教师姓名:叶妮佳 所在部门:机械工学部
性　　别:女 现有职称:讲师
出生年月:1986-06 导师身份:无
民　　族:汉 学　　位:博士
政治面貌:群众 联系电话:
学　　历:研究生 电子信箱:nijiareborn@ysu.edu.cn
毕业院校:燕山大学
现任职务:无
通讯地址:河北省秦皇岛市海港区438号燕山大学066004


基本教学信息
本科教学信息

教学项目及获奖


研究生教学信息
学科及研究方向

研究生招生信息
硕士招生情况：招生2人/年，有意向报考者可发邮件咨询：nijiareborn@ysu.edu.cn(请附个人简历)；
硕士招生要求：机械电子工程(080202)；
硕士研究方向：并/混联机器人机构学；
硕士奖励补贴：[1]根据工作任务完成情况发放劳务补贴；
[2]鼓励自主撰写与投稿，导师提供论文版面费并对高水平论文按收录级别发放奖励；
收录于1A的论文，每篇奖励1000元；
收录于中科院4区的论文，每篇奖励2000元；
收录于中科院3区的论文，每篇奖励3000元；
收录于中科院2区的论文，每篇奖励5000元；
收录于中科院1区的论文，每篇奖励10000元；
硕士教学信息

博士教学信息


科研信息
在研项目信息

完成项目信息

专著、专利信息
[37]磁盘吊挂循环爬壁机器人.路懿,叶妮佳,代卓宏.CN3.5.
[36]蠕虫式管道爬行机器人.路懿,叶妮佳,路扬.CN3.8.
[35]一种船舶螺旋浆摆旋柔性并联驱动装置.路懿,叶妮佳,王永立.CN6.9.
[34]一种矢量喷管并联驱动机构.路懿,路扬,叶妮佳.CN3.5.
[33]潜艇螺旋桨3PSS+S型并联摆旋增速驱动装置.路懿,叶妮佳,王永立.CN8.4.
[32]四自由度3SPRR+SP型混联机器人柔性手.路懿,叶妮佳,路扬.CN7.8
[31]弹簧蓄能减载与变轮距增程式抽油机.路懿,路扬,叶妮佳.CN8.2.
[30]四驱动管道柔性爬行机器人.路懿,叶妮佳,王永力.CN1.5.
[29]分流式三平面分支并联六维力传感器.路懿,王永立,叶妮佳.CN6.9.
[28]三自由度炼钢摇转炉并联倾动机构.路懿,叶妮佳,路扬.CN7.6.
[27]一种SPS+UPU+(2RPS+R)型四自由度并联机器人.路懿,叶妮佳,路扬.CN7.4.
[26]刚柔混联单驱动三转手指.路懿,代卓宏,叶妮佳.CN5.7.
[25]一种含六个可变分支并联爬壁机器人.路懿,叶妮佳,陈志强.CN7.1.
[24]双船可伸缩气囊式浮动甲板.路懿,叶妮佳,路扬.CN7.5.
[23]双摆梁绳轮式长冲程抽油机.路懿,路扬,叶妮佳.CN9.3.
[22]一种轮腿互换爬壁并联机器人.路懿,刘洋,路扬,叶妮佳.CN0.X.
[21]含三欠驱动手指并联机器人手.路懿,叶妮佳,霍震杨,路扬.CN2.0.
[20]一种三平面分支六自由度并联爬壁机器人.路懿,周科科,路扬,叶妮佳.CN6.5.
[19]重锤式球铰回转平衡台.路懿,张灿果,叶妮佳,路扬.CN7.8.
[18]一种含摆动牵引腿三自由度爬壁并联机器人.路懿,叶妮佳,路扬,刘洋.CN5.9.
[17]履带爬壁四自由度并联机器人.路懿,叶妮佳,路扬,刘洋.CN0.7.
[16]一种人形肩与大小臂串并混联机构.路懿,代卓宏,叶妮佳,刘洋.CN2.5.
[15]一种三自由度并联锻压机.路懿,叶妮佳,代卓宏,王永立.CN3.0.
[14]含平面六杆闭环支链6自由度并联机构.路懿,李雪鹏,路扬,叶妮佳.CN4.8.
[13]一种双摆杆柔性四腿行走机器人.路懿,叶妮佳,代卓宏,路扬.CN3.4.
[12]炼钢摇转炉多方位并联倾动机构.路懿,叶妮佳,王永立,代卓宏.CN8.9.
[11]双驱动转摆式永磁吸盘爬壁机器人.路懿,叶妮佳,陈志强,路扬.CN2.5.
[10]柔性耦合单驱动拟人手指.路懿,张灿果,叶妮佳,柴常春.CN5.4.
[09]四自由度三手指操作并联机构.路懿,王莹,路扬,叶妮佳.CN5.X.
[08]一种2(2RRPR+R)型四自由度并联机构.路懿,叶妮佳,刘洋,路扬.CN6.8.
[07]直升机旋摆翼4PSS+SP型并联多驱动装置.路懿,路扬,叶妮佳,何苗.CN9.3.
[06]一种四自由度并联锻压机.路懿,叶妮佳,代卓宏,王永立.CN6.8.
[05]一种含平面分支和中间被动分支三自由度并联机构.路懿,叶妮佳,路扬,刘洋,陈志强.CN3.7.
[04]一种4SPR+2R型四自由度并联机构.路懿,叶妮佳,路扬,代卓宏,刘洋.CN5.3.
[03]双棘轮电缆除冰机器人.路懿,王莹,路扬,叶妮佳,陈立伟.CN0.5.
[02]一种电缆双轴向压力除冰机器人.路懿,王莹,庄振,路扬,叶妮佳.CN2.8.
[01]一种3SPS+2SPR+R型五自由度并联机构.路懿,刘洋,叶妮佳,路扬,张灿果,代卓宏.CN7.7.
学术论文信息
[24]ForwardAccelerationofKinematicLimbsforRedundantSerial-ParallelManipulators
作者:Lu,Yi;Chang,Zefeng;Ye,Nijia
JOURNALOFMECHANISMSANDROBOTICS-TRANSACTIONSOFTHEASME卷:?12期:?1文献号:014502出版年:?FEB2020
[23]Typesynthesisandkinematicsanalysisofparallelmanipulatorswithequivalentcompositeuniversaljoints
作者:Lu,Yang;Lu,Yi;Zhang,Canguo;等.
JOURNALOFMECHANICALSCIENCEANDTECHNOLOGY卷:?33期:?11页:?5473-5482出版年:?NOV2019
[22]NewkinematicsHessianmatrixesofmanipulatorsbasedonSkew-symmetricmatrixestheory
作者:YiLu;Ye,Nijia;YangLu;等.
APPLIEDMATHEMATICALMODELLING卷:?63页:?55-67出版年:?NOV2018
[21]Dynamicsanalysisofanovel5-DoFparallelmanipulatorwithcouple-constrainedwrench
作者:Lu,Yi;Liu,Yang;Zhang,Lijie;等.
ROBOTICA卷:?36期:?10页:?1421-1435出版年:?OCT2018
[20]Dynamicsanalysisandworkspaceofanovel4-DoFparallelmanipulatorwithmulti-coupleconstrainedwrenches
作者:Lu,Yi;Liu,Yang;Lu,Yang;等.
JOURNALOFMECHANICALSCIENCEANDTECHNOLOGY卷:?32期:?8页:?3857-3867出版年:?AUG2018
[19]TypeSynthesisof5-DoFParallelMechanismswithDifferentSubmechanisms
作者:Lu,Yi;Lu,Yang;Zhang,Lijie;等.
MATHEMATICALPROBLEMSINENGINEERING卷:?2018文献号:**出版年:?2018
[18]Kinematics/dynamicsanalysisofnovel3UPURSP-typehybridhandwiththreeflexiblefingers
作者:Lu,Yi;Wang,Peng;Ye,Nijia
NONLINEARDYNAMICS卷:?91期:?2页:?1127-1144出版年:?JAN2018
[17]Unifiedrecursivederivationandanalysisofcomplexassociatedlinkageswithvariouslinksandtypesynthesisof
complexrobotmechanisms
作者:Lu,Yi;Ye,Nijia;Zhang,Lijie
JOURNALOFTHEBRAZILIANSOCIETYOFMECHANICALSCIENCESANDENGINEERING
卷:?39期:?10页:?4091-4106出版年:OCT2017
[16]Stiffnessanalysisofparallelmanipulatorswithlinearlimbsbyconsideringinertialwrenchofmovinglinksand
constrainedwrench
作者:Lu,Yi;Dai,Zhuohong;Ye,Nijia
ROBOTICSANDCOMPUTER-INTEGRATEDMANUFACTURING卷:?46页:?58-67出版年:?AUG2017
[15]Designandkinemics/dynamicsanalysisofanovelclimbingrobotwithtri-planarlimbsforremanufacturing
作者:Lu,Yi;Zhou,Keke;Ye,Nijia
JOURNALOFMECHANICALSCIENCEANDTECHNOLOGY卷:?31期:?3页:?1427-1436出版年:?MAR2017
[14]Typesynthesisofparallelmechanismsbyutilizingsub-mechanismsanddigitaltopologicalgraphs
作者:Lu,Yi;Ye,Nijia
MECHANISMANDMACHINETHEORY卷:?109页:?39-50出版年:?MAR2017
[13]Typesynthesisofspatial3-DoFparallelmechanismswithplanarsub-chainsusingreviseddigitaltopological
graphsandarrays
作者:Lu,Yi;Ye,Nijia;Ding,Ling
ROBOTICA卷:?35期:?2页:?370-383出版年:?FEB2017
[12]Developmentofanovelsensorforhybridhandwiththreefingersandanalysisofitsmeasureperformances
作者:Lu,Yi;Wang,Yongli;Ye,Nijia;等.
MECHANICALSYSTEMSANDSIGNALPROCESSING卷:?83页:?116-129出版年:?JAN152017
[11]Dynamicsanalysisofnovelhybridroboticarmwiththreefingers
作者:Lu,Yi;Dai,Zhuohong;Ye,Nijia
ROBOTICA卷:?34期:?12页:?2759-2775出版年:?DEC2016
[10]Dynamicsanalysisofanovel5-DoF3SPU+2SPRRtypeparallelmanipulator
作者:Lu,Yi;Liu,Yang;Ye,Nijia
ADVANCEDROBOTICS卷:?30期:?9页:?595-607出版年:?MAY2016
[09]Dynamicsanalysisof3-leg6-DoFparallelmanipulatorwithmultidifferent-DoFfingermechanisms
作者:Lu,Yi;Ye,Nijia;Wang,Peng
JOURNALOFMECHANICALSCIENCEANDTECHNOLOGY卷:?30期:?3页:?1333-1342出版年:?MAR2016
[08]Kinematics/staticsanalysisofanovelserial-parallelroboticarmwithhand
作者:Lu,Yi;Dai,Zhuohong;Ye,Nijia;等.
JOURNALOFMECHANICALSCIENCEANDTECHNOLOGY卷:?29期:?10页:?4407-4416出版年:?OCT2015
[07]Derivationofcontractedgraphswithternary/quaternarylinksfortypesynthesisofparallelmechanismsby
characteristicstrings
作者:Lu,Yi;Wang,Ying;Lu,Yang;等.
ROBOTICA卷:?33期:?3页:?548-562出版年:?MAR2015
[06]Autogenerating/DrawingValidArraysandContractedGraphsWithPentagonalLinksforTypeSynthesisofMechanism
byComputerAidedDesign
作者:Lu,Yi;Huang,Hui;Lu,Yang;等.
JOURNALOFMECHANISMSANDROBOTICS-TRANSACTIONSOFTHEASME卷:?5期:?4文献号:041007出版年:?NOV2013
[05]SolvinginertialwrenchofparallelmanipulatorsusingCADvariationgeometry
作者:Lu,Yi;Lu,Yang;Ye,Nijia;等.
JOURNALOFMECHANICALSCIENCEANDTECHNOLOGY卷:?26期:?9页:?2695-2703出版年:?SEP2012
[04]Computationalderivationofvalidkinematiclimbsofspatial3-DOFparallelmechanismswithoutredundantconstraint
作者:Lu,Yi;Lu,Yang;Ding,Ling;等.
ROBOTICA卷:?30页:?559-569子辑:?4出版年:?JUL2012
[03]AnalysisandDeterminationofAssociatedLinkage,RedundantConstraint,andDegreeofFreedomofClosed
MechanismsWithRedundantConstraintsand/orPassiveDegreeofFreedom
作者:Lu,Yi;Ye,Nijia;Lu,Yang;等.
JOURNALOFMECHANICALDESIGN卷:?134期:?6文献号:061002出版年:?JUN2012
[02]Derivationofvalidcontractedgraphsfromsimplercontractedgraphsfortypesynthesisofclosedmechanisms
作者:Lu,Yi;Lu,Yang;Ye,Nijia;等.
MECHANISMANDMACHINETHEORY卷:?52页:?206-218出版年:?JUN2012
[01]Usingcharacteristicstringstoderivevalidcontractedgraphswithhexagonallinksplusotherlinksfortype
synthesisofclosedmechanisms
作者:Lu,Yi;Lu,Yang;Ye,Nijia;等.
JOURNALOFMECHANICALSCIENCEANDTECHNOLOGY卷:?26期:?5页:?1539-1546出版年:?MAY2012
科研获奖信息


社会信息
社会兼职信息

荣誉称号

学习工作简历