教师博客



个人简介 Personal profile
胡庆武，博士，教授，博士生导师。主要从事3S集成移动测量、激光点云智能处理、激光视觉融合导航与3D制图、遥感考古与数字文化遗产和GIS工程等相关的教学、科研和产业化工作。武汉大学杰出教学贡献校长奖和“查全性教授1977奖教金”获得者，武汉大学第十三届“尊师爱学—我最喜欢的十佳优秀教师”。
长期从事遥感、GIS和GNSS集成的理论方法、技术与应用研究。注重理论问题探索与实际应用结合，硬件集成与软件算法结合以及光、机、电、算与测绘科学技术结合，开展了陆/空基移动测量系统、地面三维激光扫描仪和低空无人遥感平台等测绘新装备研发、测绘技术在非测绘领域应用（如考古、文化遗产、智能工厂、刑侦等），促进多学科交叉发展和遥感测绘高新产业发展。主持研发的移动道路测量系统曾出口韩国、意大利和伊朗，在测绘、公安、交通和铁道领域中广泛应用。先后主持国家信息产业部电子发展基金、国家自然科学基金、863重点项目、973项目等各类科研和产业化项目10多项，获国家科技进步二等奖2项，省部级科技进步一等奖5项，主持编写国家标准3项、获发明专利20余项，在国内外公开发表论文100余篇,其中SCI论文40多篇，获国家科技进步二等奖2项，省部级科技进步奖10余项，获美国摄影测量与遥感学会年度论文金奖，入选湖北省科协创新创业人才、武汉市3551人才和湖北省科技创新团队。




教育经历 Personal profile
2001-2007
武汉大学>摄影测量与遥感>工学博士学位>博士研究生毕业

1998-2000
武汉测绘科技大学>摄影测量与遥感>硕士学位>研究生毕业

1994-1998
武汉测绘科技大学>摄影测量与遥感>学士>本科双学位




社会兼职Personal profile
2018-01-01-至今
中国测绘学会无人机专业委员会委员
2018-01-01-至今
中国测绘学会科普专业委员会 委员

地理信息工程国家重点实验室客座研究员
2018-01-01-至今
轨道交通工程信息化国家重点实验室客座研究员
2017-01-01-至今
青岛市海陆地理信息集成与应用重点实验室学术委员会委员
2016-01-01-至今
《应用科学学报》编委



工作经历 Personal profile
[1] 2012·····至今
遥感信息工程学院>武汉大学>教授

[2] 2015·····2016
地理系>田纳西大学>访问教授

[3] 2007·····2012
遥感信息工程学院>武汉大学>副教授

[4] 2002·····2007
遥感信息工程学院>武汉大学>讲师

[5] 2000·····2002
遥感信息工程学院>武汉大学>助教





团队成员 Personal profile
数字生活团队
2018年武汉大学学术创新特等奖（研究生学术创新校长奖）：李加元
2018年“博新计划”获得者：李加元
王之卓创新人才奖一等奖：崔昊
四维图新博士奖学金：赵鹏程
硕士国家奖学金：殷万玲、李加元、张菊、赵颖怡、段旭哲
优秀研究生奖学金：张菊、王顺利、刘健锋、刘欢、张栩婕
研究生新生奖学金：黄诗曼、段旭哲







研究方向 Personal profile
GIS工程设计与开发
遥感考古与数字文化遗产
激光视觉融合导航与3D制图
激光点云智能处理
3S集成移动测量技术






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同专业博导
摄影测量与遥感
胡翔云


田礼乔


黄昕


李由


方志祥


汪韬阳


江聪世


唐炉亮


桂志鹏


李建松


毛飞跃


毛庆洲


朱国宾



考古学其他专业
李涛



地图学与地理信息系统
方志祥


李建松


唐炉亮


田礼乔







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同专业硕导
摄影测量与遥感
徐景中


李家艺


胡翔云


罗甫林


李加元


田礼乔


黄昕


肖志峰


李由


方志祥


呙维


马爱龙


汪韬阳


王心宇


江聪世


李明


唐炉亮


陶鹏杰


段延松


张勇


桂志鹏


武辰


董震


苏鑫


李建松


毛飞跃


毛庆洲


朱国宾


肖雄武


石书祝


李星华



考古学其他专业
李涛



地图学与地理信息系统
方志祥


李建松


黄文丽


黄丽娜


唐炉亮


卢宾宾


田礼乔


肖志峰


肖锐


许刚







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个人简介 Personal profile
胡庆武，博士，教授，博士生导师。主要从事3S集成移动测量、激光点云智能处理、激光视觉融合导航与3D制图、遥感考古与数字文化遗产和GIS工程等相关的教学、科研和产业化工作。武汉大学杰出教学贡献校长奖和“查全性教授1977奖教金”获得者，武汉大学第十三届“尊师爱学—我最喜欢的十佳优秀教师”。
长期从事遥感、GIS和GNSS集成的理论方法、技术与应用研究。注重理论问题探索与实际应用结合，硬件集成与软件算法结合以及光、机、电、算与测绘科学技术结合，开展了陆/空基移动测量系统、地面三维激光扫描仪和低空无人遥感平台等测绘新装备研发、测绘技术在非测绘领域应用（如考古、文化遗产、智能工厂、刑侦等），促进多学科交叉发展和遥感测绘高新产业发展。主持研发的移动道路测量系统曾出口韩国、意大利和伊朗，在测绘、公安、交通和铁道领域中广泛应用。先后主持国家信息产业部电子发展基金、国家自然科学基金、863重点项目、973项目等各类科研和产业化项目10多项，获国家科技进步二等奖2项，省部级科技进步一等奖5项，主持编写国家标准3项、获发明专利20余项，在国内外公开发表论文100余篇,其中SCI论文40多篇，获国家科技进步二等奖2项，省部级科技进步奖10余项，获美国摄影测量与遥感学会年度论文金奖，入选湖北省科协创新创业人才、武汉市3551人才和湖北省科技创新团队。




教育经历 Personal profile
2001-2007
武汉大学>摄影测量与遥感>工学博士学位>博士研究生毕业

1998-2000
武汉测绘科技大学>摄影测量与遥感>硕士学位>研究生毕业

1994-1998
武汉测绘科技大学>摄影测量与遥感>学士>本科双学位




社会兼职Personal profile
2018-01-01-至今
中国测绘学会无人机专业委员会委员
2018-01-01-至今
中国测绘学会科普专业委员会 委员

地理信息工程国家重点实验室客座研究员
2018-01-01-至今
轨道交通工程信息化国家重点实验室客座研究员
2017-01-01-至今
青岛市海陆地理信息集成与应用重点实验室学术委员会委员
2016-01-01-至今
《应用科学学报》编委



工作经历 Personal profile
[1] 2012·····至今
遥感信息工程学院>武汉大学>教授

[2] 2015·····2016
地理系>田纳西大学>访问教授

[3] 2007·····2012
遥感信息工程学院>武汉大学>副教授

[4] 2002·····2007
遥感信息工程学院>武汉大学>讲师

[5] 2000·····2002
遥感信息工程学院>武汉大学>助教





团队成员 Personal profile
数字生活团队
2018年武汉大学学术创新特等奖（研究生学术创新校长奖）：李加元
2018年“博新计划”获得者：李加元
王之卓创新人才奖一等奖：崔昊
四维图新博士奖学金：赵鹏程
硕士国家奖学金：殷万玲、李加元、张菊、赵颖怡、段旭哲
优秀研究生奖学金：张菊、王顺利、刘健锋、刘欢、张栩婕
研究生新生奖学金：黄诗曼、段旭哲







研究方向 Personal profile
GIS工程设计与开发
遥感考古与数字文化遗产
激光视觉融合导航与3D制图
激光点云智能处理
3S集成移动测量技术






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研究领域
3S集成移动测量技术
实景三维智能处理与应用
激光点云智能处理
激光视觉融合导航与3D制图
遥感考古与数字文化遗产
GIS工程设计与开发



论文成果
[1]. 王少华 , 李海东 , 胡庆武 和黄诗曼. 基于 RS 和 GIS 的峨眉山风景区生态风险评价. 环境科学研究 33 (12), 2745-2751.
[2]. M Ai , Z Tang , Q Hu 和P Zhao. A Smooth Transition Algorithm for Adjacent Panoramic Viewpoints Using Matched Delaunay Triangular Patches. ISPRS International Journal of Geo-Information 9 (10), 596.
[3]. M Ai , Q Hu 和J Li. GESAC: Robust graph enhanced sample consensus for point cloud registration. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 167, 363-374.
[4]. M Ai , J Li , Q Hu 和J Zhang. Learning From GPS Trajectories of Floating Car for CNN-Based Urban Road Extraction With High-Resolution Satellite Imagery. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.
[5]. M Ai , Q Hu 和J Li. Robust Geometric Model Estimation Based on Scaled Welsch q-Norm. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.
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专利
[1]. 地理国情普查知识管理系统. 2016SR026674.
[2]. 地理国情普查判绘系统. 2016SR026929.
[3]. 位置签到数据获取与可视化系统. 2017SR757260.
[4]. 文物旋转结构光三维数字化建模方法. 1.X.
[5]. LiDAR三维立体环境下测图和质量检查方法. 4.2.
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著作成果
[1]. 胡庆武 , 李必军 , 史文中 , 杨必胜 和李清泉. 三维空间数据的实时获取、建模与可视化 .武汉大学出版社
[2]. 秦昆 ,胡庆武 ,黄长青 ,贾涛 和单杰. 众源地理数据分析及应用 .科学出版社
[3]. 胡庆武等 和李德仁. GBT 28788-2012 公路地理信息数据采集与质量控制 .标准出版社
[4]. 胡庆武 和艾明耀. 高级GIS开发教程 .武汉大学出版社
[5]. 艾明耀 ,胡庆武 和李加元. 鲁棒性特征匹配与粗差剔除 .科学出版社
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科研项目
[1]. 激光扫描视觉提高DGPS/IMU定位定姿可靠性方法研究.
[2]. 灾害环境下地下工程安全性控制原理和方法.
[3]. 待 激光雷达多期点云匹配和单木变化检测技术.
[4]. 少数民族及特色文化保护与展示技术应用示范.
[5]. 多传感器集成水岸一体海岸带侵蚀三维数据获取与动态监测.
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科研团队
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研究领域
3S集成移动测量技术
实景三维智能处理与应用
激光点云智能处理
激光视觉融合导航与3D制图
遥感考古与数字文化遗产
GIS工程设计与开发





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论文成果
[1]. 王少华 , 李海东 , 胡庆武 和黄诗曼. 基于 RS 和 GIS 的峨眉山风景区生态风险评价. 环境科学研究 33 (12), 2745-2751.
[2]. M Ai , Z Tang , Q Hu 和P Zhao. A Smooth Transition Algorithm for Adjacent Panoramic Viewpoints Using Matched Delaunay Triangular Patches. ISPRS International Journal of Geo-Information 9 (10), 596.
[3]. M Ai , Q Hu 和J Li. GESAC: Robust graph enhanced sample consensus for point cloud registration. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 167, 363-374.
[4]. M Ai , J Li , Q Hu 和J Zhang. Learning From GPS Trajectories of Floating Car for CNN-Based Urban Road Extraction With High-Resolution Satellite Imagery. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.
[5]. M Ai , Q Hu 和J Li. Robust Geometric Model Estimation Based on Scaled Welsch q-Norm. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing.
[6]. M Ai , Q Hu , P Zhao 和J Li. Robust point cloud registration based on topological graph and Cauchy weighted lq-norm. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 160, 244-259.
[7]. W Wang , Y Wang , Q Hu , Y Yao 和M Ai. An Automatic Tree Skeleton Extraction Approach Based on Multi-View Slicing Using Terrestrial LiDAR Scans Data. Remote Sensing 12 (22), 3824.
[8]. Q Hu , M Ai , S Wang , Z Li 和S Hu. A Texture Selection Approach for Cultural Artifact 3D Reconstruction Considering Both Geometry and Radiation Quality. Remote Sensing 12 (16), 2521.
[9]. Q Hu , M Fu 和W Wang. The Behavioral Pattern of Chinese Public Cultural Participation in Museums. Sustainability 12 (7), 2890.
[10]. M Ai , Q Hu , P Zhao 和J Li. Robust point cloud registration based on topological graph and Cauchy weighted [formula omitted]-norm. ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing 2020 v.160?pp. 244-259.
[11]. M Ai , S Wang , P Zhao , Q Hu 和X Duan. An Approach of Identifying and Extracting Urban Commercial Areas Using the Nighttime Lights Satellite Imagery. Remote Sensing 12 (6), 1029.
[12]. H Jin , C Xiong , M Ai , Q Hu 和Q Zhou. An improved GM (1, 3) model combining terrain factors and neural network error correction for urban land subsidence prediction. Geomatics, Natural Hazards and Risk 11 (1), 212-229.
[13]. J Li , D Hu , M Ai , Q Hu , P Zhao 和X Zhang. A UAV-based panoramic oblique photogrammetry (POP) approach using spherical projection. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 159, 198-219.
[14]. Q Mao , Q Hu , J Li 和H Cui. Real-Time Inspection System for Ballast Railway Fasteners Based on Point Cloud Deep Learning. IEEE Access 8, 61604-61614.
[15]. M Ai , Q Hu 和J Li. RIFT: Multi-Modal Image Matching Based on Radiation-Variation Insensitive Feature Transform. IEEE Transactions on Image Processing 29, 3296-3310.
[16]. 艾明耀 , 胡庆武 , 王玥 和邓奕光. 三维虚拟仪器馆快速构建方法研究. 地理空间信息, 47-50.
[17]. S Wang , Q Hu 和D Yu. A Drift-of-Stay Pattern Extraction Method for Indoor Pedestrian Trajectories for the Error and Accuracy Assessment of Indoor Wi-Fi Positioning. ISPRS International Journal of Geo-Information 8 (11), 468.
[18]. J Li , M Ai , H Wang , Q Hu , P Zhao 和X Zhang. A 3D Reconstruction Pipeline of Urban Drainage Pipes Based on MultiviewImage Matching Using Low-Cost Panoramic Video Cameras. Water 11 (10), 2101.
[19]. W Wang , Q Hu , Q Mao , X Ren 和H Cui. Shield subway tunnel deformation detection based on mobile laser scanning. Automation in Construction 106, 102889.
[20]. Y Xu , W Ma , C Liao , J Tian , Y Li , Q Hu , J Gao 和H Li. Assessing revegetation effectiveness on an extremely degraded grassland, southern Qinghai-Tibetan Plateau, using terrestrial LiDAR and field data. Agriculture, Ecosystems & Environment 282, 13-22.
[21]. Q Hu , Y Li 和J Su. A NEW SPECTRAL–SPATIAL JOINTED HYPERSPECTRAL IMAGE CLASSIFICATION APPROACH BASED ON FRACTAL DIMENSION ANALYSIS. Fractals 27 (05), **.
[22]. M Ai , Q Hu 和J Li. LAM: Locality affine-invariant feature matching. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 154, 28-40.
[23]. Y Xu , W Ma , Q Hu , W Teng , C Liao , H Li , T Dai 和J Tian. A novel tree height extraction approach for individual trees by combining TLS and UAV image-based point cloud integration. Forests 10 (7), 537.
[24]. M Ai , J Li , Q Hu , Y Wang 和S Wang. Unmanned aerial vehicle and structure‐from‐motion photogrammetry for three‐dimensional documentation and digital rubbing of the Zuo River Valley rock paintings. Archaeological Prospection 26 (3), 265-279.
[25]. M Ai , S Wang , G Bai 和Q Hu. Extraction and monitoring approach of dynamic urban commercial area using check-in data from Weibo. Sustainable cities and society 45, 508-521.
[26]. 胡庆武 和张栩婕. DInSAR 形变异常的建筑物违章检测方法. 测绘科学, 26.
[27]. 李健 , 胡庆武 和王顺利. 移动端二三维一体化地下管线管理技术研究. 地理空间信息, 13.
[28]. 胡庆武 和黄阅智. 冰川高程数据尺度不变特征变换配准变化检测. 遥感信息 33 (6), 55-60.
[29]. Q Hu , X Wu , M Ai , J Li , W Dong , P Zhao 和L Jiang. An Eight-Direction Scanning Detection Algorithm for the Mapping Robot Pathfinding in Unknown Indoor Environment. Sensors 18 (12), 4254.
[30]. M Ai , S Wang , H Li , Q Hu 和Y Zhao. Evaluating carbon sequestration and PM2. 5 removal of urban street trees using mobile laser scanning data. Remote Sensing 10 (11), 1759.
[31]. Q Mao , Q Hu 和H Cui. Real-time geometric parameter measurement of high-speed railway fastener based on point cloud from structured light sensors. Sensors 18 (11), 3675.
[32]. M Ai , Q Hu 和J Li. Haze and thin cloud removal via sphere model improved dark channel prior. J Li, Q Hu, M Ai.
[33]. Q Hu , S Wang , H Yang 和S Chen. Surveying and Digital Restoration of Towering Architectural Heritage in Harsh Environments: a Case Study of the Millennium Ancient Watchtower in Tibet. Sustainability 10 (9), 3138.
[34]. X Ren , Q Hu , H Cui 和Q Mao. A rigorous fastener inspection approach for high-speed railway from structured light sensors. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 143, 249-267.
[35]. 尹开国 , 傅才武 , 王少华 和胡庆武. 激光雷达遥感科技考古——发现即将消逝的人类活动的遗迹遗存. 自然杂志, 191-199.
[36]. Q Mao , M Ai , S Wang , Q Hu 和P Zhao. Panoramic Image and Three-Axis Laser Scanner Integrated Approach for Indoor 3D Mapping. Remote Sensing 10 (8), 1269.
[37]. X Ren , M Ai , Q Hu 和X Zhang. A Multitemporal UAV Images Registration Approach Using Phase Congruency. 2018 26th International Conference on Geoinformatics, 1-6.
[38]. QW Hu 和J Zhang. A visualization progress management approach of bridge construction based on mixed panoramic and oblique photogrammetry. 2018 26th International Conference on Geoinformatics, 1-6.
[39]. AI Mingyao , Z Pengcheng , W Shaohua , H Qingwu 和W Shunli. A 3D Reconstruction and Visualization App Using Monocular Vision Service. 2018 26th International Conference on Geoinformatics, 1-5.
[40]. Q Hu , H Wang , X Liu 和S Wang. A Case Study on Spatio-Temporal Data Mining of Urban Social Management Events Based on Ontology Semantic Analysis. Sustainability 10 (6), 2084.
[41]. H Yang , Q Hu , C Li , S Wang 和S Chen. A seismic capacity evaluation approach for architectural heritage using finite element analysis of three-dimensional model: a case study of the limestone hall in the Ming Dynasty. Remote Sensing 10 (6), 963.
[42]. M Ai , Q Hu 和J Li. Unsupervised road extraction via a Gaussian mixture model with object-based features. International Journal of Remote Sensing 39 (8), 2421-2440.
[43]. Y Zhang 和Q Hu. An effective selecting approach for social media big data analysis—Taking commercial hotspot exploration with Weibo check-in data as an example. 2018 IEEE 3rd International Conference on Big Data Analysis (ICBDA), 28-32.
[44]. M Ai , Q Hu 和J Li. Multispectral and panchromatic image fusion based on spatial consistency. International Journal of Remote Sensing 39 (4), 1017-1041.
[45]. M Ai , S Wang , Q Hu 和J Zhang. Variation trend analysis of runoff and sediment time series based on the R/S analysis of simulated loess tilled slopes in the Loess Plateau, China. Sustainability 10 (1), 32.
[46]. M Ai , Q Hu 和J Li. 4FP-structure: A robust local region feature descriptor. Photogrammetric Engineering & Remote Sensing 83 (12), 813-826.
[47]. L Zhang , Q Hu , Z Chen 和Q Li. Laser-aided INS and odometer navigation system for subway track irregularity measurement. Journal of Surveying Engineering 143 (4), **.
[48]. R Zhong , M Ai , Q Hu 和J Li. Robust feature matching via support-line voting and affine-invariant ratios. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 132, 61-76.
[49]. D Yu , P Zhao , M Ai , Q Hu 和X Liu. An effective spherical panoramic LoD model for a mobile street view service. Transactions in GIS 21 (5), 897-915.
[50]. H Qingwu 和H Yuezhi. Co-registration of Multi-temporal DEM Based on SIFT Algorithm for Change Detection of Glaciers..
[51]. M Ai , Q Hu 和J Li. Optimal illumination and color consistency for optical remote-sensing image mosaicking. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters 14 (11), 1943-1947.
[52]. M Ai , Q Hu 和J Li. Robust feature matching for geospatial images via an affine‐invariant coordinate system. The Photogrammetric Record 32 (159), 317-331.
[53]. Q Mao , Q Hu , C Lin , W Yin , X Mei , S Wang 和Y Zhou. Railway tunnel clearance inspection method based on 3D point cloud from mobile laser scanning. Sensors 17 (9), 2055.
[54]. R Zhong , M Ai , F Wang , Q Hu 和S Wang. A microtopographic feature analysis-based LiDAR data processing approach for the identification of Chu Tombs. Remote sensing 9 (9), 880.
[55]. Qingzhou Mao , Qingwu Hu 和MS Hao Cui. Spiral trajectory planning approach for underground cavity measurements based on laser scanning. Measurement 110, 166–175.
[56]. 胡庆武 和赵颖怡. 基于车载激光点云的行道树固碳量估算研究. 林业资源管理, 131-138.
[57]. W Wang , M Ai , C Fu , S Wang , D Yu 和Q Hu. Hybrid three-dimensional representation based on panoramic images and three-dimensional models for a virtual museum: Data collection, model, and visualization. Information Visualization 16 (2), 126-138.
[58]. Z CHEN , M AI , Q HU 和S GAO. Study of detail mapping method based on independent absolute orientation with GPS RTK and ordinary camera. Science of Surveying and Mapping, 20.
[59]. M Ai , S Wang , Q Hu 和J Zhang. Variation Trend Analysis of Runoff and Sediment Time Series Based on the R/S Analysis of Simulated Loess Tilled Slopes in the Loess Plateau, China. Sustainability 10 (1), 1-17.
[60]. 熊成利 , 胡庆武 , 张岳 , 艾明耀 和宋晓光. 基于多期离散观测数据的城市地面沉降预测模型分析与评价. 工程勘察 45 (2), 68-73.
[61]. 陈智鹏 , 艾明耀 , 胡庆武 和高珅. RTK 和普通相机自主绝对定向的碎部测图方法. 测绘科学, 107-112.
[62]. M Ai , R Zhong , Q Hu 和J Li. Exterior orientation revisited: A robust method based on lq-norm. Photogrammetric Engineering & Remote Sensing 83 (1), 47-56.
[63]. X Wu , J Liu , M Wu , Q Hu 和Y Li. Extraction and simplification of building fa?ade pieces from mobile laser scanner point clouds for 3d street view services. ISPRS International Journal of Geo-Information 5 (12), 231.
[64]. M Ai , Q Hu 和J Li. Robust Feature Matching for Remote Sensing Image Registration Based on??-Estimator. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters 13 (12), 1989-1993.
[65]. H Yang , S Wang , Q Hu 和S Chen. A virtual restoration approach for ancient plank road using mechanical analysis with precision 3D data of heritage site. Remote Sensing 8 (10), 828.
[66]. M Ai , Q Hu , R Zhong 和J Li. Feature-based laser scan matching and its application for indoor mapping. Sensors 16 (8), 1265.
[67]. Q Hu , Y Wang 和P Zhao. A feature preserving algorithm for point cloud simplification based on hierarchical clustering.
[68]. Q Hu , Y Wang 和W Hu. Automatic recognition of diseased trees based on the vertical structure of airborne point clouds: A case study of diseased trees of Great Smoky Mountains. 2016 4th International Workshop on Earth Observation and Remote Sensing?….
[69]. D Yu , Q Hu , Y Wang 和X Liu. A scan-line-based data compression approach for point clouds: Lossless and effective. 2016 4th International Workshop on Earth Observation and Remote Sensing?….
[70]. W Hu , Q Hu , Y Wang 和D Hu. The construction method of measurable aerial panorama based on panoramic image and multi-view oblique images matching. 2016 4th International Workshop on Earth Observation and Remote Sensing?….
[71]. M Ai , Q Hu 和J Li. Joint model and observation cues for single-image shadow detection. Remote Sensing 8 (6), 484.
[72]. 艾明耀 , 胡庆武 和胡唯. 多星形先验和图割的遥感影像交互式分割. 遥感信息, 19-23.
[73]. W Wang , D Yu , M Ai , C Fu , S Wang 和Q Hu. Fine surveying and 3D modeling approach for wooden ancient architecture via multiple laser scanner integration. Remote Sensing 8 (4), 270.
[74]. J Li , Q Hu , M Ai 和DT Hu. An approach of DSM generation from multi-view images acquired by UAVs. 2nd ISPRS International Conference on Computer Vision in Remote Sensing?….
[75]. 秦龙 , 李清泉 , 胡庆武 和王明. 基于位置签到数据的城市分层地标提取. 计算机学报 39 (2), 405-413.
[76]. Y Gao , M Wu , Q Hu 和Y Li. An imaging sensor-aided vision navigation approach that uses a geo-referenced image database. Sensors 16 (2), 166.
[77]. PAN Li , HU Qingwu 和AI Mingyao. Approaches to Talent-cultivation System of Excellent GIS Engineers' Ability. Bulletin of Surveying and Mapping, 142.
[78]. Y Zhang , Q Hu , Y Wang , N Shu 和J Tao. A study of a Gaussian mixture model for urban land-cover mapping based on VHR remote sensing imagery. J Tao, N Shu, Y Wang, Q Hu, Y Zhang.
[79]. 艾明耀 , 胡庆武 和王玥. 地理国情监测专业《 地理调查与编码》 教学设计研究. 地理空间信息 14 (12), 91-93.
[80]. 游炜侃 , 叶雪峰 , 胡庆武 , 王少华 , 王頠 , 胡鹏程 , 朱秋平 , 欧波 和莫志东. 左江花山岩画综合数字信息采集与分析研究. 中国文化遗产, 60-65.
[81]. 艾明耀 , 王玥 和胡庆武. 地理国情监测专业 “地理调查与编码” 实践教学设计. 测绘地理信息 41 (5), 97-99.
[82]. 宋晓光 , 艾明耀 , 胡庆武 和井研. 基于离散沉降观测的城市地面沉降监测. 地理空间信息 14 (11), 84-87.
[83]. 王少华 , 艾明耀 , 王玥 和胡庆武. 地理国情监测专业的开放式创新教学体系. 测绘科学 41 (10), 187-190.
[84]. 付建红 , 艾明耀 和胡庆武. 基于测绘遥感地理信息工程的地理国情监测专业建设研究. 测绘通报, 129-132.
[85]. 胡庆武 , 王玥 和武红宇. 插件式土地规划辅助设计框架研究. 地理空间信息 14 (9), 94-97.
[86]. 胡庆武 和郭琛. 基于微信二维码的地图编码服务方法. 测绘通报, 57-61.
[87]. 胡庆武 , 王玥 和姚远. 基于稀疏点云的 ADAS 三维地图构建方法. 地理空间信息 14 (7), 59-61.
[88]. 姚远 , 刘仙雄 , 胡庆武 和赵鹏程. 面向 iOS 的移动端全景地图构建方法. 地理与地理信息科学 32 (1), 95-99.
[89]. 潘励 , 胡庆武 和艾明耀. 卓越 GIS 工程师能力培养体系探索. 测绘通报, 142-145.
[90]. 胡庆武 , 刘立 , 井研 和艾明耀. 基于天地图的县级城市地面沉降信息管理技术研究. 城市勘测, 16-19.
[91]. AI Mingyao , HU Qingwu 和LI Jiayuan. A non-iterative space resection method based on barycentric coordinates. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica 44 (9), 988.
[92]. Q Hu , Z Chen 和Q Li. A model-driven approach for 3d modeling of pylon from airborne lidar data. Remote Sensing 7 (9), 11501-11524.
[93]. H Gong , W Ochieng , S Feng , J Yu , Q Hu , Q Li , L Zhang 和Q Mao. A least squares collocation method for accuracy improvement of mobile LiDAR systems. Remote sensing 7 (6), 7402-7424.
[94]. 严俊 , 艾明耀 , 胡庆武 和李加元. 结合天空识别和暗通道原理的图像去雾. 中国图象图形学报 20 (4), 514-519.
[95]. S Wang , H Yuan , M Wang , J Li , Q Hu 和M Ai. A robust photogrammetric processing method of low-altitude UAV images. Remote Sensing 7 (3), 2302-2333.
[96]. 艾明耀 , 胡庆武 和李加元. 以重心坐标为基准的空间后方交会非迭代法. 测绘学报 44 (9), 988-994.
[97]. 胡庆武 和胡达天. 基于开源系统的跨平台地图客户端开发. 测绘科学 40 (7), 142-145.
[98]. 胡庆武 和王世杰. 基于序列影像种子跟踪的道路线自动提取算法.
[99]. Y Zhu , Q Hu , F Zhang , Z Zhang 和M Ai. Tourists archive the 3D documentation of cultural heritage. 2014 22nd International Conference on Geoinformatics, 1-4.
[100]. J Ma , S Wang , L Shi , Q Hu , J Yan 和M Ai. A novel direct approach for highway design and visualization based on LIDAR. 2014 22nd International Conference on Geoinformatics, 1-4.
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专利
1. 地理国情普查知识管理系统. 2016SR026674.
2. 地理国情普查判绘系统. 2016SR026929.
3. 位置签到数据获取与可视化系统. 2017SR757260.
4. 文物旋转结构光三维数字化建模方法. 1.X.
5. LiDAR三维立体环境下测图和质量检查方法. 4.2.
6. 基于GPS RTK与全景影像的自主定位定向测图方法. 4.0.
7. 基于GPS RTK和全景影像的自主定位定向测图方法. 4.0.
8. LiDAR三维立体环境下测图和质量检查方法. 4.2.
9. 文物旋转结构光三维数字化建模方法. 1.X.
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著作成果
1. 胡庆武 , 李必军 , 史文中 , 杨必胜 和李清泉. 三维空间数据的实时获取、建模与可视化. 武汉大学出版社.
2. 秦昆 ,胡庆武 ,黄长青 ,贾涛 和单杰. 众源地理数据分析及应用. 科学出版社.
3. 胡庆武等 和李德仁. GBT 28788-2012 公路地理信息数据采集与质量控制. 标准出版社.
4. 胡庆武 和艾明耀. 高级GIS开发教程. 武汉大学出版社.
5. 艾明耀 ,胡庆武 和李加元. 鲁棒性特征匹配与粗差剔除. 科学出版社.
6. 艾明耀 ,王少华 和胡庆武. 地理调查与编码. 武汉大学出版社.
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科研项目
1. 激光扫描视觉提高DGPS/IMU定位定姿可靠性方法研究.
2. 灾害环境下地下工程安全性控制原理和方法.
3. 待 激光雷达多期点云匹配和单木变化检测技术.
4. 少数民族及特色文化保护与展示技术应用示范.
5. 多传感器集成水岸一体海岸带侵蚀三维数据获取与动态监测.
6. 高精度船载激光扫描海岛礁动态监测系统研究和产业化.
7. 消费级全景视频重建.
8. 西藏南亚考古GIS.
9. 大气退化模型研究.
10. 调车安全防护项目-北斗差分精准定位软件和车站数据测绘.
11. 全波形激光雷达标定.
12. 基于天地图的导航基础引擎软件开发.
13. 高精度测绘系统数据研制.
14. 便携式快速采集设备.
15. 移动测量铁路既有线轨道.
16. 倾斜三维模型和激光全景可视化技术.
17. 基于LiDAR的三维数字公路及三维电网可视化技术研究.
18. 利用LiDAR技术的公路精准勘测方法研究.
19. 地面沉降监测管理系统开发.
20. 航空实景影像后处理软件开发.
21. 输电杆塔倾斜检测技术.
22. 三维激光点云轨道专题信息智能处 理和分析方法研究.
23. 南方电网三维GIS数据加工服务.
24. 义乌市可量测实景地图服务平台.
25. 桥梁无人机全景图像采集和预处理服务.
26. 武汉市“两规合一”移动版信息平台设计.
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