教师姓名:孔祥东 所在部门:机电控制工程系
性　　别:男 现有职称:教授
出生年月:1959-01-04 导师身份:博士生导师
民　　族:汉 学　　位:博士
政治面貌:党员 联系电话:
学　　历:研究生 电子信箱:xdkong@ysu.edu.cn
毕业院校:燕山大学
现任职务:机电控制工程系首席教授，河北省流体动力传输与控制重点实验室主任，机械工业流体动力传输技术实验室主任
通讯地址:秦皇岛燕山大学机械工程学院机电控制工程系066004


基本教学信息
本科教学信息
主讲课程：
《控制工程基础》、《液压伺服与比例控制系统》
指导本科生毕业设计（机械电子工程流体传动与控制专业方向）
99级：
安雅雅（硕士），陈馨，丁全，康双琦（硕士），魏志毅（硕士），杨志勇
00级：
李凤云（硕士），贾恒，韩康壮
01级：
宁俊杰，王鹏，张月升，朱晓霞（硕士），赵树宝，王跃华
02级：
王爽，王肖，张志坚，窦雪川（硕士），陈志勇，易坤（硕士）
03级：
俞滨(博士)，刘莉华(硕士)，杨展，刘岳男，林树华，任佳璞，张少玮
04级：
陈远泽，高阳，吴强，张伟（硕士）
05级：
刘春庆（硕士），张刚（硕士），张力，陈赞（硕士），荀佳佳，胡娜（硕士），吴丽娟，李亚星（硕士），张月娟，章齐龙
06级：
李浩然，邸红轻（硕士），梁健，李日静，王志杰，耿欣，程相，徐艳翠（硕士），陈刚（硕士）
07级：
郭悦（硕士），李淼，李小棱，宁达利，王科，王克，肖鑫，杨海燕，尹明路，张建辉，张丽，朱成绪
08级：
骆洪亮（硕士），于美琪，王丽霞，田娅娅
09级：
闫桂山（硕士），王卓（硕士），杨森，孙永海，张帅
10级：
史俊强（硕士），李莹，张迪嘉，荣尔洋
12级：
马超刘路军吴东升张万恒
13级：
徐伟杰童赛赛宁海宇谷岩帅
14级：
尹钰鑫许赛赛韩兆建
教学项目及获奖
教学项目：
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1.1998年7月～2001年6月，机械工程创新教育培养模式的研究与实践，河北省高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划项目98B-03号，4万元，负责人。
2.2008年，教育部高等理工教育教学改革与实践项目：CDIO工程教育模式研究与实践（教高司函〔2008〕86号），课题组成员。
3.2008年7月，国家大学生创新性实验计划项目，【教育部财政部关于批准第二批大学生创新性实验计划项目的通知，教高函〔2008〕16号】，负责人。
4.2008年9月～2013年9月，液压伺服与比例控制系统，2008年度国家精品课程建设项目，【教育部财政部关于批准2008年度国家精品课程建设项目的通知，教高函（2008）22号】，负责人。
5.2008年9月，机电液一体化教学团队，2008年国家级教学团队，【教育部财政部关于立项建设2008年国家级教学团队的通知，教高函（2008）19号】，负责人。
6.《液压伺服与比例控制系统》.2016年国家级精品资源共享课建设项目.2016年6月-2021年6月.负责人。
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教学获奖：
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1.“机械工程创新教育培养模式的研究与实践”，2004年度河北省教学成果二等奖，第1位。
2.“高等学校教学质量监控与评价体系的研究与实践”，2009年度河北省教学成果一等奖，第1位。
3.“以项目为载体的工程类专业课程体系及人才培养模式改革与实践”，2013年度河北省教学成果一等奖，第2位。
4.“《控制工程基础》（第3版）”，2010年度中国机械工业科学技术奖三等奖，中国机械工业联合会，中国机械工程学会。第1位（5人参加）
5.2019年河北省第二届研究生数学建模竞赛一等奖指导教师
6.2019年“挑战杯”河北省大学生课外学术科技作品竞赛二等奖指导教师

研究生教学信息
学科及研究方向
1.[博士]流体传动与控制(0802Z2)，研究方向：电液伺服控制系统
2.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：电液伺服控制系统
3.[硕士]流体传动与控制(0802Z2)，研究方向：电液伺服控制系统
4.[硕士]流体机械与工程(080704)，研究方向：输流涡轮机理论及其控制研究

研究生招生信息
机械电子工程学科，机电控制系统、流体传动与控制系统
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工学硕士生或专业硕士生6～7名
工学博士生1～2名
工程博士生1～2名
工程硕士名额不限
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博士生培养：
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1.02级张树存机电控制系统
2.03级单东升《板带轧机液压AGC系统主要参数的分析和实验研究》（直博）（已获学位）
3.03级阚超《电液伺服与比例压力控制系统辨识与特性比较研究》（直博）（已获学位）
4.03级盛义平《新型高速连铸结晶器的理论研究与实际应用》（已获学位）
5.04级姚静《锻造油压机液压控制系统的关键技术研究》（已获学位）
6.04级胡占齐《平面凸轮CAD/CAM/CNC一体化磨削系统研究》（已获学位）
7.05级权凌霄《参数可变液压蓄能器研究》（已获学位）
8.05级何龙《液压二次调节惯性负载系统控制及节能特性研究》（直博）（已获学位）
9.06级逯芳流体传动与控制
10.06级翟富刚《锻造操作机虚拟样机及蓄能器液压系统控制特性研究》（直博）（已获学位）
11.07级李昊《液压型风电机组阀控液压马达变桨距控制理论与实验研究》（已获学位）
12.07级马茜流体传动与控制
13.08级艾超《液压型风力发电机组基础理论与关键技术》（直博）（已获学位）
14.08级冯景昌《60MN水压机油控水系统控制特性研究》流体传动与控制
15.09级张寅流体传动与控制
16.10级张晋《斜盘式轴向柱塞泵流体振动溯源研究》（直博）（已获学位）
17.10级俞滨《四足机器人液压驱动单元灵敏度分析及位置控制方法研究》（直博）（已获学位）
18.11级胡建军《自发射流抑制涡轮叶顶间隙泄漏研究》流体传动与控制
19.12级宋豫《锻造油压机开式泵控液压系统研究》流体传动与控制（直博）
20.13级李斌流体传动与控制
21.14级骆洪亮流体传动与控制（直博）
22.15级巴凯先《机器人腿部液压驱动系统主动柔顺复合控制研究》流体传动与控制
23.16级张琦玮流体传动与控制（直博）
24.17级康双琦流体传动与控制
25.18级陈汉超流体传动与控制（直博）
26.18级李雷流体传动与控制（工程博士）
27.19级朱琦歆流体传动与控制
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硕士生培养：
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1.87级张金才《电液位置控制系统中液固耦合分析及其稳定性鲁棒性的实验研究》（与王益群教授合作，副导师）（已获学位）
2.92级刘劲军《利用管道特性改善电液控制系统响应能力的研究》（与王益群教授合作，副导师）（已获学位）
3.94级曹静《基于神经网络控制的电液速度伺服系统的研究》（与王益群教授合作，副导师）（已获学位）
4.95级李春玲《电液控制系统在线辨识的研究与实践》（已获学位）
5.98级范春懿《液压AGC系统动特性的计算机辅助分析》（已获学位）
6.99级董国江《冷连轧机压下系统建模及仿真的研究》（已获学位）
7.99级张晓丽《基于OpenGL的板带轧机实时仿真》（已获学位）
8.00级单东升《板带轧机液压AGC系统主要参数的分析和实验研究》机电控制系统（直博）
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9.01级姚静《多功能组合阀及其控缸特性的理论与实验研究》（已获学位）
10.01级阚超《电液伺服与比例压力控制系统辨识与特性比较研究》机电控制系统（直博）
11.01级李冬春《QCS014A实验台液压系统CAD研究》（已获学位）
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12.02级权凌霄《基于管路效应的皮囊式蓄能器数学模型与实验研究》（已获学位）
13.02级赵永安《煤炭皮带传送机液压伺服拉紧系统的研究与应用》（已获学位）
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14.03级安雅雅《300四辊轧机压下系统建模及系统辨识的研究》（已获学位）
15.03级康双琦《高速钢筋切断机液压剪切系统的设计与研究》（已获学位）
16.03级何龙《液压二次调节惯性负载系统控制及节能特性研究》机电控制系统（直博）
17.03级宋孝臣《入口特性对蓄能器性能影响的研究》（已获学位）
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18.04级李凤云《高速钢筋切断机液压系统改进设计与实验研究》（已获学位）
19.04级李顺兴《装车楼二次称重电液控制系统的理论与应用研究》（已获学位）
20.04级魏志毅《模糊神经网络在电液比例压力控制系统中的应用研究》（已获学位）
21.04级李铁鹏《胶带输送机电液伺服拉紧系统的设计与应用研究》（已获学位）
22.04级张晓剑《水压机主分配器内部流场的分析与研究》（已获学位）
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23.05级艾超机电控制系统（直博）
24.05级朱晓霞《基于阀控入口特性的蓄能器理论与实验研究》（已获学位）
25.05级唐香珺《锻造液压机插装类元件动态特性理论与实验研究》（已获学位）
26.05级刘鹃《二次调节惯性负载系统节能特性的理论与实验研究》（已获学位）
27.05级张薇《二次调节转速控制系统影响因素的研究》（已获学位）
28.05级张春雨《50NM锻造水压机进水阀及电液控制系统仿真研究》（已获学位）
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29.06级窦雪川《22MN快锻液压机快锻系统理论与实验研究》（已获学位）
30.06级易坤《二次调节扭矩加载系统的解耦控制》（已获学位）
31.06级李雷《1500平整机轧制力系统建模与控制研究》（已获学位）
32.06级李斌《基于DSP控制的气体参数在线调整器研究》（已获学位）
33.06级赵悦《蓄能器快锻系统仿真及实验研究》（已获学位）
34.06级刘辉《基于LabVIEW的1500平整机液压AGC测试系统的开发与应用研究》（已获学位）
35.06级李楠《22MN快锻液压机计算机控制系统设计与应用研究》（已获学位）
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36.07级刘莉华《双主动型比例节流阀特性研究与流场分析》（已获学位）
37.07级俞滨流体传动与控制（直博）
38.07级刘杰《基于虚拟样机的锻造操作机阀控马达系统仿真研究》（已获学位）
39.07级何春栋《200KN正弦泵控操作机机液系统联合仿真及节能特性研究》（已获学位）
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40.08级张伟《二次调节转速控制系统仿真与实验研究》（已获学位）
41.08级张晋流体传动与控制（直博）
42.08级孟赵一《基于油气润滑的水平管内环状流基础理论与实验仿真研究》（已获学位）
43.08级张永锋《油气润滑系统应用理论与实验研究》（已获学位）
44.08级庞逢祥《22MN快锻液压机液压控制系统联合仿真及实验研究》（已获学位）
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45.09级刘春庆《60MN水压机电液比例控制系统仿真与实验研究》（已获学位）
46.09级张刚《液压型风力发电机组主传动系统功率控制研究》（已获学位）
47.09级陈赞《基于高速开关阀的ABS线性增压机理研究》（已获学位）
48.09级刘斌《硼硅玻璃全电熔窑的三维数值模拟及物理模拟研究》（已获学位）
49.09级胡娜《液压型风力发电机组主传动系统速度控制特性研究》（已获学位）
50.09级李亚星《电液比例插装阀数值模拟分析及可视化实验研究》（已获学位）
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51.10级陈刚流体传动与控制《0.6MN正弦泵控液压机蓄能器快锻子系统研究》（已获学位）
52.10级徐艳翠流体传动与控制《四足机器人液压驱动单元模糊滑模变结构控制研究》（已获学位）
53.10级邸红轻流体传动与控制《基于阀杯结构的水压机进水阀流量-位移非线性补偿研究》（已获学位）
54.10级娄霄翔流体传动与控制《液压型风力发电机组低电压穿越理论与实验研究》（已获学位）
55.10级王静流体传动与控制《液压型风力发电机组并联发电机并网控制研究》（已获学位）
56.10级宋豫流体传动与控制（直博）
57.10级王光平流体传动与控制《0.6MN泵控油压机系统卸压特性研究》（已获学位）
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58.11级郭悦流体传动与控制《阀控油压机快锻液压系统能耗机理及节能控制研究》（已获学位）
59.11级田德志流体传动与控制《先导式大流量电液比例方向阀匹配研究》（已获学位）
60.11级廖利辉流体传动与控制《液压型风力发电机组最佳功率追踪控制方法研究》（已获学位）
61.11级侯冠男流体传动与控制《大流量比例换向阀先导级阀口流量特性研究》（已获学位）
62.11级张伟流体传动与控制《四足机器人液压驱动单元负载模拟系统多余力抑制研究》（已获学位）
63.11级张哲流体传动与控制《基于变频调节的快锻液压机泵阀复合控制研究》（已获学位）
64.11级王慧流体传动与控制（已获学位）
65.11级夏庆超流体传动与控制《某系列负载敏感比例多路阀静动态特性研究》（已获学位）
66.11级白欢欢流体传动与控制《基于变刚度弹性支承的液压管路流固耦合振动的数值分析》（已获学位）
67.11级常立颖流体传动与控制《汽车防抱死制动系统液压控制单元建模与实验分析》（已获学位）
68.11级李腾流体传动与控制《基于高速开关阀的ABS线性增压可控温度区间研究》（已获学位）
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69.12级哈良流体传动与控制《变工况轴向柱塞泵用湍流模型选择及修正》（已获学位）
70.12级吴柳杰流体传动与控制《液压驱动单元力控系统变刚度阻尼负载特性模拟及补偿控制》（已获学位）
71.12级侯雪坤流体传动与控制《变量泵控直传油压机系统动静态特性与能耗机理研究》（已获学位）
72.12级巴凯先流体传动与控制《高集成阀控缸位置控制系统参数灵敏度分析方法研究》（已获学位）
73.12级叶壮壮流体传动与控制《液压型落地式风力发电机组主传动系统特性与稳速控制研究》（已获学位）
74.12级马艳姿流体传动与控制《基于多目标遗传算法的插装式比例节流阀动静态特性优化研究》
75.12级骆洪亮流体传动与控制《轴向柱塞泵表面振动分布特性谐响应及瞬态响应分析》（已获学位）
76.12级周芳流体传动与控制《液压机快锻系统复合控制节能研究》（已获学位）
77.12级魏征流体传动与控制《基于多目标遗传算法的插装式比例节流阀动静态特性优化研究》（已获学位）
78.12级闫学正流体传动与控制《多级压力源液压矩阵回路节能控制研究》（已获学位）
79.12级刘少荣流体传动与控制《液压型风力发电机组偏航系统精确对风复合控制研究》（已获学位）
80.12级李雷流体传动与控制《基于遗传优化BP神经网络的电液伺服阀故障诊断分析研究》（已获学位）
81.12级王丽娟流体传动与控制《柱塞泵配流副瞬态流场数值模拟与可视化试验研究》（已获学位）
82.12级卢江辉流体传动与控制《0.6MN自由锻液压机阀控缸力闭环控制特性研究》（已获学位）
83.12级陈文婷流体传动与控制《液压型风力发电机组转速与功率优化控制研究》（已获学位）
84.12级秦春艳流体传动与控制《二通插装式比例节流阀自抗扰控制方法研究》（已获学位）
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85.13级闫桂山流体传动与控制《液压型风力发电机组低电压穿越控制研究》（已获学位）
86.13级张宇彤流体传动与控制《磁流变阻尼器多场耦合分析及动态特性研究》（已获学位）
87.13级李彬流体传动与控制《泵/马达能量传递单元压力控制研究》（已获学位）
88.13级王娟流体传动与控制（已获学位）
89.13级魏晨光流体传动与控制《自由锻造液压机常锻工况复合控制节能研究》（已获学位）
90.13级曹源流体传动与控制《气固耦合管路振动机理研究》（已获学位）
91.13级李东流体传动与控制《民用飞机液压弯曲管路流固耦合振动频域特性分析》（已获学位）
92.13级王卓流体传动与控制《开式泵控锻造油压机负载容腔独立控制特性研究》（已获学位）
93.13级刘胜凯流体传动与控制《数字阀控缸位置伺服系统控制特性研究》（已获学位）
94.13级盛世伟流体传动与控制《管路支撑参数对液压管路系统振动特性影响研究》（已获学位）
95.13级李艳鹏流体传动与控制《双阀芯电液比例多路阀流场及阀口特性分析》（已获学位）
96.13级李雪冰流体传动与控制《全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究》（已获学位）
97.13级赵泽流体传动与控制《无人机气液压弹射系统性能分析》（已获学位）
98.13级刘建伟流体传动与控制《轴向柱塞泵机械振动传递路径模型研究》（已获学位）
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99.14级陈立娟流体传动与控制《液压型风力发电机组功率追踪优化控制研究》（已获学位）
100.14级张阳流体传动与控制《D+A组合控制多泵源液压系统控制特性研究》（已获学位）
101.14级史俊强流体传动与控制《流体参数对管路流固耦合振动特性的影响研究》（已获学位）
102.14级丁旭流体传动与控制《飞机液压管路系统振动传递路径及规律研究》（已获学位）
103.14级林加城流体传动与控制《负载敏感比例多路阀中压力补偿阀对微动特性的影响》（已获学位）
104.14级曹晓明流体传动与控制（已获学位）
105.14级张琦玮流体传动与控制（直博）
106.14级武启雷流体传动与控制《锻造操作机夹钳垂直提升复合控制研究》（已获学位）
107.14级刘嵩流体传动与控制《斜盘式轴向柱塞泵流体振动机理及传递规律研究》（已获学位）
108.14级董彦武流体传动与控制《液压型风电机组低电压穿越能量调控与转矩补偿研究》（已获学位）
109.14级易佰健流体传动与控制《磁流变液阻尼器振动灵敏度分析》（已获学位）
110.14级刘艳娇流体传动与控制《液压型落地式风力发电机组谐振特性及抑制研究》（已获学位）
111.14级朱汉银流体传动与控制《锻造操作机液压系统能耗分析与节能控制研究》（已获学位）
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112.15级王子通流体传动与控制《锻造操作机提升机构误差标定及灵敏度分析研究》（已获学位）
113.15级王佩流体传动与控制（已获学位）
114.15级郭海鑫流体传动与控制《磁流变阻尼器半主动振动控制算法研究》（已获学位）
115.15级郭猛流体传动与控制《高速高压液压管路流固耦合振动14-方程摩擦项修正》（已获学位）
116.15级孙冰江流体传动与控制《考虑卡箍等效刚度的航空液压管路系统动力学分析》（已获学位）
117.15级赵文俊流体传动与控制《飞机吊挂液压管系振动传递特性研究》（已获学位）
118.15级赵小龙流体传动与控制（已获学位）
119.15级豆旭安流体传动与控制《定量双排通轴式轴向柱塞泵结构设计及性能分析》（已获学位）
120.15级赵华龙流体传动与控制《机器人单腿负载模拟台滑模位置控制及定量反馈力控制》（已获学位）
121.15级朱琦歆流体传动与控制《基于状态反馈和重复控制的液压驱动单元位置阻抗控制》（已获学位）
122.15级龚学知流体传动与控制《超高压轴向柱塞泵端面摩擦副摩擦磨损研究》（已获学位）
123.15级张亮流体传动与控制《垂直轴液压型风力发电机组转速控制研究》（已获学位）
124.15级郝晓蓓流体传动与控制《基于三角形速度规划的双锻造操作机大车行走同步控制方法》（已获学位）
125.15级任旭辉流体传动与控制《多级压力源能量调控系统压力控制特性研究》（已获学位）
126.15级陈浩流体传动与控制《面向手机传感器活动识别的深度神经网络对比研究》（已获学位）
127.15级赵子宁流体传动与控制《电液驱动并联机构多维力控制特性研究》（已获学位）
128.15级李春贺流体传动与控制《基于动力学补偿的机器人腿部系统运动控制研究》（已获学位）
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129.16级杨泽贺流体传动与控制（已获学位）
130.16级张伟流体传动与控制（已获学位）
131.16级魏立忠流体传动与控制（已获学位）
132.16级李文峰流体传动与控制
133.16级刘雅梁流体传动与控制（已获学位）
134.16级王东坤流体传动与控制（已获学位）
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135.17级曾祥端流体传动与控制
136.17级邱小刚流体传动与控制
137.17级耿伟流体传动与控制
138.17级张亚滨流体传动与控制
139.17级马国梁流体传动与控制
140.17级刘瑞栋流体传动与控制
141.17级高正杰流体传动与控制
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142.18级娄文韬流体传动与控制
143.18级贾存德流体传动与控制
144.18级金正国流体传动与控制
145.18级黄智鹏流体传动与控制
146.18级付康平流体传动与控制
147.18级王相吉流体传动与控制
148.18级郎成震流体传动与控制
149.18级柳宝磊流体传动与控制
150.18级乔子石流体传动与控制
151.18级赵金辉流体传动与控制
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工程硕士(已获学位）
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1.2003朱建明《胶带机液压张紧系统的研究与应用》（已获学位）
2.2003周春余《水上运载平台装卸载运输车的研制及可靠性试验》（已获学位）
3.2004马茜《连铸结晶器关键技术和设备研究》（已获学位）
4.2004王恩滨《?Ω?1450板坯连铸机设计与国产化》（已获学位）
5.2004刘登云《电镀CBN斜齿外珩轮整形珩齿研究》（已获学位）
6.2005叶安英《内燃机活塞裙部套车法加工工艺的研究》（已获学位）
7.2006冯景昌《50MN自由锻造水压机传动系统设计与研究》（已获学位）
8.2006张允利《装车楼二次称重液压控制系统的设计与性能分析》（已获学位）
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高校教师工学硕士
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1.2006韩明荣《袋式除尘技术在高炉煤气除尘中的应用研究》（已获学位）
硕士教学信息
讲授课程：
《系统辨识》、《近代电气液压伺服控制》、《液压系统典型应用实例的理论和技术问题》、《现代伺服控制技术》、《现代电气控制技术》
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2015年秋季学期：
《液压系统典型应用实例的理论和技术问题》机械学院学术硕士选修课程32学时(32/0)11-19周学生数49人课程负责人
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2017年秋季学期：
《现代伺服控制技术I》机械学院学术硕士选修课程16学时(16/0)8-11周学生数75人课程负责人
《现代伺服控制技术II》机械学院专业硕士选修课程16学时(16/0)16-19周学生数106人课程负责人
《现代电气控制技术》机械学院硕士选修课程16学时(16/0)15周学生数38人课程负责人
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2018年秋季学期：
《现代伺服控制技术I》机械学院学术硕士选修课程16学时(16/0)8-11周学生数50人课程负责人
《现代伺服控制技术II》机械学院专业硕士选修课程16学时(16/0)16-19周学生数60人课程负责人
博士教学信息
讲授课程：
《近代电气液压伺服控制》
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2015年秋季学期：
《现代液压伺服理论》机械学院博士学位课程32学时(32/0)2-12周学生数6人主讲人
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2016年秋季学期：
《现代液压伺服理论》机械学院博士学位课程32学时(32/0)3-10周学生数9人课程负责人
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2017年秋季学期：
《现代液压伺服理论》机械学院博士学位课程32学时(32/0)11-18周学生数8人课程负责人
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2018年秋季学期：
《现代液压伺服理论》机械学院博士学位课程32学时(32/0)8-15周学生数15人课程负责人

科研信息
在研项目信息
在研纵向项目(主持)
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1.2019年01月～2023年12月，电静液驱动执行器增材制造控形控性，国家自然科学基金重大项目，442万元，课题负责人。
2.2019年07月～2022年06月，液压元件与系统轻量化设计制造新方法，国家重点研发计划，1348万元，项目负责人。
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在研横向项目(主持)
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1.2016年11月～2017年02月，北京铁路局国家铁路智慧物流平台项目可行性研究，120万元，企业项目，项目负责人。
2.2017年11月～2019年11月，机械手液压驱动系统控制方法研发，20万元，企业项目，项目负责人。
3.2017年12月～2018年04月，200KW液压泵马达性能试验台，308万元，企业项目，项目负责人。
4.2018年11月～2019年06月，36吨级液压挖掘机功率流分析与全局匹配研究技术协议，20万元，企业项目(三一重机有限公司)，项目负责人。
5.2019年06月～2019年12月，挖掘机系统仿真之动态响应性研究，30万元，企业项目(三一重机有限公司)，项目负责人。
6.2019年07月～2020年06月，刹车控制系统多伺服阀并联振动抑制分析及验证，企业科技攻关项目(中国船舶重工集团公司第七O四研究所)，25万元，执行负责人。
完成项目信息
完成纵向项目(主持)
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1.2000年～2002年，板带轧机轧制过程动态模拟技术研究，河北省自然科学基金项目500194号，4万元，项目负责人（河北省科技成果完成者证书证书编号：**）。
2.2004年～2005年，高速调直切断系统伺服随动机构的开发与研制，2004年河北省科学技术研究与发展计划博士基金（**D－2），5万元，项目负责人。
3.2004年01月～2006年12月，高速调直切断系统伺服随动机构的开发及研究，河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目，5万元，项目负责人。
4.2005年01月～2006年01月，新型胶带传送机拉紧装置及控制系统的基础理论和应用研究，河北省自然科学基金资助项目（E），9万元，项目负责人（河北省科技成果完成者证书证书编号：**）。
5.2006年01月～2008年12月，自适应型液压蓄能器的基础理论和应用研究，国家自然科学基金资助项目（项目批准号：**），25万元，项目负责人。
6.2006年～2008年，高等学校教学质量监控与评价体系的研究与实践(重点资助z-003)，河北省新一轮高等教育教学改革立项项目，项目负责人。
7.2006年～2010年，操作机液压与电控系统研究，“十一五”国家科技支撑计划项目，大型铸锻件制造关键技术与装备研制（项目编号：2007BAF02B00），子课题名称：150MN自由锻造水压机及配套设备关键技术研究（课题编号:2007BAF02B08），分课题，4万元，分课题负责人。
8.2009年01月～2011年12月，基于液压机过程控制的虚拟仿真系统和实验平台的研究，河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目，20万元，项目负责人。
9.2009年03月～2010年12月，2万吨难变形合金卧式挤压机（B），国家科技重大专项，90万元，项目负责人。
10.2009年3月～2012年12月，大型锻造操作车“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项（编号：2010ZX04013-021），分项目负责人。
11.2009年～2011年，基于虚拟技术的锻造液压机液压控制系统基础理论与应用研究，国家自然科学基金（项目批准号：**），34万元，项目负责人。
12.2009～2010年，2万吨难变形合金卧式挤压机“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项(编号：2009ZX04005-031)，90万元，分项目负责人。
13.2009年～2011年，基于液压机过程控制的虚拟仿真系统和试验平台的研究，20万元，河北省支撑计划(项目编号：**D)，项目负责人。
14.2009年～2012年，电液比例插装阀基础理论与应用研究，5万元，河北省自然科学基金(项目编号：E)，项目负责人。
15.2010～2011年，技术研发子平台与人才培养平台重型自由锻液压机核心技术与工艺研究“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项(编号：2010ZX04017-013-004)，70万元，分项目负责人。
16.2010年～2012年，基于虚拟技术的大型锻造操作机液压控制系统基础理论研究，5万元，河北省自然科学基金资助项目(项目编号：E)，项目负责人。
17.2010年01月～2011年11月，技术研发子平台与人才培养子平台重型自由锻液压机核心技术与工艺研究-2，国家科技重大专项，70万元，项目负责人。
18.2011年01月～2013年12月，工程机械用高压轴向柱塞泵/马达关键技术成果转化项目，2011年国家重大科技成果转化项目，90万元，分课题负责人。
19.2011年01月～2013年12月，正弦泵控自由锻造油压机液压系统基础理论研究，001，6万元，高等学校博士学科点专项科研基金，项目负责人。
20.2011年01月～2013年12月，组合式油压机整体机架结构优化与高速液压控制系统仿真1，国家科技重大专项，41.5万元，项目负责人。
21.2011年05月～2013年12月，“十二五”国家科技支撑计划“关键基础件和通用部件”重点项目，先导式大流量电液比例阀关键技术研究与应用，（课题编号：2011BAF09B04），54万元，分项目负责人。
22.2011年10月～2013年12月，工程机械用高压轴向柱塞泵/马达关键技术成果转化项目，75.45万元，项目负责人。
23.2013年09月～2018年08月，大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究，495万元，国家重点基础研究计划（973计划）项目(2014CB046400)，课题负责人(2014CB046405)。
24.2013年12月～2016年12月，面向智能型工程机械的数字式液压元件关键技术研究，国家科技支撑计划（项目批准号：2014BAF02B00），46.15万元，课题负责人。
25.2014年03月～2018年11月，复杂流体动力传输系统的振动噪声溯源与控制，425万元，国家重点基础研究发展计划（973计划）项目课题五，课题负责人。
26.2015年01月～2018年12月，液压型风力发电机组低电压穿越控制基础理论研究，国家自然科学基金面上项目，86万元，项目负责人。
27.2015年06月～2017年06月，工程机械与工程车辆用多路阀实施方案，80万元，2015年工业转型升级强基工程，项目负责人。
28.2016年01月～2018年12月，开式泵控油压机系统容积控制特性与节能控制研究，河北省自然科学基金重点项目，100万元，项目负责人。
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完成横向项目(主持)
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1.2001年～2003年，大尺寸钼坩埚冲压成型工艺及装置研究，企业项目，5万元，项目负责人。
2.2001年～2003年，晶体原料静压处理设备研制，企业项目，32万元，项目负责人。
3.2002年～2003年，企业状况及产品市场调查，必迪艾（天津）轴承有限公司，企业项目，2万元，项目负责人。
4.2002年～2004年，可编程电液控制阀研究，河北省教育厅二○○二年科研计划，企业项目，1.5万元，项目负责人。
5.2003年～2005年，钢筋液压切断机液压系统的开发与研制，企业项目，3.5万元，项目负责人。
6.2004年～2005年，12吨卷扬机构的技术开发，企业项目，1.5万元，项目负责人。
7.2005年，Pangborn公司产品技术资料翻译及其产品在中国市场应用前景调查，企业项目，2.5万元，项目负责人。
8.2005年07月～2007年07月，50MN自由锻造水压机分析与设计－水压系统、液压控制系统分析设计，企业项目，45万元，项目负责人。
9.2005年07月～2008年07月，1200mm冷轧机液压AGC系统性能分析与试验系统，企业项目，58万元，项目负责人。
10.2005年08月～2008年08月，装车楼平闸门二次称重液压控制系统研制，企业项目，29.84万元，项目负责人。
11.2006年06月～2008年06月，20MN快锻液压机组开发研究－液压系统、电控系统分析设计，企业项目，60万元，项目负责人。
12.2006年06月～2008年06月，20MN快锻液压机组电控系统研制，企业项目，190万元，项目负责人。
13.2006年08月～2007年08月，挖掘机油缸缓冲分析仿真模块，企业项目，2万元，项目负责人。
14.2006年09月～2008年09月，10MN单臂油压机设计开发－液压系统、电控系统分析设计，企业项目，20万元，项目负责人。
15.2006年09月～2008年09月，10MN单臂油压机电控系统研制，企业项目，29万元，项目负责人。
16.2007年04月～2007年10月，1500平整机液压AGC系统、弯辊系统的测试与分析，企业项目，22.8万元，项目负责人。
17.2007年04月～2008年04月，20MN快锻液压机机组液压系统的设计，企业项目，8万元，项目负责人。
18.2008年03月～2008年10月，45/50MN正弦泵控快锻液压机组液压控制系统设计审查，企业项目，20万元，项目负责人。
19.2008年07月～2009年07月，喷嘴挡板阀流场分析，企业项目，6.5万元，项目负责人。
20.2008年08月～2009年08月，6.3MN－20NM油压机液压电气系统技术改造设计，企业项目，36.6万元，项目负责人。
21.2008年12月～2009年12月，10MN单臂油压机动力传输及控制系统升级改造，企业项目，7.5万元，项目负责人。
22.2009年11月～2012年11月，850mm热轧不锈钢生产线研发，企业项目，300万元，项目负责人。
23.2009年12月～2010年02月，压力换向阀门设计开发，企业项目，2.6万元，项目负责人。
24.2009年12月～2010年12月，汽油润滑系统设计研发，企业项目，6万元，项目负责人。
25.2009年12月～2010年02月，压力换向阀设计开发，企业项目，2.6万元，项目负责人。
26.2009年12月～2010年12月，油气润滑系统设计研发，企业项目，6万元，项目负责人。
27.2009年～2012年，850热轧不锈钢带钢连轧机组研发，企业项目，300万元，项目负责人。
28.2010年03月～2010年06月，油气润滑实验台设计，企业项目，12.61万元，项目负责人。
29.2010年04月～2011年04月，熔窑内非牛顿流体流场分析，企业项目，12万元，项目负责人。
30.2010年04月～2011年04月，熔窖内非牛顿流体流场分析，企业项目，12万元，项目负责人。
31.2010年05月～2010年12月，伺服阀滑阀流场分析，企业项目，11.2万元，项目负责人。
32.2010年05月～2010年12月，伺服阀滑阀流场分析，企业项目，11.2万元，项目负责人。
33.2010年10月～2012年10月，850W全液压风力发电机组液压系统开发，企业项目，165万元，项目负责人。
34.2010年12月～2012年12月，850kW全液压风力发电机组液压系统研发，企业项目，165万，项目负责人。
35.2011年03月～2012年03月，汽车制动液压控制模块分析，企业项目，23万元，项目负责人。
36.2011年03月～2011年12月，汽车制动液压控制模块系统分析，企业项目，23万元，项目负责人。
37.2011年03月～2011年08月，60MN自由锻造水压机动力传输及控制系统，企业项目，550万元，项目负责人。
38.2011年05月～2012年04月，水泵蓄势站等产品买卖合同（轧制中心），企业项目，508万元，项目负责人。
39.2012年07月～2013年04月，组合油压机液压系统关键元件性能测试技术开发合同（轧制中心），企业项目，17.28万元，项目负责人。
40.2013年01月～2013年01月，四足机器人液压驱动单元和液压动力单元研发，企业项目（山东天一液压科技股份有限公司），45万元，项目负责人。
41.2013年04月～2015年04月，能力主导的工程类人才培养模式研究，2012年省级教改项目，1万元，项目负责人。
42.2013年08月～2015年08月，液压试验台电控及测试系统升级改造，企业项目，50万元，项目负责人。
43.2013年12月～2014年12月，升降横移式立体车库研发-1，其他项目横转类项目，9万元，项目负责人。
44.2014年10月～2016年12月，面向大锻件晶粒度的液压机变速度-位移补偿控制策略研究，企业项目，20万元，项目负责人。
45.2015年01月～2015年12月，超高压液压泵综合检测平台，企业项目，50万元，项目负责人。
46.2015年09月～2016年03月，气动喷嘴系统节能的基础研究项目，企业项目，26.3665万元，项目负责人。
47.2016年03月～2017年12月，高低温燃油介质下射流放大器性能研究，企业项目，22万元，项目负责人。
48.2016年03月～2018年12月，超高压大流量电液比例伺服二通插装阀合作研发，企业项目，150万元，项目负责人。
49.2016年04月～2017年03月，SMC燕山大学气缸自缓冲技术研究，企业项目，68.079万元，项目负责人。
50.2016年04月～2017年04月，新型高速轴向柱塞泵基础研究，企业项目，10万元，项目负责人。
51.2016年06月～2016年08月，射流管伺服阀射流放大器流场特性可视化实验分析，企业项目，10万元，项目负责人。
52.2016年09月～2017年12月，国家智能制造装备产品质量监督检验中心（浙江）液压测试实验台测控系统项目，企业项目，180万元，项目负责人。
53.2017年05月～2017年07月，负载FS装置液压设计部分设计，企业项目，13万元，项目负责人。
54.2017年05月～2017年12月，基于振荡霄叫问题的电液伺服阀滑阀级流场分析及可视化试验研究，企业项目，10万元，项目负责人。
55.2017年12月～2018年10月，双排通轴式高压柱塞泵关键共性技术及原理样机三维设计研究，企业项目，10万元，项目负责人。
56.2018年01月～2018年10月，XX-64电液伺服阀零位稳定性影响因素仿真分析，企业项目，35万元，项目负责人。
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完成项目(参与)
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1.1986年10月～1991年08月，工作辊偏移交叉综合调节板厚板形的四辊轧机的研究，国家教委博士点基金项目，6万元，第四完成人，主持控制系统的设计与研究，国家教委鉴定，“国际独创，国际先进水平”,发明专利号：**?2，第4发明人,1992年6月公布。
2.1990年11月～1996年03月，大庆钻井综合模拟试验装置，大庆钻井研究所，12.8万元,分课题负责人，系统设计、程序设计与编制和现场安装与调试。
3.1992年12月～1994年06月，利用管道动特性改善电液控制系统响应能力的研究，国家自然科学基金资助项目（**），5.5万元，第2完成人，系统分析与实验。
4.1992年12月～1997年05月，IGC650HCW冷带轧机成套设备研制及关键技术研究，四川省攀枝花西南精密带钢厂，1280万元，1998年部级科技进步一等奖，1999年国家科技进步二等奖，负责系统分析和设计，第14位（30人参加）。
5.1994年～1996年，工程机械液压元件综合实验台研制，大庆石化总厂，40万元，部级科技进步三等奖，第8位（15人参加），控制回路负责人。
6.1995年02月～1996年08月，1000吨水压机控制系统更新及可靠性研究大庆石化总厂，150万元，液压伺服系统主要完成者。2000年河北省科技进步奖，第7位。
7.1996年01月～1998年12月，大型冶金连铸连轧成套设备及关键技术—液压AGC系统故障诊断技术的研究，国家重点科技攻关项目95-258-01-02-01E号，第5完成人，负责系统分析。
8.1996年09月～1998年09月，板带轧机液压厚度自动控制系统故障诊断技术的研究，国家教委博士点基金项目**号，4.5万元，第3完成人，负责系统分析。
9.1998年01月～2000年12月，非线性系统的控制混沌及智能故障诊断预报的研究，国家自然科学基金项目**号，12.5万元，第3位，负责系统分析。
10.1999年～2002年，基于混沌的微弱信号检测理论方法及应用，霍英东教育基金（17061），1.62万美元，第2位。
11.2001年03月～2003年12月，冷连轧机设备多学科建模与动态仿真及虚拟轧机的研究，国家自然科学基金项目(**)，19万元，第2位，基础自动化建模仿真。
专著、专利信息
专著(主编)
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1.王益群，孔祥东主编.《控制工程基础》.机械工业出版社2001年01月.
2.孔祥东，王益群主编.《控制工程基础》（第3版）（普通高等教育“十一五”国家级规划教材）.机械工业出版社2008年03月.
3.孔祥东主编.“数控一代”案例集(流体传动与控制卷),中国机械工程学会流体传动与控制分会编著,北京：中国科学技术出版社,2016.06,ISBN978-7-5046-7163-9,编审委员会主任.
4.孔祥东主编.流体传动与控制系统的数字化设计,武汉：武汉理工大学出版社,2018.01,ISBN978-7-5629-5696-9.(国家出版基金资助项目、湖北省学术著作出版专项资金资助项目、数字制造科学与技术前沿研究丛书).
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专著(参编)
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1.连家创，刘宏民，段振勇，孔祥东，杨景明等合著.《板厚板形控制》.兵器工业出版社.1996年04月.
2.路甬祥主编，孔祥东参编(编写第五篇第一章).《液压气动技术手册》.机械工业出版社.2002年01月.
3.刘新德主编，孔祥东参编(编写第3章的3.1节和第5章).《袖珍液压气动手册》.机械工业出版社.2004年03月.
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发明专利(第一发明人)
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1.孔祥东,权凌霄,姚静,李斌,艾超.参数自适应调整皮囊式液压蓄能器，发明专利授权号：ZL4.5，授权公告日：2011年1月5日.
2.孔祥东,权凌霄,张晋,徐艳翠.一种改变水压机进水阀芯流量-位移非线性的方法，中国，发明专利授权号：ZL9.7，授权公告日：2012年11月21日.
3.孔祥东,艾超,宋豫,夏庆超,周芳.非全周开口滑阀U型阀口设计方法:中国,发明专利授权号：ZL0.X.授权公告日：2014年2月19日.
4.孔祥东，俞滨，艾超，李昊，王静.一种基于压力检测的无阻尼液压偏航系统及控制方法，中国，发明专利授权号：ZL2.6，授权公告日：2014年7月23日.
5.孔祥东，俞滨，权凌霄，翟富刚，张伟，张宇彤.一种高集成性液压驱动单元结构，中国，发明专利授权号：ZL5.2，授权公告日：2015年4月29日.
6.孔祥东,宋豫,俞滨,权凌霄,闫桂山,田德志.无人机弹射装置减速与回程气液压控制系统，中国，发明专利授权号：ZL2.1，授权公告日：2015年8月5日.
7.孔祥东,艾超,闫桂山,宋豫.一种液压风力发电机组低电压穿越控制方法:中国,发明专利授权号：ZL4.4.授权公告日：2015年9月16日.
8.孔祥东,宋豫,艾超,王卓.功率回收匹配型泵控油压机液压控制系统:中国,发明专利授权号：ZL4.7.授权公告日：2016年5月4日.
9.孔祥东,宋豫,艾超,权凌霄,王卓.液压缸测试试验台泵控功率回收液压控制系统:中国,发明专利授权号：ZL0.9.授权公告日：2016年6月22日.
10.孔祥东,巴凯先,俞滨,王东坤,刘雅梁.一种阀芯直动式数字液压缸，中国，发明专利公开号：CNA，公开日：2017年6月23日.
11.孔祥东,艾超,闫桂山,张阳,李昊.一种储能式液压型风力发电机组:中国,发明专利授权号：ZL9.6.授权公告日：2017年8月29日.
12.孔祥东，俞滨，赵华龙，朱琦歆.一种超高压大流量电液换向阀，中国，发明专利授权号：ZL7.3，授权公告日：2018年7月27日.

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实用新型专利(第一发明人)
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1.孔祥东，姚静，俞滨，李亚星.一种变流量增益的比例插装阀，中国，实用新型授权号：ZL1.5.授权公告日：2012年7月25日.
2.孔祥东，李昊，艾超，俞滨，宋豫.一种阀控马达液压变桨距系统，中国，实用新型授权号：ZL2.7.授权公告日：2012年10月24日.
3.孔祥东,闫桂山,艾超,陈刚.一种新型给油器,中国,实用新型授权号：ZL4.6.授权公告日：2015-03-25.
4.孔祥东,巴凯先,俞滨,王东坤,刘雅梁.一种阀芯直动式数字液压缸，中国，实用新型授权号：ZL0.X.授权公告日：2017年11月24日.

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发明专利(主要发明人)
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1.UnitedStatesPatent（美国发明专利）PatentNo.:US7,013,223B1.DateofPatent:Mar.14,2006.Inventors:QinZhang(USA),YingjieGao(CN)andXiangdongKong(CN),Methodandappartusforanalyzingperformanceofahydraulicpump.
2.翟富刚,姚静,常丽颖,孔祥东.一种用于重型装备大通径比例水阀,中国，发明专利授权号：ZL6.1,授权公告日：2013年4月.
3.权凌霄，孔祥东，宋豫，俞滨，闫桂山.无人机低冲击弹射装置气液压系统，中国，发明专利授权号：ZL0.6.授权公告日：2015年6月10日.
4.翟富刚,韩浩然,冯伟,孔祥东.一种大吨位无轨锻造操作机提升机构,中国，发明专利授权号：ZL4.6,授权公告日：2015年11月.
5.艾超,董彦武,孔祥东,闫桂山.行车式液压发电系统，中国,发明专利公开号：CNA.公开公告日：2015年12月16日.
6.艾超,张亮,孔祥东,陈立娟.一种液压型风电机组低风速启动控制系统和方法，中国,发明专利公开号：CNA.公开公告日：2016年9月7日.
7.俞滨,巴凯先,孔祥东,李春贺,赵华龙.一种足式机器人液压驱动单元主动柔顺控制方法，中国，发明专利公开号：CNA，授权公告日：2016年11月9日.
8.孔祥东,陈汉超,艾超,陈立娟,闫桂山.一种液压型风浪互补发电机组，中国,发明专利公开号：CNA.公开公告日：2016年11月16日.
9.艾超,吴超,孔祥东,张亮,柏文杰.一种机液混合传动风力发电机组，中国,发明专利公开号：CNA.公开公告日：2017年1月11日.
10.艾超,柏文杰,孔祥东,董彦武,吴超.液压型风电机组及能量分层调控的低电压穿越控制方法，中国,发明专利公开号：CNA.公开公告日：2017年2月1日.
11.艾超,陈立娟,孔祥东,闫桂山,林加城.一种液压型风力发电机组低电压穿越控制系统的方法，中国,发明专利授权号：ZL0.X.授权公告日：2017年2月1日.
12.艾超,陈立娟,孔祥东,闫桂山,刘少荣.一种基于变桨距的低电压穿越控制系统及控制方法，中国,发明专利授权号：ZL9.7.授权公告日：2017年3月1日.
13.俞滨,巴凯先,孔祥东,朱琦歆,王东坤,刘雅梁.一种用于机器人的一体化液压驱动器及其控制方法，中国，发明专利公开号：CNA，公开日：2017年7月18日.
14.翟富刚，孔祥东，姚静，郝晓蓓.一种液压缸用密封圈泄露量的定量测量装置，中国，发明专利授权号：ZL1.7，授权公告日：2017年9月.
15.艾超,刘旋,孔祥东,陈汉超,王亚伦.储能式液压型风力发电机组一次调频系统及控制方法，中国,发明专利公开号：CNA.公开公告日：2017年9月15日.
16.俞滨,孔祥东,刘雅梁,王东坤,赵华龙.一种可智能释放的无人机气液压弹射系统及控制方法，中国，发明专利公开号：CNA.公开日：2017年11月7日.
17.俞滨,刘雅梁,孔祥东,王东坤,秦海兴,朱红岩.一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸，中国，发明专利公开号：CNA，公开日：2017年11月24日.
18.艾超,张亮,孔祥东,刘艳娇,林加城.一种液压型落地式风力发电机组快速充液系统及控制方法，中国,发明专利授权号：ZL6.7.授权公告日：2017年11月24日.
19.艾超,赵小龙,张亮,董彦武,孔祥东.一种超高压蓄能器，中国,发明专利授权号：ZL2.7.授权公告日：2017年12月29日.
20.艾超,刘艳娇,孔祥东,闫桂山.液压型行车发电机节能发电系统，中国,发明专利授权号：ZL8.9.授权公告日：2018年1月23日.
21.艾超,陈立娟,孔祥东,张亮.垂直轴液压型风力发电机组并离网的控制系统及控制方法，中国,发明专利授权号：ZL0.2.授权公告日：2018年4月6日.
22.俞滨,巴凯先,马国梁,王东坤,孔祥东.一种高集成性阀控缸力控系统动态柔顺补偿控制方法，中国，发明专利公开号：CNA，公开日：2018年4月6日.
23.俞滨,王东坤,刘雅梁,高正杰,刘瑞栋,孔祥东.一种无人机气动弹射系统，中国，发明专利公开号：CNA，公开日：2018年9月4日.
24.俞滨,杨刚武,朱琦歆,赵华龙,孔祥东.一种新型超高压压力传感器及压力检测方法，中国，发明专利授权号：ZL6.7.授权公告日：2018年11月27日.
25.巴凯先，俞滨，马国梁，金正国，孔祥东.一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统，中国，发明专利公开号：CNA，公开日：2019年1月15日.
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实用新型专利(主要发明人)
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1.权凌霄；孔祥东；张宇彤；胡建军，一种压阻式压力反馈半主动宽频减振器，实用新型专利授权号：ZL3.0，授权公告日：2016年4月06日.
2.翟富刚，孔祥东，武启雷，朱汉银.一种锻造操作机用双功能缓冲缸，中国，实用新型专利授权号：ZL8.1，授权公告日：2017年3月.
3.俞滨，孔祥东，李春贺，张志华，王东坤.0-10V电压信号转正负10mA电流信号电路，中国，实用新型专利授权号：ZL8.1，授权公告日：2017年5月17日.
4.俞滨，孔祥东，李春贺,苏雷,刘雅梁.一种电压阶跃信号转斜坡信号电路，中国，实用新型专利授权号：ZL6.3，授权公告日：2017年8月8日.
学术论文信息
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220.姚静,李彬,孔祥东.基于两级压力源的液压机快锻节能控制研究[J].机械工程学报,2016,52(10):199-206.
221.汪飞雪,曹晓明,姚静,李彬,孔祥东.两种电液比例快锻系统能耗特性实验研究[J].锻压技术,2016,41(05):73-77.
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230.艾超,陈立娟,孔祥东,闫桂山.液压型风力发电机组风力机特性模拟[J].中国机械工程,2015,26(11):1527-1531.
231.艾超,闫桂山,孔祥东,陈立娟.液压型风力发电机组恒转速输出补偿控制[J].中国机械工程,2015,26(09):1189-1193.
232.李志显,张永贵,胡建军,孔祥东,杜胜华,李洪,张永建.端壁运动对自发射流抑制叶尖泄漏影响的数值研究[J].汽轮机技术,2015,57(02):111-116.
233.胡建军,孔祥东,侯冠男,俞滨,权凌霄.刀尖角容腔对直角转弯流道液流特性影响的PIV试验研究[J].中国机械工程,2015,26(07):943-948.
234.艾超,叶壮壮,孔祥东,廖利辉.液压型风力发电机组主传动系统压力控制特性研究[J].中国机械工程,2015,26(06):729-732.
235.艾超,李艳鹏,孔祥东,宋豫,夏庆超.阻尼孔对多路阀主阀开启压力冲击影响研究[J].液压与气动,2015(03):22-26.
236.艾超,王娟,孔祥东,赵苓,夏庆超.多路阀异形阀口结构对微动特性影响研究[J].液压与气动,2015(02):20-24.
237.权凌霄,孔祥东,俞滨,白欢欢.液压管路流固耦合振动机理及控制研究现状与发展[J].机械工程学报,2015,51(18):175-183.
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252.巴凯先，孔祥东，朱琦歆，李春贺，赵华龙，俞滨*.液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与实验研究[J].机械工程学报,2017,58(2):172-186.(EI收录，6-通讯作者)
253.Kai-XianBa,BinYu*,Xiang-DongKong,Chun-HeLi,Qi-XinZhu,Hua-LongZhao,Ling-JianKong.ParametersSensitivityCharacteristicsofHighlyIntegratedValve?controlledCylinderForceControlSystem[J].ChineseJournalofMechanicalEngineering.2018,31(1):1-17.(SCI收录)
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255.BinYu,ZhengjieGao,YaliangLiu,KaixianBa,RuidongLiu,XiangdongKong*.AccurateControlMethodofVaneDirectionBasedonPressureDifferenceFeedbackinActiveYawSystemforWindTurbines[C].11thIFKConferenceProceedings,Aachen,Germany.Mar18,2018:61-71.(德国亚琛,会场主题报告)
256.BinYU,KaixianBA,ChunheLI,QixinZHU,HualongZHAO,KONGXiangdong*.THECO-SIMULATIONRESEARCHOFSINGLELEGHYDRAULICCONTROLSYSTEMONLEGGEDROBOT[C].Proceedingsofthe4thJapan-ChinaJointWorkshoponFluidPower2016,Tokyo,Japan.May25,2016.InnovativeKeyTechnologyinFluidPowerHostedbyJFPS(JapanFluidPowerSystemSociety)andCMES(ChinaFluidPowerTransmissionandControlInstitution),2016:59-67.(日本东京,会场主题报告)
257.BinYu,HualongZhao,QixinZhu,YaliangLiu,XiangdongKong*.Co-simulationResearchofClosedHydraulicSystemControlledbyServoMotorDrivenConstantPump[C].2016IEEEInternationalConferenceonAircraftUtilitySystems,Beijing,China,October11,2016.(EI:20**8)
258.YUBin,KONGXiangdong,AIChao,YAOJing,ZHANGWei.Co-simulationResearchonFuzzyPIDControloftheSynchronism-balancingSystemofOilPress[C].The2011InternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics(FPM2011),Beijing,China,August17-20,2011.(EI:201**)
259.俞滨，巴凯先，李春贺，朱琦歆，孔祥东.足式机器人单腿液压控制系统仿真研究[C].第九届全国流体传动与控制学术会议，浙江杭州,2016.11.16.
260.俞滨，朱琦歆，张晋，孙玉岗，孔祥东.某超高压管式单向阀阀口压损特性研究[C].第九届全国流体传动与控制学术会议，浙江杭州,2016.11.16.
261.BinYu,ChunheLi,TaoSun,DongkunWang，YaliangLiu,XiangdongKong.ThecontrolapplicationofU.S.Deltacontrollerforhydraulicdriveunit[C].The9thInternationalConferenceonFluidPowerTransmissionandControl(ICFP2017),HangZhou,China,April11-13,2017.
262.YUBin,WANGDongkun,LIWenfeng,LIUYaliang,BAKaixian,KONGXiangdong.Thedynamiccompliancecompositionofforce-basedimpedancecontrolanditsexperimentalresearch[C].IEEEInternationalConferenceonAdvancedRoboticsandMechatronics(ICARM2017).HefeiandTai'an,China,August23-29,2017.(获BestConferencePaperAwardFinalist,CPCI检索)
263.KONGXiang-dong,BAKai-xian，YUBin*，LiChun-he,ZhuQi-xin,LiWen-feng.Themathematicalmodelinganddynamictrotgaitsimulationonthesingleleghydraulicdrivesystemofthequadrupedrobot[C].InternationalConferenceonAdvancedEngineeringandTechnology,Incheon,December16,2016.(EI收录)
264.BaKaixian,YuBin,GaoZhengjie,ZhuQixin,MaGuoliang,KongXiangdong.DynamicComplianceAnalysisforLHDSofLeggedRobot,PartB:Force-BasedImpedanceControl[J].IEEEAccess.2018,6(1):74799-74811.
265.KaixianBa,BinYu,ZhengjieGao,QixinZhu,GuoliangMa,XiangdongKong.Animprovedforce-basedimpedancecontrolmethodfortheleggedrobotHDU[J].ISATransactions.84(2019):187-205.(中科院二区SCI收录)2018.09
266.JianjunHu,ZeheYang,ZengHuang,YaolanJin,BinYu&XiangdongKong(2018)Flowmeasurementforthepre-stageofjetpipeservovalveusing2D-PIVtechnique,InternationalJournalofFluidPower,19:3,165-172,DOI:10.1080/**.2018.**
267.康双琦，俞滨，孔祥东.船用高压共轨重油喷射伺服控制系统的动态特性研究[J].液压与气动,2017,3:101-106.
268.XiangdongKong,HualongZhao,BinYu,WenfengLi,KaixianBa*.Analysisofposition-basedimpedancecontrolmethodandthecompositionofsystemdynamiccompliance[C].2016IEEEInternationalConferenceonAircraftUtilitySystems,Beijing,China,October11,2016.(EI:20**0)
269.ZhangQiwei,KongXiangdong,HuangZhipeng,YuBin,GuoMeng.Fluid-Structure-InteractionAnalysisofAeroHydraulicPipeConsideringFrictionCoupling[J].IEEEAccess.DOI:10.1109/ACCESS.2018.**.(中科院二区SCI收录)2019.01
270.孔祥东，宋豫，艾超.变转速输入定量泵-恒转速变量马达系统恒转速控制方法研究[J].机械工程学报.2016,52（8）：179-191.(EI)
科研获奖信息
科研获奖：
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[1]2016年度河北省科技进步一等奖高集成性阀缸一体化液压驱动单元设计理论及控制技术完成单位：燕山大学深圳航天科技创新研究院山东天一液压科技股份有限公司.完成人：孔祥东俞滨蒋振宇楼天汝翟富刚王鑫魏洪杰张家华巴凯先权凌霄.
[2]2017年度河北省科技进步一等奖锻造液压机创新设计及先进控制理论与实践完成单位：燕山大学.完成人：孔祥东姚静权凌霄张晋艾超翟富刚俞滨曹晓明.
[3]2017年度天津市科技进步一等奖，特大型钢CMA万能轧机成套设备及新工艺技术研发，完成单位：天津市中重科技工程有限公司,燕山大学,鞍山紫竹重型特钢有限公司,天津天重中直科技工程有限公司.完成人：田学伯孔祥东陈延亮林恩斌王喜东孙建亮艾超俞滨赵兵吴江涛高凤国牛慧庆.
[4]2016年“十二五”机械工业优秀创新团队，机电液一体化元件及系统创新团队，第1位（15人参加）.
[5]“IGC650HCW冷带轧机成套设备研制及关键技术研究”，1998年机械工业部科技进步一等奖（**－14），1999年国家科技进步二等奖，负责液压控制系统分析和设计，第14位（30人参加）.
[6]“工程机械液压元件综合实验台研制”，1998年机械部科技进步三等奖，负责控制回路，第8位（15人参加）.
[7]“千吨水压机控制系统更新及可靠性研究”，2000年河北省科技进步二等奖，负责控制系统，第7位（**－7）.
[8]“HY-800型多参数监护仪”，河北省科技进步三等奖（2005JB3117－03），秦皇岛市科技进步一等奖（**－3）.
[9]“高压大流量比例阀关键技术研究及应用”，2015年度液压液力气动密封行业技术进步一等奖（Y**），中国液压气动密封工业协会，第2位（15人参加）.
[10]“高压大流量比例阀关键技术研究及应用”，2015年中国机械工业科学技术一等奖（R**-02），中国机械工业联合会，第2位（15人参加）.
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其它获奖：
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[1]《应用管道效应改善电液弯辊压力控制系统动态品质的研究》被评为《机械工程学报》创刊50周年优秀论文。中国机械工程学会，2003年10月，王益群，孔祥东.
[2]“第五届国际流体传动与控制会议”，2006～2011年度中国机械工程学会学会工作成果奖（4-066），中国机械工程学会，第1位（4人参加）.
[3]“重型大型装备中液压技术的应用和发展研讨会”，2006～2011年度中国机械工程学会学会工作成果奖（4-069），中国机械工程学会，第4位（4人参加）.

社会信息
社会兼职信息
1.中国机械工程学会第十届理事会常务理事（2016～2020年）
2.中国机械工程学会流体传动与控制分会荣誉主任委员
3.教育部高等学校机械类专业教学指导委员会委员（2018～2022年）
4.中国液压气动密封件工业协会第七届理事会专家委员会副主任（2014年1月-2017年12月）
5.河北省机械工程学会理事长
6.教育部高等学校机械类专业教学指导委员会委员(2013～2017年)
7.第三届中国机械工业教育协会机械电子工程学科教学委员会主任委员
8.秦皇岛市科学技术协会副主席
9.中国机械工程学会高级会员（No.**)
10.中国重型机械工业协会润滑液压设备分会第二届理事会理事
11.中国航空学会流体传动与控制专业委员会委员（2010年12月）
12.浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室第二届专家咨询委员会委员(2014年10月-2019年9月)
荣誉称号
1.校级“教书育人奖”，1994年。
2.机械工业部“省、部级跨世纪学术骨干”，1995年。
3.校级“优秀教学成果一等奖”，1995年。
4.燕山大学、秦皇岛市教育系统“优秀共产党员”，1997年。
5.“河北青年五四奖章提名奖”，1999年。
6.“秦皇岛市优秀青联委员”，1999年。
7.“河北省第四届青年科技创新奖”，“中国第四届青年科技创新奖”1999年。
8.“举办第一届全国流体动力及控制工程学术会议”项目“中国机械工程学会工作成果奖”，1996～2001年度。
9.“中国机械工程学会先进工作者”，“流体传动与控制学会先进工作者”，1996～2001年度。
10.“秦皇岛市优秀教育工作者”，2002年。
11.“河北省‘三育人’先进个人”，2003年。
12.“河北省教学名师奖”，2006年
13.“河北省先进工作者”，2006年
14.国家自然科学基金委员会第十三届工程与材料科学部专家评审组成员，2010年6月
15.“河北省师德标兵”（**），2010年9月1日，河北省教育厅。
16.“河北省高等教育学会常务理事”，2012年8月
17.中国液压气动密封件工业协会“行业优秀工作者”，2013年12月
18.“河北省政府特殊津贴专家”（2017-240-037），2017年
19.“国务院特殊津贴专家”，2019年
20.“河北省第八批省管优秀专家”，2019年
学习工作简历
自何年月至何年月　　　　单位　　　　　　任职
1978.10～1982.07　浙江大学机械系学习获学士学位学习
1982.09～1985.01　东北重型机械学院获硕士学位学习
1985.03～1986.10东北重型机械学院任教助教
1986.10～1991.08东重分校（燕山大学）获博士学位学习
1991.08～1994.02东重分校（燕山大学）任教讲师、副教授
1994.02～1996.02东重南校（燕山大学）机械一系副主任
1996.02～1997.11燕山大学校长办公室主任、教授
1997.11～2001.03燕山大学机械工程学院院长、教授
2000.03～2000.07北京语言文化大学进修英语进修生
2001.03～2001.09美国伊利诺斯(UIUC)大学高级访问****
2001.09～2003.10燕山大学机械工程学院院长、教授、博导
2003.10～2010.03燕山大学副校长(分管教学)
2005.6国家教育行政学院第二十七期高校领导干部进修班学员
2010.03～2012.12燕山大学副校长(分管科研)
2012.12～2019.05燕山大学副校长(协助校长负责全面行政工作)
2019.06～今燕山大学机械工程学院流体传动及控制专业首席教授、学科带头人、博导