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华北理工大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-李学刚
本站小编 Free考研考试/2020-10-13
个人简历:
1998.09-2002.07 毕业于河北理工学院机械电子工程专业,获得工学学士学位;
2002.09-2005.06 毕业于河北理工大学机械设计及理论专业,获得工学硕士学位;
2005.07-2020.01 华北理工大学研究生学院工作;
2020.01至今 华北理工大学机械工程学院工作;
多年来从事机械设计及理论、机器人机构学领域的教学与研究工作,先后主持和参与研究国家自然科学基金、河北省自然科学基金、河北省社会科学基金等科研课题20余项;获河北省科技进步奖1项;发表学术论文40余篇,其中SCI、EI收录10篇。曾获得优秀共产党员、先进工作者、优秀党务工作者、思想政治工作先进个人、优秀研究生任课教师等称号。
主要研究方向:
1.机器人技术
2.机构学与机械动力学
主讲课程:
1.科技论文写作(研究生18学时)
2.机械设计基础(本科生48学时)
代表性科研项目:
1.平面五杆机构连杆曲线特征电子图谱的研究与建立,唐山市科技局,项目主持人;
2.基于傅氏级数和代数法的连杆轨迹综合研究,国家自然科学基金,项目主研人;
3.中钛高炉渣高温改性及细磨机理研究,河北省自然科学基金,项目主研人;
4.实现期望轨迹的混合驱动可控机构综合的理论研究,河北省教育厅项目,项目主研人;
5.二自由度并联机构的研究及应用,项目主研人,2014年河北省科技进步二等奖。
代表性论著:
1. A novel analytical method for function generation synthesis of planar four-bar linkages[J]. Mechanism and Machine Theory, 2016(101): 222-235. 第一作者,(SCI收录);
2. A novel analytical method for four-bar path generation synthesis based on Fourier series [J]. Mechanism and Machine Theory, 2020(144): 103671.第一作者, (SCI收录)
3.带预定时标平面四杆机构刚体导引综合的代数求解[J]. 工程科学与技术, 2018, 50(01):164-170. 第一作者, (EI收录)
4.平面五杆机构计时轨迹综合的代数求解[J].北京邮电大学学报, 2017, 40(01):23-27.第一作者,(EI收录)
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