姓名：魏翼鹰
　　性 别：男
　　出生年月：1986年6月
　　职 称：讲师/海外A类引进人才/系副主任
　　学 历：博士研究生
　　学 位：博士
　　电 话：
　　邮 箱：yiying.wei@whut.edu.cn

　　个人简历：
　　　　2005年～2009年天津工业大学，自动化，学士。
　　　　2010年～2011年飞思卡尔(中国)半导体有限公司,工程师。
　　　　2011年～2016年悉尼科技大学，电气工程与材料工程，博士。
　　　　2017年～至今 武汉理工大学，机电工程学院，讲师，海外A类引进人才。

　　主要研究方向：
　　1.智能汽车、无人驾驶环境感知系统、视觉导航、ADAS辅助驾驶系统;
　　2.智能汽车、无人驾驶控制系统（ESP车身电子稳定控制系统、Ibooster电动助力制动系统、EPS电子助力转向系统）；
　　3.图像识别、人工智能、深度学习；
　　4.新能源汽车电池管理系统、电机控制器；
　　5.基于石墨烯、Mxenes等二维材料的超级电容器及传感器研究；

　　在研项目：
　　1.国家重点研发计划，基于端网云的国家新能源汽车安全运行协同防控平台， 2019/12-2022/11，885万，在研，核心人员；
　　2.国家重点研发计划，智能电动汽车电子电气架构研发，2017/01-2020/12，970万，在研，核心人员；
　　3.国家自然科学基金，波浪形风力俘能结构流致振动机理及能量转化特性研究，2020/01-2023/12，63万，在研，核心人员；
　　4.企业项目，低速无人驾驶清洁机器人软件控制系统，2019/09-2020/09，30万，在研，主持；
　　5.企业项目，后驱车传动系统先期研究-后桥仿真分析，2018/01-2019/04，150万元，已结题，核心人员；
　　主要成果简述：
　　1.无人驾驶系统、ADAS辅助驾驶系统
　　在智能汽车环境感知、视觉导航、电动助力制动系统、ESP车身稳定控制系统的深厚研究和技术积累，完成了无人驾驶纯视觉导航、ADAS系统中传感算法融合，车辆线控底盘技术开放等。
　　2.新能源汽车电机控制器
　　开发了从小型A00乘用车额定功率10kW、A0级乘用车额定功率30kW、7米电动车额定功率60kW、大客车等商用车额定功率120kW电机控制器等。所开发的电机控制器完全满足国标技术要求。电机控制器基于矢量控制，采用双闭环控制方式，控制精度高，稳定性好，扭矩响应快，噪声小等优点。
　　3.新能源汽车电池管理系统
　　开发了新能源汽车车联网硬件系统、软件系统和服务器系统等，实现了基于实际路况电动汽车电池老化模型的建立及预测项目，解决目前动力电池最大难题之一：电池模型不精确，老化程度难以估计以及电池SOC测不准确的问题。在实际使用中，不断自适应优化该电池模型，达到精确预测电池储能状态和老化程度。
　　4.基于类脑推理的场景智能感知与认知
　　融合图像信息和激光点云数据等多源信息，利用人工智能算法实现物体的自主识别，更重要的是实现基于类脑推理的场景语义识别，实现无人系统在复杂场景的智能感知与认知。
　　
对研究生的要求：
　　学习能力强、勤奋好学、踏实求是、坚持不懈。