硕士研究生导师简介
姓名：崔冰艳 职称：副教授
性别：女 导师身份：硕士生导师
出生年月：1978.02 学位：博士
政治面貌：中国民主建国会会员 学历：研究生
Email：cuibingyan@ncst.edu.cn
研究领域：从事机器人机构学及康复机器人方面的相关研究。先后在国内外期刊上发表论文40余篇（SCI、EI 检索论文20篇），出版专著2部，参编教材4部, 申报发明专利10项，主持及参与了国家、省、市级科研与教学项目近20项，获得河北省科技进步三等奖一项，市科技进步三等奖一项，教学单项奖4项。
教育经历
1.2007/9–2012/1， 燕山大学， 机械制造及其自动化， 博士
2.2003/9–2006/7， 内蒙古工业大学， 机械设计及理论， 硕士
3.1997/9–2001/7， 沈阳大学， 机械电子工程， 学士
科研与学术工作经历
1.2015/6-2019/6 ,燕山大学和惠达卫浴股份有限公司， 博士后
2.2012/3至今，华北理工大学，机械工程学院，副教授
3.2006/7-2012/2，河北农业大学，海洋学院，讲师
主要研究方向：
1. 康复机器人理论及应用研究
2. 机器人机构学理论及应用研究
主讲课程：
1. 机械设计（本科生64学时）
2. 机械设计基础（本科生 48学时）
一、代表性的主持或参加教学科研项目情况
1.国家自然科学基金项目, 新型并联式六维力传感器设计理论与测量性能研究, 2016.1-2018.12, 结题, 第3完成人.
2.中央、省级专项资金项目，康复医疗器械研制与更新, 2020, 在研, 第2参与人.
3. 河北省自然科学基金面上项目, 融合仿生机理的机械手运动轨迹规划及机器视觉的理论研究, 2017-2019, 结题, 主持.
4. 河北省高等学校科学技术研究项目, 融合生物信息的上肢康复机器人机构及运动功能康复技术研究, 2016.1—2018.12, 结题, 主持.
5. 河北省高等教育教学改革研究与实践项目, 基于“雨课堂”智慧教学的机械设计多元化教学设计与实践, 2018-2020, 在研, 主持.
二、代表性研究学术成果情况
(1) Kinematic Decoupling Analysis and Design of a Biomimetic Robotic Elbow Joint, Applied Bionics and Biomechanics, 2018.5, 2018（2018）: 1~9（SCI）.
(2) Design and Dynamic Analysis of a Novel Biomimetic Robotics Hip Joint, Applied Bionics and Biomechanics, 2015.3, 2015（2015）: 1~8（SCI）.
(3) Static Decoupling Performance Analysis and Design of Bionic Elbow Joint, Journal of Biomimetics, Biomaterials and Biomedical Engineering, 2018.3, 36（2018）: 34~44(EI).
(4) Dynamic analysis and peak prediction of the 6-DOF bionic manipulator, UPS Sci Bull Ser D, 2018, 2018（80）: 27-40.（EI）
(5) Analysis of Statics and Design of Structur Parameters for a Bionic Robot Hip Joint，Journal
of Biomimetics, Biomaterials and Biomedical Engineering，2015.3, 22（2015）: 3~12(EI).
(6)农业机器人新型肘关节的静力学性能分析, 农业工程学报2011.01.01,27（3）:23~27（EI）.
三、著作与教材
(1)崔冰艳 ，陈丽文，王志军，李占贤，神经修复理论的康复机器人研究 燕山大学出版社，202000，2015.11.30.
(2)崔冰艳 ，陈丽文，金振林， 仿生机器人并联关节/运动单元的研究 燕山大学出版社，206000，2013.8.30.
(3) 李建功, 崔冰艳, 张雪雁等. 机械设计（十三五国家重点出版物出版规划项目），机械工业出版社，2018.9.
四、代表性授权发明专利
(1) 六自由度腿部康复训练机器人, ZL 0.0, 中国, 2016.01
(2) 三自由度肩部康复训练机器人, ZL7.3, 中国, 2018.11
五、获得奖励
(1)崔冰艳(4/10), 二自由度并联机构的研究及应用, 河北省科技厅, 科技进步省三等奖, 2014.12.25.
(2) 崔冰艳(1/7), ALE方法的研究及应用, 秦皇岛市科技局, 科技进步市三等奖, 2009.9.