金振林 职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1962-06
毕业院校 : 燕山大学

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金振林 职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1962-06
毕业院校 : 燕山大学


科学研究
论文成果
More>> 王晓磊,金振林,李晓丹,刘祥.串并混联四足仿生机器人动力学建模与分析.农业机械学报.2019
王晓磊,金振林,李晓丹.串并混联仿生机械腿静力学性能分析.农业机械学报.2019
张金柱,金振林,张天浩.并联驱动机械腿运动学静力学性能评价及几何参数设计.农业工程学报.2017
张金柱,金振林.六足机器人整机运动学分析及构型选择.光学精密工程.2017
张忠雷,金振林,张金柱.新型送料机械手及其工作空间分析.中国机械工程.2016
张金柱,金振林,陈广广.六足步行机器人腿部机构运动学分析.农业工程学报.2016
金振林,邢燕兵.一种六足铲斗机器人腿部机构工作空间设计.燕山大学学报.2016
金振林,张金柱,高峰.一种消防六足机器人及其腿部机构运动学分析.中国机械工程.2016
秦利,刘福才,梁利环,金振林.基于滑模的混联仿人空间机械臂轨迹跟踪控制.中国机械工程.2015
张家雷,金振林,赵冬梅.The reliability analysis of the parallel mechanical leg (2ups+up) based on a repairable Markov model.Applied Mechanics and Materials.2014
专利
More>> 具有两转一移三自由度的工业移动翻转台
具有三维移动和一维转动的四分支四自由度工业机器人
五自由度工业机械臂
快速上下料机械手
三分支五自由度并联平台
带有两个回转腰的串并混联六自由度工业机械臂
一种带有绳索结构海浪发电装置
一种三维海浪能发电装置
一种六足步行机器人
二分支四自由度机械臂
科研项目
More>> 多自由度特种机器人机构原理样机研发, 2020-05-29-2021-12-31, 进行
空间机械臂接触作业地面半实物模拟器, 2019-08-16, 进行
机器人末端可重复缓冲实验装置研制, 2019-09-24-2021-03-31, 进行
多自由度机器人实验样机研制, 2019-09-24-2021-03-31, 进行
柔顺并联机器人机构实验装置研发, 2011-09-01-2012-08-31, 进行
4-（3-RPR）驱动机械腿试验装置研发, 2011-08-01-2012-08-01, 进行
大件三维测量实验装置研究, 2011-05-01-2012-08-01, 进行
冗余输入六自由度盾构衬砌机构试验装置研究, 2009-09-01-2010-09-01, 进行
染色体切割试验装置研制, 2009-08-01-2010-08-01, 进行
仿生眼机构试件及试验装置研制, 2009-06-01-2010-06-01, 进行

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单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1962-06
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研究领域

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金振林 职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1962-06
毕业院校 : 燕山大学


论文成果
[1] 王晓磊.金振林,李晓丹,刘祥.串并混联四足仿生机器人动力学建模与分析.农业机械学报.2019
[2] 王晓磊.金振林,李晓丹.串并混联仿生机械腿静力学性能分析.农业机械学报.2019
[3] 张金柱.金振林,张天浩.并联驱动机械腿运动学静力学性能评价及几何参数设计.农业工程学报.2017
[4] 张金柱.金振林.六足机器人整机运动学分析及构型选择.光学精密工程.2017
[5] 张忠雷.金振林,张金柱.新型送料机械手及其工作空间分析.中国机械工程.2016
[6] 张金柱.金振林,陈广广.六足步行机器人腿部机构运动学分析.农业工程学报.2016
[7] 金振林.邢燕兵.一种六足铲斗机器人腿部机构工作空间设计.燕山大学学报.2016
[8] 金振林.张金柱,高峰.一种消防六足机器人及其腿部机构运动学分析.中国机械工程.2016
[9] 秦利.刘福才,梁利环,金振林.基于滑模的混联仿人空间机械臂轨迹跟踪控制.中国机械工程.2015
[10] 张家雷.金振林,赵冬梅.The reliability analysis of the parallel mechanical leg (2ups+up) based on a repairable Markov model.Applied Mechanics and Materials.2014
[11] 张家雷.金振林,赵冬梅.The reliability analysis of the mechanical leg (2UPS+UP) based on the fault tree.ICIC Express Letters.2015
[12] 杨莉.金振林,秦泗吉,邹凤刚,黄勇超.复合伺服驱动压边力控制执行机构建模与优化.机械工程学报.2015
[13] liang,zhang.金振林,shuzhen,li.Dynamic Modeling and Analysis of a Novel 3-RRR Parallel Shoulder.Journal of Software Engineering.2015
[14] liang,zhang.金振林,shuzhen,li.Kinematics and velocity index analysis of a novel spherical 3-DOF parallel manipulator.Energy Education Science and Technology Part A.2014
[15] liang,zhang.金振林,shuzhen,li.Analysis on driving characteristics of a robot shoulder joint based on parallel mechanism.Energy Education Science and Technology Part A.2014
[16] zhang,liang.金振林.Kinematic transmission analysis of a novel spherical 3-RRR parallel manipulator.Advanced Materials Research.2014
[17] liang,Zhang.金振林,shuzhen,li.Kinematics analysis and design of a novel spherical orthogonal 3-RRR parallel mechanism.Journal of Chemical and Pharmaceutical Research.2014
[18] liang,Zhang.金振林,shuzhen,li.Dimensional synthesis and design of a shoulder joint for fruit and vegetable harvesting manipulator.Journal of Software Engineering.2015
[19] 秦利.刘福才,金振林,裴润.仿人机器人混联灵巧手臂设计及运动学逆解研究.电机与控制学报.2014
[20] 秦利.秦利;刘福才;梁利环;金振林,刘福才,梁利环,金振林.仿人机器人混联构型手臂的动力学建模与控制.高技术通讯.2014

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学历 : 博士研究生毕业
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专利
[1]具有两转一移三自由度的工业移动翻转台
[2]具有三维移动和一维转动的四分支四自由度工业机器人
[3]五自由度工业机械臂
[4]快速上下料机械手
[5]三分支五自由度并联平台
[6]带有两个回转腰的串并混联六自由度工业机械臂
[7]一种带有绳索结构海浪发电装置
[8]一种三维海浪能发电装置
[9]一种六足步行机器人
[10]二分支四自由度机械臂
[11]具有三维移动和一维转动的三分支四自由度机器人
[12]基于三自由度机械腿的多足机器人
[13]六自由度正交并联机床
[14]机器人腕关节
[15]三自由度微操作机器人（实）
[16]一种基于四自由度机构腿的六足步行器
[17]二分支三自由度工业机器人
[18]12维力/加速度机器人腕传感器
[19]一种具有三自由度六支链海浪能发电装置一种具有三自由度六支链海浪能发电装置
[20]一种串并混联冲压上下料机械手
[21]六自由度串并混联结构机械臂
[22]三自由度机械式振动环境试验平台
[23]混联构型冲压上下料机械手
[24]一种四足步行机器人
[25]具有全位姿反馈的六自由度微操作机器人
[26]三自由度工业移动翻转台
[27]四自由度并联机械臂
[28]非行走型多维运动模拟健身马
[29]一种机器人腰关节
[30]一种机器人肩关节


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毕业院校 : 燕山大学


科研项目
[1]多自由度特种机器人机构原理样机研发, 2020/05/29-2021/12/31, 进行
[2]空间机械臂接触作业地面半实物模拟器, 2019/08/16, 进行
[3]机器人末端可重复缓冲实验装置研制, 2019/09/24-2021/03/31, 进行
[4]多自由度机器人实验样机研制, 2019/09/24-2021/03/31, 进行
[5]柔顺并联机器人机构实验装置研发, 2011/09/01-2012/08/31, 进行
[6]4-（3-RPR）驱动机械腿试验装置研发, 2011/08/01-2012/08/01, 进行
[7]大件三维测量实验装置研究, 2011/05/01-2012/08/01, 进行
[8]冗余输入六自由度盾构衬砌机构试验装置研究, 2009/09/01-2010/09/01, 进行
[9]染色体切割试验装置研制, 2009/08/01-2010/08/01, 进行
[10]仿生眼机构试件及试验装置研制, 2009/06/01-2010/06/01, 进行
[11]机器人机械腿样机研制, 2009/02/01-2010/02/01, 进行
[12]电动驱动伺服缸机械腿试验装置研制, 2011/05/03-2011/12/01, 进行
[13]新型多自由度并联结构微操作机器人性能分析与设计, 2011/04/11-2012/12/31, 完成
[14]四足仿生步行器试验装置研制, 2010/11/01-2011/11/01, 进行
[15]机器人腕力/力矩传感器研制, 2010/09/01-2010/09/01, 进行

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获奖信息
[1]国家自然科学奖


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