教师姓名:安子军 所在部门:机械工学部
性　　别:男 现有职称:教授
出生年月:1960-02-10 导师身份:博士生导师
民　　族:汉族 学　　位:博士
政治面貌:党员 联系电话:, **
学　　历:研究生 电子信箱:zjan@ysu.edu.cn
毕业院校:燕山大学 机械设计及理论专业 (硕/博研究生)，吉林工业大学 汽车专业 (本科)
现任职务:燕山大学 机械工程学院 教授、博士生导师
通讯地址:河北省秦皇岛市河北大街西段438号 燕山大学机械工程学院 (或车辆与能源学院）066004


基本教学信息
本科教学信息
自1986年开始从事本科教学工作，近五年本科教学信息：
2016春：机械原理－必修课－14级能源与动力工程3个班,48学时－3学分
2016春：机械原理课程设计－必修课－14级能源与动力工程3个班,1周－1学分
2017春：机械原理－必修课－15级能源与动力工程3个班,48学时－3学时
2017春：机械原理课程设计－必修课－15级能源与动力工程3个班,1周－1学分
2018春：机械原理－必修课－16级车辆工程3个班,64学时－4学分
2018春：机械原理课程设计－必修课－16级车辆工程3个班,1周－1学分
2019春：机械原理－必修课－17级车辆工程4个班,64学时－4学分
2019春：机械原理课程设计－必修课－17级车辆工程4个班,1周－1学分
2020春：机械原理－必修课－18级车卓机卓4个班,64学时－4学分



教学项目及获奖
1.研究生专业教材建设与改革实践.国家级教学成果二等奖,1997,第2获奖人
2.研究生专业教材建设与改革实践.河北省教学成果一等奖,1996,第2获奖人
3.机械原理课程设计的改革和成效.黑龙江省优秀教学成果一等奖,1993,第3获奖人
4.机械原理教材建设与网络课程教学实践.河北省教学成果三等奖,2008,第1获奖人
5.“啮合原理”教材.燕山大学研究生课程建设项目,2015-2016,主持人
6.1994年获燕山大学教书育人奖
7.1996年获燕山大学教学优秀一等奖
8.2006年被评为燕山大学教学名师
9.2007年获河北省教学名师奖



研究生教学信息
学科及研究方向
1.[博士]机械设计及理论(080203)，研究方向：(1) 现代机械传动理论与控制；(2) 机械创新设计
2.[硕士]机械设计及理论(080203)，研究方向：(1) 现代机械传动理论与控制；(2) 机械创新设计
3.[硕士]车辆工程(080204)，研究方向：汽车动力传动

研究生招生信息
招生学科专业一：机械设计及理论：博士研究生1名
硕士研究生4-5名
招生学科专业二：车辆工程：硕士研究生1-2名

硕士教学信息
硕士研究生教学：
(2000春－2010秋硕士研究生教学信息未列出)
2011春：啮合原理－选修课－10机械,24学时－1.5学分
2012春：啮合原理－选修课－11机械,24学时－1.5学分
2012秋：啮合原理－选修课－12机械,24学时－1.5学分
2013秋：啮合原理－选修课－13机械,24学时－1.5学分
指导硕士研究生：
1997－2018共指导毕业和在读硕士研究生77名。


博士教学信息
博士研究生教学：
(2005春－2009秋博士研究生教学信息未列出)
2010秋：机械模糊可靠性优化－选修课－10机械,16学时－1学分
2011秋：机械模糊可靠性优化－选修课－11机械,16学时－1学分
指导博士研究生：
2004－2018共指导毕业和在读博士研究生14名。



科研信息
在研项目信息
1.横向课题:“铝合金轮毂螺栓预紧轴力提升技术研究”,主持人
2.横向课题:“汽车免充气轮胎结构型式及其工作性能研究”,主持人



完成项目信息
共完成科研和教学项目22项,2015－2019完成项目：
19.河北省自然科学基金项目:“实时无隙钢球精密传动原理及参数控制研究”,2015,第1完成人
20.国家自然科学基金面上项目:“实时无隙钢球精密传动原理及热力耦合动力学性能研究”,2016,第1完成人
21.国家自然科学基金面上项目:“基于压电效应的车辆振动能量回收悬架系统动力学研究”,2016,第3完成人
22“旋转密封非线性摩擦动力学特性计算”,横向课题，第1完成人


专著、专利信息
出版著作教材5部：
1.安子军主编.《机械原理》北京：机械工业出版社，1998
2.曲继方安子军曲志刚著.《机构创新原理》北京：科学出版社，2001
3.安子军主编,张善璞李纯德副主编.《机械原理教程》北京：机械工业出版社，2003
4.安子军主编.《机械原理》(2009第1版、2011第2版、2015第3版),(国家级十二五规划教材)北京：国防工业出版社，2015
5.安子军宜亚丽主编.《啮合原理》北京：国防工业出版社，2017
获专利9项：
1.“时时无回差传动一级精密钢球行星减速器”,(实用新型),专利号：1.1
2.“时时无回差传动二级精密钢球行星减速器”,(实用新型),专利号：0.7
3.“并联进动钢球减速器”,(发明专利),专利号：ZL1.1
4.“万向拨齿钢球减速器”,(发明专利),专利号：ZL3.7
5.“机电集成步进电机”(发明专利),专利号：ZL3.4
6.“摆线钢球行星减速器间隙消除机构”（发明专利），专利号：ZL0.9
7.“一种实时消隙钢球减速器”（实用新型），专利号：5.1
8.“一种活齿传动装置”（实用新型），专利号：8.8
9.“一种弹性免充气轮胎”(实用新型），专利号：6.9




学术论文信息
1986-今，共发表学术论文137篇,近五年发表学术论文：
104安子军,杨荣刚,靳景川.精密钢球传动等速输出机构环槽设计与力学性能研究.机械设计,2016,33(2):30-34(1B)
105安子军,杨荣刚,宜亚丽.精密钢球传动啮合法向力与弹性回差研究.机械工程学报,2016,52(9):42-48(1A)(EI)
106安子军,杨荣刚,洪诚,宜亚丽.自动消隙摆杆活齿传动研究.机械设计,2016,33(7):17-20(1B)
107LiyingDuan,ZijunAn,RonggangYang,ZhiqiangFu.MechanicalModelofCouplingRollingandSlidingFrictioninReal-timeNon-clearancePrecisionBallTransmission.TribologyInternational,103(2016):218-227(SCI)
108杨荣刚,安子军，段利英.摆线钢球行星传动自由振动分析.中国机械工程，2016,27(14):1883-1891(1A)
109宜亚丽,刘朋朋,安子军,金贺荣.任意齿差纯滚动活齿传动齿形设计方法及啮合特性研究.机械工程学报,2016,52(11):50-56(1A)(EI)
110张晓美,安子军,薛进.双级摆线钢球行星传动应力和强度分析.机械强度,2016,38(5):1041-1045(1B)
111宜亚丽,刘朋朋,安子军.多项式曲线类二齿差活齿传动齿形设计及活齿动态响应分析.机械设计,2016,33(4):7-11(1B)
112安子军,杨荣刚,徐贺伟.摆线钢球行星传动耦合扭转刚度研究.机械传动,2016,40(3):35-38
113杨荣刚,安子军.基于谐波平衡法的摆线钢球行星传动等速输出机构非线性动态特性研究.振动与冲击，2017,36(2):153-158(EI)/(1B)
114孙鹏飞，安子军.基于包络法的实时无隙钢球精密传动齿廓顶切研究.机械传动，2017,41(4):1-4
115曾庆峰，安子军.无隙摆线钢球传动啮合副啮合刚度系数分析.机械设计,2017,34(4)：24-28(1B)
116王巍,安子军,彭春彦,黄华贵.泡沫铝填充钢铝复合管的静态压缩和吸能特性研究.燕山大学学报，2017,41(2)：121-126
117孙鹏飞，安子军，刘向辉.精密钢球传动减速机构的瞬时接触热特性分析.中国机械工程，2017,28(9)：1009-1015(1A)
118王巍,安子军,彭春彦,黄华贵.泡沫铝填充钢/铝复合管轴向冲击吸能特性研究.哈尔滨工程大学学报，2017.38(7)：1093-1099(EI)
119RonggangYang,ZijunAn.Theoreticalcalculationandexperimentalverificationoftheelasticangleofacycloidballplanetarytransmissionbasedontheaxialpretighteningforce.AdvancesinMechanicalEngineering(AME),2017,9(10):1-17(SCI)
120杨荣刚,安子军,姜威.摆线钢球行星传动运动分叉特性研究.振动与冲击，2017,36(16)：134-140(EI)/(1B)
121洪诚,安子军,夏婧琪,王鸽.实时无隙钢球精密传动啮合副本体温度场分析.机械强度,2017,39(6)：1391-1397(1B)
122王巍,安子军,彭春彦,黄华贵.闭孔泡沫材料3-D几何建模及力学性能分析.塑性工程学报2017,(8):194-200（1B）
123段利英，安子军，傅志强.实时无隙钢球精密传动空间速度矢模型.中国机械工程，2018，29(9)：1069-1075(1A）
124姜威，安子军，张悦秦凯.基于尺寸误差的精密钢球传动组合输出盘力学性能分析.机械传动，2018，42(6)：12-16
125PengfeiSun,ZijunAn,WeiJiang.Analysisofnon-Hertzcontactstressandbearingcapacityonmeshingpairsinareal-timenon-clearanceprecisionballtransmission.JournaloftheBrazilianSocietyofMechanicalSciencesandEngineering.(2018)40:304(SCI)
126邓小艳,安子军,朱志华，徐世文，王云龙.汽车铝合金轮毂螺栓联接力学分析.机械科学与技术，2018，37(8)：1293-1298
127胡志江,安子军,朱志华,俆世文.镁合金轮毂螺栓联接电偶腐蚀研究.腐蚀与防护，2018,39（3）:184-188
128ZijunAn,PengfeiSun.Semi-analyticaltransientsolutionsoffullythermomechanicalcoupledproblemforslidingcontact.MechanicsandIndustry,19,405(2018)(SCI)
129夏婧琪,安子军,姜威.实时无隙钢球精密传动等速啮合副闪温研究.机械强度,2018.40（6）:1406-1411（1B）
130孙鹏飞，安子军.基于半解析法的精密钢球传动耦合热弹性接触特征分析.机械工程学报，2019，55(1)：112-119(EI/1A)
131张悦，安子军，刘子强，白晓鹏.精密钢球传动系统动力学建模与模态分析.振动与冲击,2019，38(4)：166-174(EI/1B)
132张悦,安子军,杨荣刚,姜威.刘子强.摆线钢球行星传动十字槽等速输出机构力学性能.中国机械工程，2019，30（14）:1665-1672(EI/1A)
133刘向辉，安子军.基于热变形的摆线钢球啮合副啮合刚度分析.机械强度，2019.41(4):957-963(1B）
134刘涛，安子军.菱形多孔结构线性性能分析.应用力学学报，2019,36(6）:1348-1354(1B)
135安子军,姜威,张悦,王清华.精密钢球传动组合行星盘误差对弹性转角影响分析.机械设计与制造，2020,(1):221-224
136刘涛，安子军，向仲兵.免充气轮胎下沉量及封闭型菱形多孔结构分析.应用力学学报，2020,37（3）:1138-1143(1B)
137王利闯，安子军.双相正弦激波推杆活齿传动齿形综合与啮合力特性.机械传动，2020，44（2）:9-15

科研获奖信息
1.碱性电池自动涂封口胶机研制.河北省科技进步三等奖,1997,第3获奖人
2.摆线钢球行星传动的理论与应用研究.河北省自然科学三等奖,2002,第1获奖人


社会信息
社会兼职信息
1.中国机械工程学会高级会员
2.全国机械原理教学研究会委员
3.华北地区机械原理教学研究会副理事长
4.河北省机械原理教学研究会理事长
5.河北省机械类教学指导委员会委员
6.中国工程机械学会特大型车辆分会副秘书长
7.国家自然科学基金及多省(市)自然科学基金项目函评专家
8.多省(市)科技奖励函评专家
9.教育部审核评估专家


荣誉称号
1.1996年被评为秦皇岛市跨世纪学术和技术带头人(“151”人才工程)
2.1998年被评为机械部跨世纪学术骨干
3.1999年被评为河北省中青年骨干教师
4.2000年被评为秦皇岛市专业技术拔尖人才
5.2007年被评为河北省教学名师


学习工作简历
学习经历：
1978.03－1982.02吉林工业大学汽车专业本科学士
1983.09－1986.03东北重型机械学院机械学专业硕士研究生硕士
1996.09－2000.12燕山大学机械设计及理论专业博士研究生博士
2004.07－2005.01VisitingScholar,NottinghamTrentUniversity,UK.
工作经历：
1982.02－1983.09辽宁凌源汽车组装厂设计科，助理工程师
1986.03－1988.10东北重型机械学院机械原理教研室教师，讲师
1988.10－1990.09东北重型机械学院科研处研究生科副科长兼机械原理教研室主任，讲师
1990.09－1992.04东北重型机械学院研究生部副主任(正科级)兼机械原理教研室主任，讲师
1992.04－1998.07燕山大学机械原理教研室主任，副教授
1998.07－2001.01燕山大学机械工程学院基础技术部主任(1996.09-2000.12在燕山大学机械工程学院机械设计及理论专业学习，攻读工学博士学位)，教授
2001.01－2007.01燕山大学教务处副处长，教授、博士生导师(其间：2004.07-2005.01,VisitingScholar,NottinghamTrentUniversity,UK)
2007.01－2013.01燕山大学车辆与能源学院党委书记，教授、博士生导师
2013.01－2019.10燕山大学车辆与能源学院院长，教授、博士生导师
2019.11－今燕山大学机械工程学院教授、博士生导师