姓名：姚碧涛
性别：男
出生年月：1986年10月
职称：副教授
学历：博士研究生
学位：博士
电话：**
邮箱：bitaoyao@whut.edu.cn

个人简历：
2018.05-至今，武汉理工大学，机电工程学院，教师
2015.12-2017.12，瑞典皇家理工学院，工业工程系，联合培养博士
2013.09-2017.12，武汉理工大学，机械工程，博士
2009.09-2012.06，武汉理工大学，机械工程，硕士
2005.09-2009.06，武汉理工大学，机械工程及自动化，学士

主要研究方向：
1、 人机协作装配
针对人和工业机器人协作装配，研究人机协作装配环境感知、装配序列规划、人机协作安全控制、柔顺控制、优化控制等。
2、 光纤传感技术在制造领域的应用
采用光纤传感技术对碳纤维生产工艺参数和装备状态进行检测、分析和优化。

在研项目：
（1）主持国家自然科学基金青年科学基金项目（项目编号：**）：“多源数据驱动的人机协作装配机器人主从作业动态控制方法研究”，2021.01-2023.12
（2）参与国家自然科学基金面上项目（项目编号：**）：“物理模型驱动的工业机器人装备运行能量有效多级协同优化”，2018.01-2021.12
（3）参与企业项目“基于光纤光栅传感的碳纤维生产线温湿度智能监测与产品质量追溯分析系统”，2020-2021
另：承担其它横向、纵向项目多项。

主要成果简述：
近年来主要从事人机协作装配、智能制造、光纤传感应用等方面的研究，在Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、Journal of Manufacturing Systems等高水平期刊和国际会议上发表论文20余篇，其中SCI论文7篇，获授权发明专利3项。担任RCIM、IJPR、IEEE TASE、IJIM等多个国际期刊的审稿人。
代表性论文：
[1] Xu W, Cui J, Li L, Yao B*, Tian S, Zhou Z. Digital twin-based industrial cloud robotics: framework, control approach and implementation [J]. Journal of Manufacturing Systems, 2020. (JCR Q1)
[2] Yao B*, Zhou Z, Wang L, Xu W, Liu Q. Liu A. Sensorless and adaptive admittance control of industrial robot in physical human-robot interaction [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 51: 158-168. (JCR Q1)
[3] Yao B, Zhou Z, Wang L*, Xu W*, Yan J, Liu Q. A function block based cyber-physical production system for physical human–robot interaction[J]. Journal of Manufacturing Systems, 2018, 48: 12-23. (JCR Q1)
[4] Zhou Z, Yao B, Xu W*, Wang L. Condition monitoring towards energy-efficient manufacturing: a review [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 91(9): 3395-415. (JCR Q2)
[5] Xu W, Shao L, Yao B*, Zhou Z, Pham DT. Perception data-driven optimization of manufacturing equipment service scheduling in sustainable manufacturing [J]. Journal of Manufacturing Systems, 2016, 41: 86-101. (JCR Q1)

对研究生的要求：
勤奋、严谨；较好的数学和英语基础。