, 完成
项目式教学教材编写, 2016-07-01, 进行
微机原理教材建设, 2016-07-01, 进行
递进式一体化三层次项目式教学模式的构建与实施, 2014-05-01-2016-03-01, 完成

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学历 : 硕士研究生毕业
出生年月 : 1985-04
毕业院校 : 燕山大学


研究领域

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李富娟 职 称 : 实验师
单 位 : 机械工程学院

学历 : 硕士研究生毕业
出生年月 : 1985-04
毕业院校 : 燕山大学


论文成果
[1] 李富娟.李仕华,王凯,韩雪艳.基于广义雅可比矩阵的空间并联机器人运动学研究.燕山大学学报.2018
[2] 李仕华.韩雪艳,王子义,李富娟,柯亚雄.一种新型冗余驱动并联二维指向机构的研究.机械设计.2018
[3] 李富娟.李仕华,王志松,陈中飞,赵新远.Design and Research of Intelligent Greenhouse Monitoring System Based on Internet of Things.International Conference on Computer Science and Electronic Technology.2016
[4] 李富娟.李仕华,赵新远,王志松.温室控制系统多传感器数据融合方法的设计.湖北农业科学.2016
[5] 李仕华.韩雪艳,马琦翔,李富娟.新型并联柔性铰链微动精密平台的研究.中国机械工程.2016
[6] 李富娟.李仕华,吝洪涛.一种新型驾车的设计与研究.中国机械.2014
[7] 朱学军.张庆玲,李富娟,史艳国.基于CDIO的机械电子工程专业实验教学探索与实践.教学研究.2014
[8] 李仕华.龚文,姜珊,李富娟.一种新型3-RPC 柔性精密平台设计与分析.机械工程学报.2013
[9] 李仕华.龚文,李富娟,姜珊.新型3-RPC柔性精密平台的刚度与动力学分析.中国机械工程.2013

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李富娟 职 称 : 实验师
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学历 : 硕士研究生毕业
出生年月 : 1985-04
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专利
[1]一种以平面上任意直线为连续转轴的并联机构


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单 位 : 机械工程学院

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著作成果

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李富娟 职 称 : 实验师
单 位 : 机械工程学院

学历 : 硕士研究生毕业
出生年月 : 1985-04
毕业院校 : 燕山大学


科研项目
[1]无伴随运动具有多连续转轴的对称两转一移并联机构, 2020/04/14-2023/04/14, 进行
[2]高精密柔性微动并联指向机构的研究, 2018/12/01, 进行
[3]机械电子工程“超级金课”建设教学改革, 2019/03/01, 进行
[4]“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究, 2013/09/27-2014/10/24, 完成
[5]基于OBE理念面向机械类专业“双创型”人才培养实践教学基地建设, 2017/12/01, 进行
[6]机械电子工程（机器人工程）, 2018/09/05, 进行
[7]基于CDIO理念机电专业本科生多课程结合、课内课外阶进式实验体系的研究与实践, 2015/03/27-2017/01/17, 完成
[8]项目式教学教材编写, 2016/07/01, 进行
[9]微机原理教材建设, 2016/07/01, 进行
[10]递进式一体化三层次项目式教学模式的构建与实施, 2014/05/01-2016/03/01, 完成
[11]面向创新创业能力培养的分层递进多元融合实践教学体系探索与构建, 2016/09/05, 进行
[12]高品质空间并联指向机构非线性动力学与控制方法研究, 2017/08/19, 进行
[13]重力和微重力下含间隙空间机构动力学及精度研究, 2016/04/07, 进行
[14]基于物联网络的智能温室农业生产基地建设, 2014/05/14-2017/07/07, 完成
[15]冗余并联机构冗余驱动支链综合的理论研究, 2013/11/11-2017/05/10, 完成

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教学研究

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单 位 : 机械工程学院

学历 : 硕士研究生毕业
出生年月 : 1985-04
毕业院校 : 燕山大学


教学资源

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李富娟 职 称 : 实验师
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授课信息

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学历 : 硕士研究生毕业
出生年月 : 1985-04
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教学成果

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李富娟 职 称 : 实验师
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学历 : 硕士研究生毕业
出生年月 : 1985-04
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获奖信息

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