教师姓名:许立忠 所在部门:机械工学部
性　　别:男 现有职称:教授
出生年月:1962-01-28 导师身份:博士生导师
民　　族:汉 学　　位:博士
政治面貌:民主党派 联系电话:**
学　　历:研究生 电子信箱:xlz@ysu.edu.cn
毕业院校:燕山大学
现任职务:机电集成系统与多场耦合动力学研究方向带头人
通讯地址:秦皇岛市燕山大学机械工程学院066004


基本教学信息
本科教学信息

教学项目及获奖


研究生教学信息
学科及研究方向
1.[博士]机械设计及理论(080203)，研究方向：机电集成传动系统及多场耦合动力学
2.[硕士]机械设计及理论(080203)，研究方向： 机械传动，微型机电系统，机电集成系统，特种减速器，机器人.

研究生招生信息
招收硕士研究生4-5名

招收博士研究生1-2名
硕士教学信息
刘峰-机电工程
黄金-机电集成传动（优秀硕士论文，SCI收录国际期刊论文2篇）
范顺厚-微型机电系统（SCI收录国际期刊论文1篇）
姬建国-并联机器人
任智霞-现代传动技术
祝翠荣－微机电动力学（优秀硕士论文，SCI收录国际期刊论文3篇）
张磊－超环面传动计算机模拟与仿真（优秀硕士论文，SCI收录国际期刊论文1篇）
贾晓丽－微型机电系统动力学（优秀硕士论文，SCI收录国际期刊论文4篇）
李亚军－机电集成超环面传动机电耦合动力学
吴振彤－微机电耦合动力学（EI收录国际期刊论文1篇）
常兴卫－微机电控制理论（SCI收录国际期刊论文1篇）
付立峰－定子旋转式机电集成超环面行星蜗杆传动研究
王丹丹－机电集成静电谐波微型传动系统
孙长年－微型飞行器研究
马立君－电磁耦合系统动力学研究
赵丽伟－微型移动机器人研究
刘芳-生物分子马达机械化学耦合动力学（优秀硕士论文，SCI收录国际期刊论文2篇）
王芬-机电集成超环面传动非线性机电耦合动力学（SCI收录国际期刊论文2篇）
赵丹-机电集成静电谐波微型传动系统分子力研究（SCI收录国际期刊论文1篇）
石旭-机电集成静电谐波微型传动系统误差分析（SCI收录国际期刊论文1篇）
刘少东-机电集成超环面传动两种输出方式（优秀硕士论文，SCI收录国际期刊论文1篇）
高艳霞-机电集成超环面传动机电耦合混沌振动（SCI收录国际期刊论文1篇）
王旭-面向风力发电的超环面传动研究
常文娟-微型谐振压力传感器研究（优秀硕士论文，SCI收录国际期刊论文1篇）
武玉爽-微型旋转压电电机研究
李海峰-存在偏心时机电集成超环面传动动力学研究（优秀硕士论文，SCI收录国际期刊论文1篇）
冯汉队-机电集成静电谐波微型传动系统静电悬浮研究
夏虎-空间正弦活齿传动研究
李仲津-机电集成超环面传动机电耦合扰动分析
王敏-机电集成空间正弦传动系统研究
于鹏飞-微细电加工研究
杨青-微型谐振化学传感器研究（优秀硕士论文，SCI收录国际期刊论文2篇）
陈策-静电微泵研究
杜善杰-杆式压电电机研究（SCI收录国际期刊论文1篇）
张建巧-机电集成空间活齿传动系统
周鸿霞-微细加工技术
付晓瑞-微型谐振压力传感器（SCI收录国际期刊论文2篇,获国家奖学金，优秀硕士论文）
魏雪-可控微细加工理论与技术（EI收录国际期刊论文1篇,获国家奖学金）
贾鹏超-机电集成压电谐波传动系统控制理论与技术
王智冲-微型谐振压力传感器多场耦合动力学（SCI收录国际期刊论文1篇）
赵忠平-机电集成环面低速电机
李鹏-机电集成压电谐波传动系统研制
郑凤杰-电磁轨道发射系统混沌振动（SCI收录国际期刊论文1篇,获国家奖学金）
彭领超-电磁轨道发射系统非线性振动（SCI收录国际期刊论文2篇,获国家学业奖学金，优秀硕士论文）
付林平-小型超环面传动研究（SCI收录国际期刊论文1篇,获国家奖学金）
钱风强-微型传感器多场耦合动力学研究（SCI收录国际期刊论文1篇，优秀硕士论文）
高立超-新型压电驱动电机研究（中国机械工程发表论文1篇）
李然-永磁超环面传动系统（SCI收录国际期刊论文1篇，优秀硕士论文）
吴德文-电磁轨道发射系统物理模拟实验原理（SCI收录国际期刊论文2篇，优秀硕士论文）
党亚辉-机电集成微型谐振压力传感器研究
贺晓东-记忆合金集成活齿传动系统（获国家奖学金）
房硕-摩擦接触式压电谐波传动研究
宋文韬-机电集成二级正弦活齿传动系统（SCI收录国际期刊论文2篇，优秀硕士论文）
白晓阳-基于电容的微型电化学加工技术研究（SCI国际期刊论文2篇，优秀硕士论文）









博士教学信息
蔡毅－机电集成传动
秦磊－微型机电系统
刘振彪－建材机械设计理论和关键制造技术
郝秀红－机电集成传动
郑大周－机电集成传动设计理论
刘欣－机电集成传动控制理论
李耀武－机电集成静电谐波传动系统动力学
孙丽波－微板系统机电耦合动力学
耿彦波－机电耦合动力学研究
朱学君－电磁行星传动系统研究
邢继春－惯性压电微电机研究
任玉波-机电集成谐波传动系统
李怀勇－微型压电电机研究
梁永丽-机电集成电磁谐波传动机电耦合动力学
张岩岩－行星静电微电机研究
潘月-微细电加工机床及控制
李冲-机电集成压电谐波传动系统
刘玉磊-微型谐振化学传感器及测试系统
赵传军-微细加工技术研究








现代机械工程学－学位课－机械工程学院04级博士研究生
非线性振动力学-机械工程博士研究生


科研信息
在研项目信息
1.机电集成超环面传动理论和关键技术基础（国家自然科学基金项目**）24万元负责人

2.大型混炼造粒机组国产化预研(国家十五重点攻关项目)一重集团委托17万元负责人

3.水泥冷却机空气调节器和密封技术及相关理论研究(02－zz－11）国家重大技术装备创新研制项目10万元负责人

4.超环面行星蜗杆传动关键制造技术研究(**)河北省博士基金项目4万元负责人

5.超环面行星蜗杆传动承载能力研究(**)河北省教委基金项目1.3万元负责人

6.超环面行星蜗杆减速器研制.秦皇岛-燕大成果转化基金项目3.5万元负责人

7.机电集成静电谐波微型传动系统（国家自然科学基金项目**）30万元负责人
8.机电集成超环面传动非线性机电耦合动力学（国家自然科学基金项目**）35万元负责人
9.机电集成压电谐波微型传动系统（国家自然科学基金项目**）80万元负责人
10.微型谐振压力传感器多场耦合动力学研究（河北省重点基础研究项目）25万元负责人
11.电磁轨道发射系统非线性机电耦合动力学（教育部优先发展领域研究项目）40万元负责人
12.超环面低速电机（国家中小企业技术创新项目）70万元负责人
完成项目信息
1.XW型蜗轮材料研究(黑龙江省青年基金项目).省级鉴定.国际首创.项目负责人

2.保角映射法求解齿形零件应力和位移研究(机械部教育司预研基金项目).部级鉴定.国际先进.项目负责人

3.超环面行星蜗杆传动承载能力研究(河北省教育厅科研基金项目).省级鉴定.国际领先.项目负责人
专著、专利信息
1.《机械零件摩擦学设计》(专著).机械工业出版社.1998

2.《超环面行星蜗杆传动》(河北省学术著作出版基金专著).机械工业出版社.2005
3.《机电集成超环面传动机电耦合动力学.兵器工业出版社.2010
4.《微机电耦合动力学》(国防工业重点图书出版基金专著).国防工业出版社.2015

学术论文信息
发表学术论文90余篇，代表作如下：

国际期刊论文：

1.LizhongXu.ZhenHuang.ContactStressesforToroidaldrive.JournalofMechanicalDesign.TransactionsoftheASME.2003.125(1):165－168（SCI、EI收录）

2.LizhongXu.ZhenHuang.MeshtheoryforToroidaldrive.JournalofMechanicalDesign.TransactionsoftheASME.2004.126(3):551－557（SCI、EI收录）

3.LizhongXu.JinHuang.Torquesforelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.ProceedingsoftheIMECHEPartCJournalofMechanicalEngineeringScience.2005.Volume:219(8)Page:801–811（SCI、EI收录）.

4.LizhongXu.JinHuang.Dynamicresponseoftoroidaldrivetomeshparametricexcitations.ProceedingsoftheIMECHEPartCJournalofMechanicalEngineeringScience.2005.Volume:219(9)Page:889--900（SCI、EI收录）.

5.LizhongXu.XiuhongHao.Dynamicmodelofelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.InternationalJournalofAppliedElectromagneticsandMechanics.2005,22（3-4）:199-211（SCI、EI收录）.

6.LizhongXu.Designandtorquecontrolforelectromechanicalintegratingtoroidaldrive.Mechanismandmachinetheory.2006,41(2).Page:230-245(SCI、EI收录）.

7.LizhongXu.XiuhongHao.Sensitivityoftoroidaldrivenaturalfrequanciestomodesparameters.JSMEInternationalJournal.2006.49(1):216-224(SCI、EI收录)

8.LizhongXu.XiuhongHao.Freevibrationforthetoroidaldrive.ProceedingsoftheIMECHEPartKJournalofMulti-bodydynamics.2006.220(2):125－140(SCI、EI收录)

9．LizhongXu.LeiQin.Displacementsforanelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.InternationalJournalofEngineeringstrainanalysis.2006.41(2):101－111(SCI、EI收录)

10.LizhongXu.XiaoliJia.Electromechanicaldynamicsformicrobeams.InternationalJournalofstructurestabilityanddynamics.2006.6(2):233－251(SCI、EI收录)

11.LizhongXu.ZhenHuang.WearcalculationforToroidaldrive.JournalofMechanicalDesign.TransactionsoftheASME.2006.128(4):820-823（SCI、EI收录）

12.LizhongXu.LeiZhang.NumericalsimulationofstressdistributionforToroidaldrive.CSMETransactions.2006.Vol30.No.2:209-221（SCI、EI收录）

13.LizhongXu.XiuhongHao.Forcedresponseofelectromechanicalintegratedtoroidaldrivetoloadandvoltageexcitations.ProceedingsoftheIMECHEPartKJournalofMulti-bodyDynamics.2006.Vol220(4)：203－217(SCI、EI收录)

14.LizhongXu.CuirongZhu.Nonlineardynamicsforanelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.Internationaljournalofacousticsandvibration.2006,Vol11.No2.79－92.(SCIEI收录）

15.LizhongXu.CuirongZhu.Microelectromechanicalcoupleddynamics.ProceedingsoftheIMECHEPartCJournalofMechanicalEngineeringScience.2006.Volume:220No10.Page:1589-1600（SCI、EI收录）.

16.Xu,L.Elastohydrodynamiclubricationcalculationandmeasureforcrossedhelicalgears.Proc.IMechE,PartJ:J.EngineeringTribology,2006,220(J6),499-505（SCI、EI收录）.

17.Xu,Lizhong.Zhu,Cuirong.Dynamicsforanelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.JournalofElectrostatics,2007,65(1),January,54-66（SCI、EI收录）.

18.LizhongXu,XinLiu.Doublefreedomdegreecontrolofanelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.InternationalJournal-SmartStructuresandSystems.2007,Vol3(1):115-131(SCI、EI收录）.

19.LizhongXu,CuirongZhuandLeiQin.Parametricvibrationforelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.Mechatronics.2007,Volume65(1),January:54-66(SCI、EI收录）.

20.LizhongXu,XiuhongHao.ForcedVibrationforElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.Internationaljournalofacousticsandvibration.2006,Vol11.No4.196－206.(SCIEI收录）

21.LizhongXu,LeiQinandCuirongZhu.Forcesforelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.MechanismandMachineTheory.2007,Volume42(2),March:334-351(SCI、EI收录）.

22.LizhongXu,ZhenHuang.Modellingandsimulationoffrictionfortoroidaldrive.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartJ:JournalofEngineeringTribology.2007,Vol221,No1.75－84.(SCIEI收录）

23.LizhongXu,ZhenHuang.DesignandManufactureforToroidalDrive.IMECHE,PartB:JournalofEngineeringManufacture.2007,221(2):347-353.(SCIEI收录）

24.LizhongXu,XiaoliJia.Electromechanicalcouplednonlineardynamicsformicrobeams.ArchiveofAppliedMechanics.2007,77(7):485-502.(SCIEI收录）

25.LizhongXu,LeiQin.Electromechanicalintegratedelectrostaticharmonicactuator.IMechEPartI:JournalofSystemsandControlEngineering.2007,221(3):487-495(SCI、EI收录）

26.LizhongXu,XinLiu.Speedfluctuationandcontrolofanelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.IMechEPartI:JournalofSystemsandControlEngineering.2007,221(3):487-495(SCI、EI收录）

27.LizhongXu,XiuhongHao.Dynamicresponseforelectromechanicalintegratedtoroidaldrivetoelectricexcitation.Structureengineeringandmechanics.2007,26(6):635-650(SCI、EI收录）

28.LizhongXu.YiCai.Magneticfieldofthewormforelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.InternationalJournalofAppliedElectromagneticsandMechanics.2007.26(1-2):51-67(SCI、EI收录）

29.LizhongXu.XiaoliJia.Electromechanicalcoupledvibrationfordoublecoupledmicrobeams.InternationalJournalofAcousticsandVibration.2007.12(1):15-24(SCI、EI收录).

30.XuLZ,ZhuCR,QinL.Double-coupleddynamicsfortheelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.MECHANICSBASEDDESIGNOFSTRUCTURESANDMACHINES36(2):169-188APR-JUN2008(SCI、EI收录).

31.XuLZ,ZhuCR,QinL.Doubledisplacementcoupledforcedresponseforelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.STRUCTURALENGINEERINGANDMECHANICS29(5):581-597JUL302008

32.XuL,HuangZ.Meshanalysisfortoroidaldrivewithrollerteeth.JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGSCIENCE222(3):473-481MAR2008(SCI、EI收录).

33.XuL,JiaX.Electromechanical-fluidiccoupleddynamicsformicrobeams.JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGSCIENCE222(3):535-548MAR2008(SCI、EI收录).

34.XuLZ,LiuX.Meshanalysisandtorquefluctuationforelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.MECHANISMANDMACHINETHEORY43(6):771-789JUN2008(SCI、EI收录).

35.Xu,LizhongQin,Lei:Dynamicdisplacementsforelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.JournalofComputationalandNonlinearDynamics,v3,n3,July,2008,p031007(SCI、EI收录).

36.Xu,Lizhong.Hao,Xiuhong.Nonlinearforcedvibrationforelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.:InternationalJournalofAppliedElectromagneticsandMechanics,v28,n3,,2008,p351-369(SCI、EI收录).

37.LizhongXu.ThecoupledchemomechanicsoftheF1-ATPasemolecularmotor.BiochimicaetBiophysicaActa1777(2008)1422–1431(SCI收录).






国际会议论文:

1.LizhongXu.JinHuang.Kinematicsforelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.ProceedingsoftheInternationalConferenceonMechanicalEngineeringandMechanics.October26～28.2005,Nanjing.China（ISTP收录）.

2.LizhongXu.Efficiencyfortoroidaldrive.ELEVENTHWORLDCONGRESSINMECHANISMANDMACHINESCIENCE,2004（ISTP收录）.

3.LizhongXu.Loaddistributionfortoroidaldrive.ELEVENTHWORLDCONGRESSINMECHANISMANDMACHINESCIENCE,2004（ISTP收录）.

4.LizhongXu.CuirongZhu.Forcedresponseofelectrostaticharmonicdrivetotorque.JournalofPhysics：Conf.Ser.2006，34,931-936（InternationalMEMSConference2006),May9-12,2006.Biopolis,Singapore](SCI、ISTP收录)

5.LizhongXu.MeshExcitationandResponseforElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.ICDVC-2006TheSecondInternationalConferenceonDynamics,VibrationandControl.23-26August2006,Beijing,China.

6.LizhongXu.SpeedControlofElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.ICDVC-2006TheSecondInternationalConferenceonDynamics,VibrationandControl.23-26August2006,Beijing,China.

7.LizhongXu.ElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.MESA06---The2ndIEEE/ASMEInternationalConferenceonMechatronicandEmbeddedSystemsandApplications.13-16August2006,Beijing,China.

8.LizhongXu.ElectromechanicalCoupledFreeVibrationforElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.MESA06---The2ndIEEE/ASMEInternationalConferenceonMechatronicandEmbeddedSystemsandApplications.13-16August2006,Beijing,China.

9.LizhongXu.YiCai.BasicPrincipleforElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics.KungMing,China,Dec17-20,2006.

10.LizhongXu,CuirongZhu.LeiQinBasicPrincipleforElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.PreliminaryConferenceProgramInternationalConferenceandExhibitiononIntegrationandCommercializationofMicroandNanosystems.January10-13.2007,Sanya,Hainan,China(SCI、EI收录).



国内论文：

1.XuLizhong.Studyonloadsandcontactstressesfortoroidaldrive.ChineseJournalofMechanicalEngineering.1997.10(4)（机械工程学报英文版）

2.许立忠.杨育林.黄真.超环面行星蜗杆传动研究综述.中国工程科学(中国工程院院刊).2000.2(6)

3.许立忠.黄真.超环面行星蜗杆传动摩擦理论研究.中国工程科学(中国工程院院刊).2002.4(3)

4.许立忠.杨育林.黄真.超环面行星蜗杆传动弹流润滑状态研究(EI收录).机械工程学报.2002.38(9)

5.许立忠.曲继方.赵永生.超环面行星蜗杆传动效率研究(EI收录).机械工程学报.1998.(34)5.

6.许立忠.保角映射法精确求解渐开线齿轮轮齿挠度.机械工程学报.2/1996.

7.许立忠.任意形状凸域保角映射为半平面域的方法.应用科学学报.2/1996.

8.许立忠.保角映射法精确求解渐开线齿轮齿根应力.工程力学(EI收录).1/1999.

9.许立忠.超环面行星蜗杆传动啮合特性研究(EI收录).农业机械学报.1997.28(4)

10.许立忠.ZW-1型蜗轮材料研制.中国机械工程.1995(学术专刊)

11.许立忠.双转子连续混炼机最佳转子相位角确定.中国塑料.6/2002.

12.许立忠.滚柱式超环面行星蜗杆传动啮合特性和接触应力研究.工程设计.1998.(1).35～37（德国konstruktion姐妹期刊）

13.许立忠.用于制造蜗轮的XW型复合材料设计与摩擦学性能研究.工程设计(德国Konstruktion姐妹期刊).2/1997
科研获奖信息
机电集成超环面传动理论和关键技术基础;获国家自然基金优秀项目奖(2006).
集成驱动系统的动态多场耦合理论。获河北省自然科学三等奖（2015）

社会信息
社会兼职信息

荣誉称号
秦皇岛市首批市管优秀专家
学习工作简历