研究生导师介绍
姓名： 熊禾根 性 别: 男 院 系： 机械自动化学院
行政职务： 专业技术职称： 教授
毕业院校： 华中科技大学 毕业专业： 0802 机械工程 毕业时间： 2005
最后学历： 博士研究生 最后学位： 博士研究生
办公电话： E-mail： xionghegen@126.com
◇ 学科信息：
招生学科导师类别是否招生招生年度
机械工程 博导 是 2021
机械工程 学术型硕导 是 2021
机械 专业型硕导 是 2021

◇ 个人简介（主要研究方向、个人成果等总体介绍）
主要研究方向：机械现代设计方法、制造系统优化调度、智能算法及其应用
发表学术论文80余篇，其中SCI论文5篇，EI论文10余篇。
获省部级科技进步奖一二等奖各一项
主持或参与国家级、省部级及企业合作项目多项
主编教材与专著：
（1）机械原理，华中科技大学出版社
（2）机械设计，中国标准出版社
（3）机械传动系统Romax Designer 建模、分析与应用，华中科技大学出版社



◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名
鲁棒性迭代学习控制在去毛刺机器人轨迹跟踪中的应用 高技术通讯 国内 25（10） 2
基于Pro/Mechanica的铣挖机铣刀最优切削角研究 机床与液压 国内 41（1） 2
Research on steady-state simulation in dynamic job shop scheduling problem Advances in Mechanical Engineering 国外 SCI 7（9） 1
A Simulation-Based Study of Dispatching Rules in a Dynamic online Job Shop Scheduling Problem with Batch release and Extended Technical Precedence Constraints European journal of operational research 国外 SCI 257(1) 1
批量投放与交付的柔性动态Job Shop 调度 问题及其调度仿真研究 机械工程学报 国内 EI 2020 1
单件订货型生产企业车间作业计划中时间参数的转换及其算法研究 中国机械工程 国内 EI 15（9） 1
最优化生产技术在模具企业车间作业计划中的应用研究 中国机械工程 国内 EI 13（22） 1
单件生产系统中动态车间作业计划与监控系统的集成研究 中国制造业信息化 国内 35（1） 1
考虑工序相关性的Job Shop调度问题及其析取图模型 中国制造业信息化 国内 35（5） 1
基于遗传算法的交互式齿轮优化设计方法研究 机电工程技术 国内 35（4） 1
单件订货型生产车间作业计划中资源选择的模糊决策研究 机械制造 国内 44（5） 1
基于并行工程和网络计划技术的模具生产进度编制方法 模具工业 国内 32（5） 1
模具企业车间作业计划中的关键路径及其求解算法 中国机械工程 国内 EI 17（12） 1
搬运码垛机器人小臂动力学分析 制造业自动化 国内 2013（11） 2
基于UG二次开发的注塑模螺钉设计工具开发 机械设计与制造 国内 2013（5） 2
考虑工序相关性的动态Job shop调度问题启发式算法 机械工程学报 国内 EI 42（8） 1
Quantum rotation gate in quantum-inspired evolutionary algorithm: A review, analysis and comparison study Swarm and Evolutionary Computation 国外 SCI 2018,42（5） 1
液压驱动机械臂的设计与关节驱动分析 高技术通讯 国内 2017,27（2） 2
Genetic Programming-based Hyper-heuristic Approach for Solving Dynamic Job Shop Scheduling Problem with Extended Technical Precedence Constraints computer and operations research 国内 SCI 2021 2
基于模糊自适应PID焊缝轨迹跟踪的机器人焊接前瞻控制方法 高技术通讯 国内 2016,26（10） 2
hAPF-ACO:广义障碍环境下的移动机器人路径规划算法 高技术通讯 国内 2018,28（1） 2
二级斜齿圆柱齿轮传动齿向综合修形优化研究 机械设计与制造 国内 2017（1） 1
基于遗传规划的动态作业车间调度规则生成 计算机集成制造系统 国内 EI 2018,24（4） 2

◇ ：完成及承担科研项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务
融合可拓资源的 Job shop 无拖期调度问题研究（**） 国家自然科学基金项目 2019.1.1-2022.12.31 60.00 主持

◇ ：成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 奖项 等级 完成日期 证书号 排名



◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名