研究生导师介绍
姓名： 伍世虔 性 别: 男 院 系： 信息科学与工程学院
行政职务： 机器人与智能系统研究院副院长 专业技术职称： 教授
毕业院校： 南洋理工大学 毕业专业： 085208 电子与通信工程 毕业时间： 2001.6
最后学历： 博士研究生 最后学位： 研究生
办公电话： E-mail： sqwu@hotmail.com
◇ 学科信息：
招生学科导师类别是否招生招生年度
控制科学与工程 博导 是 2021
控制科学与工程 学术型硕导 是 2021
电子信息 专业型硕导 是 2021

◇ 个人简介（主要研究方向、个人成果等总体介绍）
伍世虔毕业于华中科技大学，并于1985年和1988年获得学士和硕士学位，2001毕业于新加坡南洋理工大学，并获博士学位。目前是武汉科技大学****。
1988至1997年，伍世虔教授任职于华中科技大学助教、讲师和副教授，先后担任华中科技大学机床研究室主任及先进制造技术研究所副所长，中国机床学会常务理事，中南区机床学会副理事长，中南区机床动力学会副理事长等。2000年至2001年，在新加坡科技局信号处理中心工作，历任研究工程师及研究员，2002年至2014年，在新加坡科技局资讯通信研究院工作，历任研究员，高级研究员或科学家。2014年受聘为武汉科技大学****。
伍世虔教授是中国高被引****，国际电气与电子协会（IEEE）高级会员，曾担任ScientificWorld Journal编委，IEEE多媒体通讯技术委员会成员，多次担任国际会议大会主席、技术委员会主席。是IEEETrans. Fuzzy System, IEEE Trans. Syst, Man, Cybern，IEEE Trans. Information Forensics & Security 等众多国际杂志评审。
至今，伍世虔教授已出版专著二本（DynamicFuzzy Neural Networks ，McGraw-Hill,Singapore, 2003，动态模糊神经网络—设计与应用（中文版），清华大学出版社，2008年)，在国内外期刊和会议发表了240多篇文章，有4篇文章被所登载期刊列为最热门文章，文章总引用率已超过5000次，入选2014~2019年中国高被引****榜单（计算机技术），并拥有包括美国专利在内的21项专利技术。先后承担了国家自然科学基金、湖北省技术创新重大专项、新加坡国家科技局等十多项研究课题，并在国内外高校、院所建立了广泛的合作研究团队。其研究方向主要有：机器视觉、智能机器人、公共安全与视频技术、人工智能及机器学习。

◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名
Single Image Brightening via Multi-Scale Exposure Fusion with Hybrid Learning IEEE Trans. Circuits and Systems for Video Technology 国外 SCI vol.30 第四
Weighted aggregation for guided image filtering Signal, Image and Video Processing 国外 SCI vol.14 第二
Hazy Image Decolorization with Color Contrast Restoration IEEE Trans. Image Processing 国外 SCI vol.29 第三
A mutual local-ternary-pattern based method for aligning differently exposed images Computer Vision and Image Understanding 国外 SCI vol.152 第一
Color contrast-preserving decolorization IEEE Trans. Image Processing 国外 SCI vol.27 第三
Multi-scale fusion of two large-exposure-ratio images IEEE Signal Processing Letters 国外 SCI vol.25 第三
A new non-negative sparse feature learning approach for content-based image retrieval IET Image Processing 国外 SCI vol.11 第二
Scale and Orientation Invariant Text Segmentation for Born-Digital Compound Images IEEE Trans. Cybernetics 国外 SCI vol.45 第二
Weighted Guided Image Filtering IEEE Trans. Image Processing 国外 SCI vol.24 第四
Selectively Detail-Enhanced Fusion of Differently Exposed Images With Moving Objects IEEE Trans. Image Processing 国外 SCI vol.23 第四
Exposure-Robust Alignment of Differently Exposed Images IEEE Signal Processing Letters 国外 SCI vol.21 第一
Hybrid Patching for A Differently Exposed Image Sequence with Moving Objects IEEE Trans. Image Processing 国外 SCI vol.22 第四
Adaptive weber-face for illumination-robust face recognition, Computing 国外 SCI vol.101 第二

◇ ：完成及承担科研项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务
基于多径效应的多相机多投影结构光快速三维测量技术研究（No. **） 国家自然科学基金项目 2018.1-2021.12 62.00 项目负责人
基于视觉与力觉感知的柔性智能工业机器人自动化物流分拣系统 省（自治区、直辖市）项目 2019.10-2021.10 60.00 项目负责人
人眼视觉与机器视觉相结合的臂手系统基础理论及关键技术研究 学校自选项目 2018.9-2021.9 60.00 项目负责人
监控视频的高动态范围化及其在辐射域处理（No. **） 国家自然科学基金项目 2014.1-2017.12 74.00 项目负责人

◇ ：成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 奖项 等级 完成日期 证书号 排名
Method and System for Processing an Input Image 校厅 其他 发明专利 2016-10-06 US2016/**A1 第四
Method and Device for Image Processing 校厅 其他 发明专利 2016-10-11 US** 第四
A Method and Device for Aligning a Plurality of Digital Pictures 校厅 其他 发明专利 2015-09-08 US** 第一
Method and Device for Image Processing 校厅 其他 发明专利 2016-04-05 US** 第四



◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名
动态模糊神经网络—设计与应用 专著 清华大学出版社 2008-01-22 第一
Dynamic Fuzzy Neural Networks 专著 McGraw-Hill Publishing 2003-08-12 第二