研究生导师介绍
姓名： 谢良喜 性 别: 男 院 系： 机械自动化学院
行政职务： 专业技术职称： 教授
毕业院校： 武汉理工大学 毕业专业： 080203 机械设计及理论 毕业时间： 1993.6
最后学历： 博士研究生 最后学位：
办公电话： ** E-mail： **@qq.com
◇ 学科信息：
招生学科导师类别是否招生招生年度
机械工程 学术型硕导 是 2021
机械 专业型硕导 是 2021
机械工程 博导 是 2021

◇ 个人简介（主要研究方向、个人成果等总体介绍）
研究方向：机器人、智能制造；船舶及海洋工程机械；流体密封控制
主要科研项目，主持：叶片式液压摆动油缸多弹性体混合密封的理论与实验研究（国家自然科学基金）；建筑砂浆3D打印技术及其装备研发（企业委托）
参加科研项目：钢铁生产混合流程智能调度及其知识网系统的研究（国家自然科学基金）；复杂截面形状叶片密封的接触压力和挤出效应研究（湖北省教育厅）；叶片式液压摆动油缸密封机理及结构优化研究（武汉市科技局）等；
主要论文 Oil Film Thickness Analysis of the Sealing Surface for Hydraulic Rotary Rectangular Vane Actuator [J] Industrial Lubrication and Tribology 2018 ISSN:0036-8792 EI：20**6
Numerical Study on Elastic Deformation of End Seal [J] Sealing Technology 2018 4 ISSN: ** EI:20**5
A 3D printer using column coordinate system and slice algorithm [C] 2018 The 2nd International Conference on Mechatronics and Mechanical Design (ICMMD 2018) 2018 4
静密封条件下摆动油缸端面密封的建模与仿真 [J] 润滑与密封 2018 2 ISSN:0254-0150
Numerical Modeling and Simulation of Multi - elastic Body Contact of Vane Seal [C] the 2017 2nd International Conference on Applied Mathematics, Simulation and Modelling (AMSM2017). 2017 8
Numerical Study on Vane Seal Lubrication Model Considering Surface Morphology [C] 2017 International Conference on Applied Mechanics and Mechanical Automation (AMMA2017) 2017 6
考虑表面粗糙度的叶片密封面润滑及摩擦的数值研究 [J] 武汉科技大学学报 2017 6 ISSN:1674-3644 Vol.40,No.3 Jun.2017
Study of upward deflection of RVA end-seal and development of failure preventive measures [J] Sealing Technology 2017 3 ISSN: ** Volume 2017, Issue 3, March 2017, EI:20**8
A new numerical model of contact pressure in vane seals [C] 2016 5th International Conference on Materials Engineering for Advanced Technologies (ICMEAT 2016) 2016 8 此会议2013年有检索，以后未见检索
Numerical study of the contact pressure of window-type vane seals,Part I [J] Sealing Technology 2015 3 ISSN: ** EI：20**6
Numerical study of the contact pressure of window-type vane seals,Part II [J] Sealing Technology 2015 4 ISSN: ** EI：20**0
叶片式摆动液压油缸盖板静态密封设计 [J] 润滑与密封 2014 11 ISSN:0254-0150 Vol.39
板件垛搬运机构方案设计与优化 [J] 林产工业 2015 4 Vol.42
Kinematic analysis of a spatial 6-bar linkage mechanism [J] Applied Mechanics and Materials 2014 2 ISSN:1660-9336（ISSN: 1022-6680） Vol. 470 EI:20**7;CPCIS:179；等
湖北省摩擦学会成员

◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名
Numerical study of the contact pressure of window-type vane seals Sealing Technology 国外 EI 2015（3） 1
叶片式摆动液压油缸盖板静态密封设计 润滑与密封 国内 2014（11） 1
板件垛搬运机构方案设计与优化 林产工业 国内 2015（4) 1
挖掘机多体系统有限元分析与疲劳寿命预测 矿山机械 国内 2014（7） 1
Kinematic analysis of a spatial 6-bar linkage mechanism Applied Mechanics and Materials 国外 EI 2014（2） 1
叶片密封圆角对密封面接触压力的影响研究 机床与液压 国内 2012（11） 1
叶片式摆动液压油缸的叶片结构优化 机械设计与制造 国内 2012（8） 1
预压缩量对叶片密封可靠性的影响研究 润滑与密封 国内 2012（4） 1
Study of Contact Stress and Extrusion of Vane Seal via Numerical and FEA Method ICICTA2010 国外 EI 2010（5） 1
基于弹流理论的叶片动态密封膜厚与泄漏量的数值研究 机械设计与制造 国内 2010（6） 1
Oil Film Thickness Analysis of the Sealing Surface for Hydraulic Rotary Rectangular Vane Actuator Industrial Lubrication and Tribology 国外 EI SCI 2018（3） 2
Numerical Study on Elastic Deformation of End Seal Sealing Technology 国外 EI 2018（4） 2
静密封条件下摆动油缸端面密封的建模与仿真 润滑与密封 国内 2018（2） 2
考虑表面粗糙度的叶片密封面润滑及摩擦的数值研究 武汉科技大学学报 国内 2017（6） 1

◇ ：完成及承担科研项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务
叶片式液压摆动油缸多弹性体混合密封的理论与实验研究，** 国家自然科学基金项目 2014-2017 79.00 项目负责人
建筑砂浆3D打印技术及其装备研发 企、事业单位委托项目 2016-2018 42.50 项目负责人

◇ ：成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 奖项 等级 完成日期 证书号 排名
建筑物表面喷涂机器人 国家 其他 发明专利 2017-10-19 8.1 1
一种具有全封闭笼式密封系统的叶片式摆动液压油缸 国家 其他 发明专利 2018-11-15 5.2 2



◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名
机械制造基础 教材 华中科技大学出版社 2014-06-09 2
机械设计基础 教材 华中科技大学出版社 2013-08-06 4