教师姓名:张立杰 所在部门:机电控制工程系
性　　别:男 现有职称:教授
出生年月:1969-03-26 导师身份:博士生导师
民　　族:满 学　　位:博士
政治面貌:党员 联系电话:
学　　历:研究生 电子信箱:ljzhang@ysu.edu.cn
毕业院校:燕山大学
现任职务:
通讯地址:燕山大学机械工程学院机电控制工程系066004


基本教学信息
本科教学信息
机械工程学院机电控制工程方向：本科《机电系统计算机控制》专业课及毕业设计。




教学项目及获奖
2016年河北省教学成果二等奖“厚植双创沃土，培养高素质人才——高校创新创业实践体系的构造”，孟卫东、孔令福、张力、张明莉、张向前、韩增琨、冯智恩、李曦达。

研究生教学信息
学科及研究方向
1.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向：液压测试技术及电液控制系统；机构学及机器人技术
2.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：液压件可靠性试验研究；液压测控技术及故障诊断研究； 电液控制系统；机构学及机器人技术；机电一体化技术
3.[硕士]流体传动与控制(0802Z2)，研究方向：液压件可靠性试验研究；液压测控技术及故障诊断研究；电液控制系统。
4.[硕士]流体机械与工程(080704)，研究方向：流体机械流场分析、结构分析及优化设计研究

研究生招生信息
招收机械电子工程专业或流体传动及控制专业硕士研究生5-6名/年，博士研究生1-2名/年。
专业方向：液压件可靠性试验研究；液压测控技术及故障诊断研究；电液控制系统；机构学及机器人技术；机电一体化技术。
硕士教学信息
02年入学，李永泉；（已毕业，燕山大学机械工程学院）

03年入学，刘颖；（已毕业，秦皇岛职业技术学院）

04年入学，牛跃伟；（已毕业，河北港口集团秦皇岛港务公司）
04年入学，魏伟；（已毕业，首钢集团迁安钢铁有限公司）
04年入学，张军；（已毕业，徐工集团重型分公司）

05年入学，史文雅；（已毕业，邢台职业技术学院）
05年入学，郭亚卿；（已毕业，）
05年入学，吴泽启；（已毕业，唐山电力公司）

06年入学，王剑；（已毕业，中车唐山机车车辆有限公司）

07年入学，王秋忠；（已毕业，河北钢铁集团总部）
07年入学，张宇；（已毕业，沈阳鼓风机集团股份有限公司）

08年入学，冉斌；（已毕业，济南铸造锻压机械研究所有限公司）
08年入学，常海霞；（已毕业，张家口工作）
08年入学，窦丽娟；（已毕业，中国一重集团大连设计院）
08年入学，张堃；（已毕业，太原重型机械有限公司）

09年入学，郭菲；（直博）
09年入学，董大伟；（已毕业，河北钢铁集团承德钢铁公司）
09年入学，郭志民；（已毕业，大连华锐重工集团股份有限公司）
09年入学，王博；（已毕业，中国航天科工集团南京晨光集团有限公司）

10年入学，李英伟；（已毕业，徐州徐工挖掘机械有限公司）；
10年入学，边斌；（已毕业，徐工集团-江苏徐州工程机械研究院）；
10年入学，张艳辉；（已毕业，承德银行）；
10年入学，张新；（已毕业，中国一重集团大连设计院）；
10年入学，雷超；（已毕业，中国重型机械研究院有限公司(西重所)）；
10年入学，曹伟；（已毕业，徐工集团-江苏徐州工程机械研究院）。

11年入学，王艮川；（已毕业，中车唐山机车车辆有限公司）；
11年入学，吴鹏；（已毕业，中车唐山机车车辆有限公司）；
11年入学，马磊；（已毕业，四川川润股份有限公司）；
11年入学，孟旭兵；（已毕业，中国一重集团大连设计院）；
11年入学，王银环；（已毕业，北京）。

12年入学，王力航；（直博）；
12年入学，李少华；（已毕业，中国一重集团天津重型装备工程研究有限公司）；
12年入学，李德新；（已毕业，河北港口集团秦皇岛港股份有限公司）；
12年入学，王帅；（已毕业，河北港口集团秦皇岛港股份有限公司）；
12年入学，葛会亮；（已毕业，中国航天科工集团第二研究院23所）；
12年入学，马亚磊；（已毕业，北京空间机电研究所即航天五院508所）；
12年入学，崔晓旭；（已毕业，中车大连机车车辆有限公司）；
12年入学，于成泽（工程硕士）；（已毕业，秦皇岛首钢长白机械有限责任公司）。

13年入学，刘小平；（直博）；
13年入学，胡树伟；（已毕业，中国铁建集团有限公司）；
13年入学，王晋川；（已毕业，天津工程机械研究院）；
13年入学，王军波；（已毕业，沧州达力普石油专用管有限公司）；
13年入学，宋肇经；（已毕业，中车唐山机车车辆有限公司）；
13年入学，踨雪梅；（已毕业，徐工集团徐工研究院）。

14年入学，强红宾；（直博）；
14年入学，杨乐乐；（已毕业，天津力神电池股份有限公司）；
14年入学，王超；（已毕业，天津品源科技有限公司）；
14年入学，佘亚中；（已毕业，中车南京浦镇车辆有限公司）；
14年入学，阎鹏；（已毕业，桂林优利特电子集团有限公司）；
14年入学，高强；（已毕业，南京航空航天大学读博）；
14年入学，李渊龙；（已毕业，河北港口集团）；
14年入学，张宇（联合指导）；（已毕业，）；
14年入学，单张兵（联合指导）；（已毕业，理工雷科电子（天津）有限公司）；
14年入学，陈晓阳（联合指导）；（已毕业，中华通信系统有限责任公司河北分公司）；
14年入学，关继红（联合指导）；（已毕业，）。


15年入学，刘天旭；（已毕业，）。
15年入学，舒圣；（已毕业，北京航空航天大学读博）。
15年入学，贾超；（已毕业，）。
15年入学，罗成；（已毕业，）。
15年入学，孟昭亮；（已毕业，留校液压实验室）。
15年入学，孙坤星；（已毕业，）。
15年入学，李佳；（已毕业，河北港口集团）。
15年入学，吴鹏涛（联合指导）；（已毕业，）。
15年入学，万一心（联合指导）；（已毕业，）。
15年入学，王立捷（联合指导）；（已毕业，）。
15年入学，王溪堃（联合指导）；（已毕业，）。
15年入学，孙靖（联合指导）；（已毕业，）。
15年入学，姚国成（工程硕士）；（2020年毕业）。

16年入学，韩全乐；（已毕业，）。
16年入学，沈凯凯；（已毕业，）。
16年入学，沈明辉；（已毕业，）。
16年入学，侯振兴；（已毕业，）。
16年入学，王皓辰；（已毕业，）。
16年入学，于凤龙；（已毕业，）。
16年入学，赵士宜（联合指导）；（已毕业，）。
16年入学，刘若男（联合指导）；（已毕业，）。
16年入学，王大川（联合指导）；（已毕业，）。
16年入学，吴宗毅（联合指导）；（已毕业，）。
16年入学，李龙涛（联合指导）；（已毕业，）。

17年入学，姜雪；研究方向：（已毕业）。
17年入学，吴振宇；研究方向：（已毕业）。
17年入学，王储；研究方向：（已毕业）。
17年入学，崔少飞；研究方向：（已毕业）。
17年入学，马冲；研究方向：（已毕业）。
17年入学，蔡卫华；研究方向：（已毕业）。
17年入学，秦开科（卢文娟联合指导）；研究方向：（已毕业）。
17年入学，丁季松（卢文娟联合指导）；研究方向：（已毕业）。
17年入学，邹易达（袁晓明联合指导）；研究方向：（已毕业）。
17年入学，崔德军（袁晓明联合指导）；研究方向：（已毕业）。
17年入学，张阳（李永泉联合指导）；研究方向：（已毕业）。

18年入学，靳松；研究方向：
18年入学，冯新宇；研究方向：
18年入学，薛大鹏；研究方向：
18年入学，乔志伟；研究方向：
18年入学，郭斌；研究方向：
18年入学，李保旺；研究方向：
18年入学，刘甜璐（卢文娟联合指导）；研究方向：
18年入学，徐飞（卢文娟联合指导）；研究方向。

19年入学，田笑；研究方向：
19年入学，阿喜塔；研究方向：
19年入学，王新；研究方向：
19年入学，冒唯君；研究方向：
19年入学，夏理健；研究方向：
19年入学，贾鹏；研究方向：
19年入学，王新之（李仕华联合指导）；研究方向：



博士教学信息
指导博士研究生：

2008年入学，李永泉（学术博士），（2013年毕业，燕山大学机械工程学院任教）。

2009年入学，卢文娟（学术博士），（2014年毕业，燕山大学机械工程学院任教）。

2010年入学，袁晓明（学术博士），（2015年毕业，燕山大学机械工程学院任教）。

2011年入学，郭菲（学术博士），（2016年毕业，河北工程大学任教）。

2012年入学，李玉昆（学术博士），（2018年毕业，燕山大学机械工程学院实验室）。

2013年入学，鄂东辰（学术博士），（2018年毕业，华北理工大学任教）。

2014年入学，王力航（学术博士），（2019年毕业，燕山大学电气工程学院博士后）。

2015年入学，刘小平（学术博士），(2020年毕业)。
2015年入学，李长安（学术博士），研究方向：港口自动化关键技术研究。

2016年入学，强红宾（学术博士），研究方向：多自由度电液稳定平台优化设计及与补偿控制研究。
2016年入学，高雪忠（学术博士），研究方向：液压系统故障分析与健康评估研究。

2017年入学，踨雪梅（学术博士），研究方向：液压密封圈表面微观强化理论与实验研究。

2018年入学，付文博（学术博士），研究方向：高压多路阀。
2018年入学，何冰（学术博士），研究方向：。
2018年入学，张立平（工程博士），研究方向：。

2019年入学，王年文（工程博士），研究方向：工业设计。
2019年入学，李稳（工程博士），研究方向：液压缸可靠性。
2019年入学，于金须（学术博士），研究方向：指关节康复机器人。
2019年入学，韩阿蒙（学术博士），研究方向：柔性触觉传感器。

科研信息
在研项目信息
2019年07月-2022年06月，2018国家重点研发计划“工程机械用高压多路阀（应用示范类）”项目，
课题1：高压多路阀设计制造关键共性技术研究。（课题编号：2018YFB**）课题负责人，国家财政经费240万。

2019年05月-2020年07月，车体底架检测柔性化装备，中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人，研究经费700万。

2019年01月-2020年12月，基于***加速退化试验方法，国防基础科研计划（学科支持项目），项目负责人，研究经费50万。

2019年01月-2019年12月，制造工艺大数据分析技术开发服务，中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人，研究经费138万。

2019年01月-2020年12月，高压柱塞泵马达等效加速试验方法研究，江苏徐工工程机械研究院有限公司，项目负责人，研究经费50万。

2018年07月-2019年12月，TSD046动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统，中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人，研究经费18万。

2019年01月-2022年12月，基于混联机构的舰船载液压伺服稳定输送平台关键技术研究，
国家自然科学基金项目（项目编号：**），项目负责人，国家财政经费67万。

2018年01月-2019年12月，车体总成数据采集与分析系统（装备），中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人，研究经费800万。

2017年05月-2019年12月，人机操作舒适性验证平台的设计与开发，徐工集团江苏徐州工程机械研究院，项目负责人，研究经费80万。









完成项目信息
27、2016年07月-2019年12月，2016国家重点研发计划智能制造专项：“高速车车体制造新模式”项目，子任务“数据采集与分析系统的研发-2”
（课题编号：P81709-10.2）课题负责人，国家财政经费210万。

26、2018年07月-2018年12月，TSD045动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统，中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人。

25、2017年09月-2018年07月，TSD042动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统，中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人。

24、2016年5月-2017年12月，液压零部件可靠性试验台研发，徐工集团江苏徐州工程机械研究院，项目负责人。

23、2016年9月-2017年5月，TSD040动车组研制项目莱卡检测程序开发，中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人。

22、2016年9月-2017年5月，TSD023动车组研制项目莱卡检测程序开发，中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人。

21、2016年1月-2016年12月，时速250公里长编卧铺动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统，中车唐山机车车辆有限公司，项目负责人。

20、2015年8月-2017年5月，熔融沉积成型工艺(FDM)关键技术研究，徐工集团江苏徐州工程机械研究院，项目负责人。

19、2015年5月-2016年12月，CRH3X动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统开发，唐山轨道客车有限责任公司，项目负责人。

18、2013年1月-2016年12月，基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术，
国家自然科学基金项目（项目编号：**），项目负责人，项目研究费85万。

17、2013年11月-2016年5月，船用液压缸维修测试实验系统开发，山海关船舶重工有限责任公司企业合作项目，项目负责人。

16、2014年8月-2015年12月，黄骅港翻车机液压系统参数在线监测系统的研究，神华黄骅港务有限责任公司，项目负责人。

15、2012年9月-2016年9月，***机械系统动态响应机理分析，国家863项目子课题负责人。

14、2014年9月-2015年5月，SD7装置液压系统先导控制匹配分析，宣化工程机械集团有限公司，项目负责人。

13、2014年5月-2015年7月，系列掘进机截割头自主研发及应用，徐工集团江苏徐州工程机械研究院，项目负责人。

12、2013年-2014年，片式负载敏感多路阀性能提升及仿真优化平台开发，徐工集团江苏徐州工程机械研究院，项目负责人。

11、2012-2014年，船用液压马达测试实验装置研制，山海关船舶重工有限责任公司企业合作项目，项目负责人。

10、2011-2013年，基于3-RPS并联机构的曲面法向钻铆加工装备关键技术研究，
河北省自然科学基金（项目编号：E），项目负责人，项目研究费5万。

9、2012-2013年，高转速悬式水轮发电机承重上机架稳定性分析，哈尔滨电机厂有限责任公司企业合作项目，项目负责人。

8、2009-2011年，高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究，
国家自然科学基金项目（项目批准号：**），项目负责人。

7、2008-2009年，利用有限元分析进行加热炉结构优化设计，中油管道机械制造有限责任公司企业合作项目，项目负责人。

6、2008-2010年，具有冗余驱动的2自由度并联机器人机构优化设计及控制研究，
河北省自然科学基金（项目编号：E），项目负责人；

5、2006-2010年，球面冗余驱动并联机器人的分析及设计，燕山大学博士基金，项目负责人；

4、2007-2009年，多自由度并联机器人机构输入选取合理性的理论研究，
河北省自然科学基金（项目编号：E），排名第二，省基金委结题验收；

3、2004-2006年，自由度为4的并联机器人的机构与性能分析，
河北省自然科学基金，项目负责人，项目编号：E，省基金委结题验收；

2、2002-2005年，数目为4和5的少自由度并联机器人机构性质研究，
国家自然科学基金，排名第三，项目编号：**，国家基金委结题验收；

1、1998年，合成橡胶压块机控制系统关键技术研究，
企业合作项目，河北省科委鉴定。
专著、专利信息
实用新型专利：
[1]张立杰;袁晓明;潘月;贺晙华;杜冰;胡金华.车轮冲击试验实时监控与预警系统[P].CN0.6.燕山大学.2012-07-18
[2]张立杰;袁晓明;胡金华;潘月;贺晙华;董大伟;王博;杜冰.汽车车轮裂纹自动监测与预警系统[P].CN0.3.燕山大学.2012-09-05；
[3]张立杰;刘小平;高强;贾超;孟昭亮.液压泵马达可靠性测试系统[P].ZL3.5.燕山大学.2017-5-31；


发明专利：
[1]卢文娟;张立杰;曾达幸.一种两自由度转动解耦并联机器人机构[P].ZL7.9.燕山大学.2013-12-05；
[2]张立杰;卢文娟;王艮川.两自由度转动并联机构[P].ZL5.5.燕山大学.2016-6-10；
[3]张立杰;卢文娟;曾达幸;张一同.三自由度移动解耦并联机器人机构[P].ZL3.7.燕山大学.2015-7-22；
[4]张立杰;卢文娟;张一同;曾达幸.一种两自由度运动解耦并联机构[P].ZL20**.7.燕山大学.2015-8-5；
[5]张立杰;卢文娟;张一同.具有混合运动的两自由度解耦并联机构[P].ZL5.X.燕山大学.2015-11-18；
[6]张立杰;李玉昆;强红宾.同侧加载液压缸试验台架[P].ZL5.7.燕山大学.2016-08-17；
[7]袁晓明;陈晓阳;关继红;张立杰.一种可旋转电磁轨道炮炮弹:中国,CN9.6[P].燕山大学.2017-04-26.
[8]袁晓明;关继红;陈晓阳;张立杰.一种多导轨旋转电磁轨道炮:中国,ZL4.7[P].燕山大学.2017-?-?.
[9]张立杰;高强;孟昭亮;强红宾;刘小平.基于共直流母线技术的多泵多马达耐久性试验装置及方法[P].ZL4.2.燕山大学.2018-02-09；
[10]袁晓明;高强;孟昭亮;张立杰.一种电功率回收型液压泵马达可靠性试验装置及方法:中国,ZL9.8[P],燕山大学.2018-05-01.
[11]袁晓明;王力航;杨乐乐;高强;张立杰.一种功率回收型液压恒压装置:中国,ZL8.5[P].燕山大学.2018-05-01.
[12]袁晓明;罗成;王溪堃;张立杰.一种旋转阀芯式电磁滑阀:中国,ZL8.1[P].燕山大学.2018-10-16.
[13]袁晓明;杨乐乐;阎鹏;张立杰.一种液控单向阀:中国,ZL7.7[P].燕山大学.2018-12-07.
[14]
[15]



学术论文信息
1.张立杰,刘劲军,王益群.一种压力控制元件计算机辅助测试系统的研究
《机床与液压》1998，154（4）26~27
2.张立杰,宗家富.球面3自由度串联机器人工作空间的研究
《机械工程学报》2000，36（10）104~107（EI收录：）
3.刘辛军,张立杰,高峰.基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人位置工作空间的解析求解方法
《机器人》2000，22（6）457~464（EI收录：）
4.ZhangLi-jie,LiuXin-jun，Ondesignof3-DOFsphericalparallelmanipulatorswith
prismaticactuators.《机械工程学报》（英文版）2001，14（1）22~26（EI收录：）
5.张立杰,刘辛军.球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究
《中国机械工程》2001，12（10）1122~1124
6.张立杰,刘辛军.一种并联机构最大内切工作空间的几何求解
《机械设计与研究》2002，18（1）20~22（EI收录：）
7.张立杰.平面两自由度驱动冗余并联机器人的运动及灵巧性分析
《机械设计》2002，19（2）26~28

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8.张立杰,刘辛军.平面2自由度驱动冗余并联机器人的机构设计
《机械工程学报》2002，38（12）49~53（EI收录：）
9.张立杰.平面2自由度驱动冗余并联机器人的承载能力分析
《机械设计与研究》2003，19（1）28~30
10.ZhangLi-jie.AnovelCompound-sphere-jointanditsApplica-tioninParallelMachine
ToolProceedingsofthe11thWorldCongressinMechanismandMachineScience.
April1–4,2004,Tianjin,China2004.4
11.张立杰,李永泉,黄真.一种新型运动副及其在并联机床上的应用.
《机械工程学报》2005，41（12）216~221（EI收录：）
12.张立杰,李永泉,黄真.一种新型并联机床上的位置正反解.
《机械设计与研究》2005，（6）21~23
13.张立杰,李永泉,黄真.球面2自由度5R并联机器人的运动学分析.
《中国机械工程》2006，17（04）343~346（EI收录：）
14.张立杰,刘颖,黄真.平面2自由度驱动冗余并联机器人的输出速度分析.
《机械设计》2006，23（02）19~21
15.张立杰,黄真.一种球面冗余并联机器人机构设计的基础研究.
《中国机械工程》2006,17(7)681~683.（EI收录：）
16.ZhangLi-Jie,NiuYue-Wei,LiYong-Quan,HuangZhen.AnalysisoftheWorkspaceof2-DOFSpherical5RParallelManipulator.IEEEInternationalConferenceonRoboticsAutomation,Orlando,Florida,USA,May15-19,2006.P1123-1128.（EI收录：）

17.ZhangLi-Jie,LiYong-Quan,HuangZhen.AnalysisoftheWorkspaceandSingularityofPlanar2-DOFParallelManipulatorwithActuationRedundancy.IEEEInternationalConferenceonMechatronicsAutomation,Luoyang,Henan,China,june25-28,2006.P153-158.
（EI收录：）

18.ZhangLi-Jie,NiuYue-Wei,HuangZhen.AnalysisoftheWorkspaceofSpherical2-DOFParallelManipulatorwithActuationRedundancy.IEEEInternationalConferenceonMechatronicsAutomation,Luoyang,Henan,China,june25-28,2006.P171-176.（EI收录：）

19.张立杰,刘颖,黄真.平面2自由度驱动冗余并联机器人的性能分析.
《机械工程学报》2006，42（7）181-185（EI收录：）

20.张立杰,李永泉,黄真.一种4自由度并联机器人的位置正解分析.
《机械设计与研究》2006，22（4）22-25

21.张立杰,牛跃伟,李永泉,黄真.基于工作空间的球面5R并联机器人的机构设计.
《机械工程学报》,2007,43(2):55-59.（EI收录：）

22.张立杰,刘颖.一种平面冗余驱动并联机器人的优化设计.
《机械设计与研究》2007，23（4）35-38.

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23.张立杰,李永泉,史文雅.一种球面2—DOF冗余驱动并联机器人的优化设计.
《机械设计与研究》2009，25（2）60-64.

24.Liuxinjun,Wangliping,Wuzeqi,Zhanglijie.Optimumdesignofaplanarparallelrobotbasedonforcetransmissibility.
QinghuaDaxueXuebao/JournalofTsinghuaUniversity,v48,n11,p1927-1930,November2008

25.ZhangLi-Jie,LiYong-Quan,ShiWen-Ya.ParameterOptimumDesignofSpherical2-DOFParallelmanipulatorwithActuationRedundancy.IEEEInternationalConferenceonMechatronicsAutomation,Changchun,Jilin,China,August9-12,2009.P1499-1504.

26.ZhangLi-Jie,LiYong-Quan.DynamicAnalysisofSpherical5RParallelManipulator.IEEEInternationalConferenceonMechatronicsAutomation,Changchun,Jilin,China,August9-12,2009.P1510-1514.

27.张立杰,牛跃伟,李永泉.球面二自由度冗余驱动并联机器人可达工作空间的分析,《中国机械工程》,2009,20(24):2974-2978.

28.张立杰,李永泉.一种冗余驱动并联机构工作空间及奇异的研究,《中国机械工程》,2009,20(23):2787-2790.

29.张立杰,王秋忠,袁晓明,卢文娟.离散变量优化设计在加热炉钢结构中的应用.
《机械设计与研究》2010，26（6）134-137.
30.李永泉(学),张立杰,郭菲,郭志民.球面2-DOF冗余驱动并联机器人静力学全解.《机械工程学报》2011，47（19）22-29.

31.YongQuanLi,LiJieZhangandYingLiu.Trajectoryplanningresearchofspherical2-DOFparallelmanipulatorwithactuationredundancy.AdvancedMaterialsResearchVols.308-310(2011)pp2068-2073.

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录用袁晓明,王储,赵士宜,张立杰.考虑压力脉动的消防水炮自适应炮头射流系统参数振动研究[J].机械工程学报,2020,,?(?):-.

















科研获奖信息
1、对称少自由度并联机器人机型综合及机构分析理论，河北省自然科学一等奖，2005年9月，排名依次为“黄真、赵铁石、李秦川、李仕华、张立杰”。

社会信息
社会兼职信息
1、中国机械工程学会流体传动与控制分会第七届委员会常委委员；
2、中国机械工程学会高级会员(会员编号**)；
3、河北省机械工程学会常务理事；
4、河北省机械行业协会第三届理事会常务理事。
荣誉称号

学习工作简历
自何年月至何年月　　　　单位　　　　　　任职
1988.09～1992.07　燕山大学机械系本科学习学习
1992.07～1994.09　燕山大学科技开发公司工作
1994.09～1996.12燕山大学攻读硕士学位学习
2001.09～2006.04燕山大学在职攻读博士学位学习
2009.03～2009.09美国爱荷华州立大学高级访问****学习
1997.01～1997.10燕山大学机械工程学院助教
1997.11～2002.12燕山大学机械工程学院讲师
2003.01～2007.12燕山大学机械工程学院副教授
2008.01～现在燕山大学机械工程学院教授
2008.06～现在燕山大学机械电子工程学科博士研究生导师
兼职情况：
2004.03～2010.01燕山大学里仁学院副院长
2010.01～2013.01燕山大学招生工作处处长
2013.01～2016.03燕山大学招生就业处处长
2017.01～2019.05燕山大学机械工程学院院长
2019.05～现在河北农业大学副校长