学习工作经历：
2002.09-2006.07；燕山大学机械设计制造及其自动化专业；大学本科
2006.09-2009.07；燕山大学机械电子工程专业；硕士研究生
2009.09-2012.09；燕山大学机械电子工程专业；博士研究生
2012.12-2015.10；华北理工大学机械工程学院；讲师
2013.11-2015.12；燕山大学 惠达卫浴股份有限公司；博士后
2015.11-至今；华北理工大学机械工程学院；副教授
2018.03-2018.09；美国加州州立大学长滩分校；访问****
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荣誉称号：
2018.07；河北省青年拔尖人才
2016.10；河北省“三三三人才工程”第三层次人选
2016.07；华北理工大学优秀共产党员
2015.06；华北理工大学青年教师教学基本功大赛三等奖
2015.01；华北理工大学优秀毕业设计指导教师
2014.12；河北省科技进步三等奖
2014.07；华北理工大学优秀共产党员
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研究方向：
1. 并联机器人技术；
2. 六维力传感器技术及应用；
3. 机器人控制技术。
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主讲课程：
1. 机械工程测试技术（本科生，32学时）；
2.机电一体化系统设计（本科生，32学时）；
3.机器人基础（本科生，28学时）；
4.机器人技术（研究生，28学时）。
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科研项目：
1.河北省高等学校科学研究计划科技重点项目，基于六维力传感器的人机共融力觉示教及其安全性研究（ZD**），2020.01-2022.12，负责人
2.国家自然科学青年基金项目，新型并联式六维力传感器设计理论与测量性能研究（**），2016.01-2018.12；负责人
3. 河北省自然科学青年基金项目，新型六维力传感器设计理论及力觉示教关键技术研究（E），2016.01-2018.12；负责人
4. 华北理工大学****基金项目，机器人力觉示教理论与关键技术研究（JP201505），2016.01-今；负责人
5.河北省高等学校科学技术研究项目，正交并联结构六维力传感器设计理论与标定研究（QN**），2013.12-2015.05；负责人
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代表性论著：
科技论文：

1. 王志军，刘璐，李占贤.共融机器人综述及展望.制造技术与机床, 2020, 6: 30-38+43. (核心期刊)
2. Wang Zhijun, He Jing, Cui Bingyan, Li Zhanxian. Dynamic analysis of double-layer and pre-stressed multiple limb six-axis force sensor. High technology letters, 2019, 25(2): 189-196. (EI检索期刊)
3. 王志军，韩静如，李占贤，刘立伟. 机器人运动中六维力传感器的重力补偿研究. 机械设计与制造, 2018, 7: 252-255. (核心期刊)
4. Wang Zhijun, Liu Wanyu, Cui Bingyan, He Jing. Research on robot surface tracking motion based on force control of six-axis wrist force sensor. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(1): 1-9. (SCI检索期刊)
5. 王志军，刘琬钰，崔冰艳，王莹，赵永生. 新型并联式六维力传感器及静态性能分析. 机械设计与研究, 2015, 31(4): 44-48. (核心期刊)
6. Zhijun Wang，Zhanxian Li，Jing He，Jiantao Yao，Yongsheng Zhao，Optimal Design and Experiment Research of a Fully Pre-stressed Six-axis Force/Torque Sensor，Measurement, 2013, 46(6): 2013-2021. (SCI、EI检索期刊)
7. Zhijun Wang，Jiantao Yao，Yundou Xu，Yongsheng Zhao，Hyperstatic Analysis of a Fully Pre-stressed Six-axis Force/Torque Sensor，Mechanism and Machine Theory，2012, 57(1): 84-94. (SCI、EI检索期刊)
8. Zhijun Wang，Wanyu Liu，Jing He，Yongsheng Zhao，Pre-tightening Force Analysis of a Pre-stressed Six-axis Force Sensor，Advances in Engineering Research, 2014, 5(1): 988-992. (EI检索)
9. Zhijun Wang，Wanyu Liu，Jing He，Zhanxian Li，Yongsheng Zhao，Measuring Limitation Analysis of Six-axis Wrist Force Sensor Based on Screw Theory，Applied Mechanics and Materials，2014, 635-637(1): 678-681. (EI检索)
10. Zhijun Wang，Jing He，Wanyu Liu，Zhanxian Li，Structure Analysis of a Pre-stressed Six-axis Force Sensor，Applied Mechanics and Materials，2014, 635-637(1): 772-775. (EI检索)
11. Zhijun Wang，Jiantao Yao，Yulei Hou，Yongsheng Zhao，Errors Analysis and Compensation of Six-axis Force Sensor Based on Stewart Platform，Advanced Materials Research，2011, 317-319(1): 1041-1044. (EI检索)
12. 王志军，姚建涛，侯雨雷，赵永生，双层预紧式多分支六维力传感器及其结构稳定性分析，机械工程学报，2012, 48(7): 23-29. (EI检索期刊)
13. 王志军，姚建涛，吴遥，叶冬，赵永生，双层预紧式六维力传感器及其静态标定研究，机械工程学报，2013, 49(3): 24-30. (EI检索期刊)
14. 王志军，侯雨雷，姚建涛，叶冬，赵永生，双层预紧式6维力传感器预紧力对精度影响分析，机器人，2012, 34(4): 393-398. (EI检索期刊)
15. 王志军，姚建涛，王航，侯雨雷，赵永生，并联预紧式六维力传感器动态力响应分析，机器人，2011, 33(4): 455-460. (EI检索期刊)
16. 刘琬钰, 王志军, 田雪珂, 崔建国, 李占贤. 基于时间函数的并联六维力传感器量程设计, 传感器与微系统, 2016, 35(8): 80-83. (核心期刊)
17. 王志军，武东杰，赵 震. 机器人力控制研究表述, 机械工程与自动化, 2018(02): 223-224
18. 王志军, 王凯, 刘宣佑. 六维力传感器解耦综述. 机械工程与自动化, 2018(02): 220-221.
19. 李占贤, 韩静如, 王志军, 崔冰艳. 机器人力觉示教的力控制及仿真分析, 机械设计与制造, 2019 02): 246-248+252
20. 武东杰，王志军，赵震，王春晖. 机器人焊接示教软件设计, 热加工工艺, 2019(已录用)
21. 韩矩，李威，王志军. 采用分形理论与微分几何的摆线针轮形貌模型，西安交通大学学报，2017, 51(11): 97-105, 136
22. Bingyan Cui, Liwen Chen, Yongtao Xie, Zhijun Wang. Kinematic Decoupling Analysis and Design of a Biomimetic Robotic Elbow Joint, Applied Bionics and Biomechanics, 2018
23. Bingyan Cui, Liwen Chen, Yongtao Xie, Zhijun Wang. Dynamic Analysis and Peak Prediction of the 6-DOF Bionic Manipulator, UPB Scientific Bulletin, Series D: Mechanical Engineering, 2018, 80(4)
发明专利：
1.王志军，贺静，崔冰艳，李占贤.正交解耦六维力传感器，发明专利，专利号：ZL1.9，2016年2月
2.王志军，崔冰艳，贺静.钢板等厚夹持夹钳吊具，发明专利，专利号：ZL6.3，2016年1月
3.王志军，贺静，李占贤，并联结构六维力传感器，发明专利，专利号：ZL2.8，2015年6月
专著：
1.《正交并联六维力传感器及其应用研究》，北京理工大学出版社，2020年6月，第一
2.《并联结构六维力传感器》，国防工业出版社，2014年4月，第四
3.《基于神经修复理论的康复机器人研究》，燕山大学出版社，2015年11月，第三