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郭迟

教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
所在单位：武汉大学卫星导航定位技术研究中心
学科： 导航、制导与控制
计算机应用技术

办公地点：武汉大学信息学部教学实验大楼11楼1103
联系方式：
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2019曾获荣誉当选：武汉大学2018-2019学年本科优秀教学业绩奖
2018曾获荣誉当选：武汉大学2017-2018年度自然科学研究先进个人
2007曾获荣誉当选：武汉大学2007年优秀共产党员



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个人简介 郭迟，男，1983年出生，博士，教授，博士生导师，武汉大学卫星导航定位技术研究中心位置服务研究所副所长。2010年毕业于武汉大学计算机学院，获工学博士学位。主要从事北斗技术应用、无人系统智能导航及位置服务理论方法的研究，发表相关SCI/EI期刊论文30余篇，授权发明专利20余项。主持国家重点研发计划课题1项，国家自然科学基金1项，国家/行业标准制订项目2项。作为子课题负责人参与国家863计划项目2项，国家重点研发计划项目1项。获得教育部科技进步二等奖1项（排名第2），上海市科技进步一等奖1项（排名第3），湖北省科技进步二等奖1项（排名第5）。主持武汉大学研究生教学改革重点项目1项，获武汉大学教学成果特等奖1项（排名第1）、武汉大学本科优秀教学业绩奖，指导学生获得中国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖、银奖各1次，“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖，中国研究生创新实践系列赛一等奖3项。担任武汉大学2017级“自强创业班”班级导师。


其他联系方式 邮编 :

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通讯/办公地址 :

办公室电话 :



邮箱 :


教育经历 2005.9--2010.12
武汉大学 计算机科学与技术 研究生(博士)毕业 工学博士学位

2001.9--2005.6
武汉大学 计算机科学与技术 本科(学士) 工学学士学位


工作经历2019.11--至今
武汉大学 国家卫星定位系统工程技术研究中心、人工智能研究院 教授
2016.11--2019.11
武汉大学 国家卫星定位系统工程技术研究中心 副教授
2011.5--2016.11
武汉大学 国家卫星定位系统工程技术研究中心 讲师
2011.3--2013.6
武汉大学 国家卫星定位系统工程技术研究中心 博士后 合作导师，刘经南院士

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研究领域
研究兴趣一：基于北斗/GNSS协同精密定位技术的应用服务
以北斗/GNSS为基础的协同精密定位技术作为一种共性基础技术，是支撑机器人、行人和车辆三大载体群位置服务的关键。在位置服务方面，牵头承担国家十三五重点研发计划课题“社区人员定位风险监测与防范关键技术研究（2018YFC**）”，重点研究多源高精度定位技术及其在社会公共管理方面的应用。在车联网方面，研究团队“在主动交通安全、城市车辆在线位置服务方面达到了国际领先水平”（2018年刘先林、杨元喜、王家耀、孙九林等多位院士联合鉴定结论）。

研究兴趣二：机器人智能导航与协同控制
研究机器人、无人系统的复杂动态场景感知与理解、实时精准定位、面向复杂环境的适应性智能导航技术。研究团队承担了国家十三五重点研发计划“基于视觉的机器人环境建模与定位导航（2018YFB**）”的关键课题，牵头“高精度自动驾驶导航地图技术标准”的制定，指导学生在自然科学基金委NSFC主办的“共融机器人挑战赛”等多项国内外机器人比赛中获奖。



论文成果More>> [1]. Guo Chi, Huang Kai, Luo yarong. Object-Oriented Semantic Mapping and Dynamic Optimization on a Mobile Robot. International Journal of Robotics and Automation，2021，(In Press, Accepted Manuscript).
[2]. Fei Li，Chi Guo*，Binhan Luo, et al. Multi Goals and Multi Scenes Visual Mapless Navigation in Indoor using Meta-learning and Scene Priors. Neurocomputing, 2021,449(2021):368-377 （SCI/WOS:003）.
[3]. Yarong Luo, Chi Guo*, Jinteng Su, et. al. Learning based Complex Motion Patterns Recognition for Pedestrian Dead Reckoning. IEEE Sensors Journal. 2020, 21(4):4280-4290,DOI:10.1109/JSEN.2020.** （SCI/WOS:030）.
[4]. Yarong Luo, Chi Guo*, Shengyong You, Jingnan Liu. A Novel Perspective of the Kalman Filter from the Rényi Entropy. Entropy,2020, 22(9):982-998，DOI:10.3390/e** (SCI/ WOS:001).
[5]. Jingnan Liu, Jiao Zhan, Chi Guo*, et.al. Data logic structure and key technologies on intelligent high-precision map. Journal of Geodesy and Geoinformation Science,2020,3(3):1-17.
[6]. Li Cheng, Wenfei Guo, Chi Guo*, et al. Performance evaluation of frequency-locked loop for weak GNSS signals based on spectral line interpolation. IEEE Access, 2020,DOI:10.1109/ACCESS.2020.**（SCI/WOS:001）.

专利More>> [1]. 基于北斗亚纳秒级高精度授时的程序代码执行延时测量装置及方法（郭迟，郭文飞，陈威，崔竞松，刘经南，2021.1.29，中国， ZL2.0）.
[2]. 一种基于活动脚轮的2D轮式机器人的运动控制方法（崔竞松，郭迟，葛雯斐，陈梁，邓玥，牛小骥，2020.12.18，中国，ZL 0.5）.
[3]. 一种基于北斗亚纳秒级高精度授时的编译器检测装置及方法（刘艳、彭蓉、郭迟、崔竞松、陈威，2020.9.29，中国，ZL0.X）.
[4]. 一种基于双明文的数据对称加密方法（崔竞松、郭迟、郭文飞、宋智琪，2020.9.2，中国，ZL8.7）.
[5]. 基于北斗亚纳秒级高精度授时的防火墙规则变化的检测装置及方法 (崔竞松，郭文飞，陈威，郭迟，刘经南，2020.6.23，中国，ZL0.9）.
[6]. 用于网络信号溯源的网线两端信号延时序列匹配生成方法（郭迟，崔竞松，刘经南，郭文飞，祝勇，罗国君-ZL1.8）.

著作成果 [1]. 郭迟, 左文炜，刘晖等. BD 450026-2021 车用外接式亚米级北斗定位模块通用规范[s]. http://www.beidou.gov.cn/zt/bdbz/202105/t**_22389.html
[2]. 信息隐藏技术实验教程[M]. 湖北:武汉大学出版社，2012第二版 .武汉大学出版社，2012

科研项目More>> [1]. 国家十三五重点研发计划，2018YFC**，社区风险监测与防范关键技术研究，2018/07-2021/06，474万/2365万，在研，课题负责人. 2018YFC**.
[2]. 国家十三五重点研发计划，2016YFB**，协同精密定位技术，2016/07-2020/12，574万/9240万，在研，项目联络人、子课题负责人. 2016YFB**.
[3]. 武汉市科技计划应用基础前沿项目，20**413，多源融合下的机器人环境感知与定位导航关键技术研究，2019/07-2021/12，50万，在研，项目负责人.
[4]. 中山市科技计划项目，**4004，北斗支撑的智能系统导航定位与环境感知关键技术及其产业化，2019/01-2021/12，400万，在研，负责人. **4004.
[5]. 国家测绘地理信息标准制定项目，道路高精度电子导航地图数据规范，2017/07-2019/06，8万元，在研，负责人.
[6]. 北斗专项标准制定项目，外接式一体化高精度北斗车联网模块通用规范，2018/07-2019/06，15万，在研，负责人.

科研团队 [1]. 欢迎大家点击访问“知域技术团队”网站！

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研究兴趣一：基于北斗/GNSS协同精密定位技术的应用服务
以北斗/GNSS为基础的协同精密定位技术作为一种共性基础技术，是支撑机器人、行人和车辆三大载体群位置服务的关键。在位置服务方面，牵头承担国家十三五重点研发计划课题“社区人员定位风险监测与防范关键技术研究（2018YFC**）”，重点研究多源高精度定位技术及其在社会公共管理方面的应用。在车联网方面，研究团队“在主动交通安全、城市车辆在线位置服务方面达到了国际领先水平”（2018年刘先林、杨元喜、王家耀、孙九林等多位院士联合鉴定结论）。

研究兴趣二：机器人智能导航与协同控制
研究机器人、无人系统的复杂动态场景感知与理解、实时精准定位、面向复杂环境的适应性智能导航技术。研究团队承担了国家十三五重点研发计划“基于视觉的机器人环境建模与定位导航（2018YFB**）”的关键课题，牵头“高精度自动驾驶导航地图技术标准”的制定，指导学生在自然科学基金委NSFC主办的“共融机器人挑战赛”等多项国内外机器人比赛中获奖。

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论文成果 当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

[1]. Guo Chi, Huang Kai, Luo yarong. Object-Oriented Semantic Mapping and Dynamic Optimization on a Mobile Robot. International Journal of Robotics and Automation，2021，(In Press, Accepted Manuscript).
[2]. Fei Li，Chi Guo*，Binhan Luo, et al. Multi Goals and Multi Scenes Visual Mapless Navigation in Indoor using Meta-learning and Scene Priors. Neurocomputing, 2021,449(2021):368-377 （SCI/WOS:003）.
[3]. Yarong Luo, Chi Guo*, Jinteng Su, et. al. Learning based Complex Motion Patterns Recognition for Pedestrian Dead Reckoning. IEEE Sensors Journal. 2020, 21(4):4280-4290,DOI:10.1109/JSEN.2020.** （SCI/WOS:030）.
[4]. Yarong Luo, Chi Guo*, Shengyong You, Jingnan Liu. A Novel Perspective of the Kalman Filter from the Rényi Entropy. Entropy,2020, 22(9):982-998，DOI:10.3390/e** (SCI/ WOS:001).
[5]. Jingnan Liu, Jiao Zhan, Chi Guo*, et.al. Data logic structure and key technologies on intelligent high-precision map. Journal of Geodesy and Geoinformation Science,2020,3(3):1-17.
[6]. Li Cheng, Wenfei Guo, Chi Guo*, et al. Performance evaluation of frequency-locked loop for weak GNSS signals based on spectral line interpolation. IEEE Access, 2020,DOI:10.1109/ACCESS.2020.**（SCI/WOS:001）.
[7]. Chi Guo , Jiang Yu, Wenfei Guo，et al. Intelligent and ubiquitous Positioning Framework in 5G Edge Computing Scenarios. IEEE Access,2020(8),DOI:10.1109/ACCESS.2020.** （SCI/ WOS:130）.
[8]. Guo Chi, Peilin Yu, Wenfei Guo, and Xiaxian Wang. "CNN-Based Model for Chinese Information Processing and Its Application in Large-Scale Book Purchasing”. Proceedings of International Computer Software and Applications Conference (COMPSAC 2020),2020.7, pp.973-978，DOI:10.1109/COMPSAC48688.2020.0-145 (CCF C).
[9]. Huyin Zhang, Wei Dong, Chi Guo*,et al. A visual servo control system combinning parallel structure with dual lens zoom. International Journal of Robotics and Automation. 2019,34(6):678-687（SCI/WOS:009）.
[10]. Yarong Luo, Chi Guo*, Jiansheng Zheng and Shengyong You. A Non-Linear Filtering Algorithm Based on Alpha-Divergence Minimization. Sensors. 2018, 18(10):3217 (SCI/WOS:045).
[11]. Yan Liu; Chi Guo*; Manli Zhang, Ye Zhou. How to Tour Shanghai Disneyland Park. Journal of Internet technology. 2019,20(1):25-28 (SCI/ WOS:003).
[12]. Zuo Wenwei; Guo Chi*; Liu Jingnan; Peng Xuan; Yang Min. A Police and Insurance Joint Management System Based on High Precision BDS/GPS Positioning. Sensors. 2018,18(2):169 (SCI/WOS:168).
[13]. Wenfei Guo, Xiaoji Niu, Chi Guo*, Jingsong Cui. A New FFT Acquisition Scheme Based on Partial Matched Filter in GNSS Receivers for Harsh Environments. Aerospace Science & Technology. 2017, 61:66-72 (SCI/WOS:008).
[14]. Chi Guo, Guangyi Cao, Jieru Zeng, Jinsong Cui. Stopping Accidents before They Happen: Perceiving Lane-Level Moving Vehicle Danger Regions to Warn Surrounding Drivers and Pedestrians. Journal of Sensors. 2016(2016):1-13 (SCI/WOS:001).
[15]. Chi Guo, Wenfei Guo*, Guangyi Cao, and Hongbo Dong. A Lane-Level LBS System for Vehicle Network with High-Precision BDS/GPS Positioning. Computational Intelligence and Neuroscience. 2015(2015):1-13. (SCI/WOS:001).
[16]. Chi Guo*, Li-na Wang, Xiao-ying Zhang. Study on network vulnerability identification and equilibrated network immunization strategy. IEICE Trans. INF.&SYST. E95-D(1): 46-55, 2012. (SCI/WOS:007).
[17]. Guo Chi, Luo meng, Liu xuan et al. Active or Inactive: Infer Private User Information in Location-based Social Network. International. Journal of Embedded Systems. 2016, 8(2-3):185-195 (ESCI/WOS:010).
[18]. Cui Jingsong, Guo Chi*, Zhang Manli, et. al. A Method for Realizing Covert Communication at Router Driving Layer. Communications in Computer and Information Science, v 1149 CCIS, p 104-118, 2020, Trusted Computing and Information Security - 13th Chinese Conference, CTCIS 2019 Springer, pp.104-118, 2020.1 (EI:471).
[19]. Guo Chi*, Liu-jingnan, Fang Yuan et al. "iWISE: A Location-based Service Cloud Computing System with collective intelligence and social awareness. " Principle and Application Progress in Location-Based Services. Lecture Notes in Geoinformation and Cartography. 2014, pp 139-157.
[20]. Guo Chi, Liu xuan, Fang yuan et.al. iConCube:A Location-based mobile cloud system for meeting organizers and participants. International Journal of Service Computing. 2015, 2(5):25-31.
[21]. 郭迟, 王梦媛, 高柯夫, 刘经南, 左文炜. 面向重大公共卫生事件的位置服务技术—以COVID-19疫情为例[J]. 武汉大学学报 （信息科学版）, 2021, 46(2): 150-158. doi: 10.13203/j.whugis**.
[22]. 詹骄，郭迟*，雷婷婷，屈宜琪，吴杭彬，刘经南. 自动驾驶地图的数据标准比较研究.. 中国图象图形学报,2021,26(01),DOI:10.11834/jig200414.
[23]. 刘经南，詹骄，郭迟*等. 智能高精地图数据逻辑结构与关键技术,测绘学报. 2019,48(8):939-953. 测绘学报. 2019,48(8):939-953.
[24]. 郭迟*,刘经南,方媛,崔竞松. 位置大数据的价值提取与协同挖掘方法. 软件学报. 2014,25(4):713-730 （EI: 20**9/ F5000顶尖论文).
[25]. 刘经南,方媛,郭迟*. 位置大数据的分析处理进展近况. 武汉大学学报（信息科学版）. 2014.39(4):379-385 （EI: 20**5/ F5000顶尖论文）.
[26]. 崔竞松, 郭迟*, 陈龙. 创建软件定义网络中的进程级纵深防御体系结构[J]. 软件学报. 2014,25:(10):2251-2265 （EI:20**2）.
[27]. 郭迟,刘经南,方媛. 位置服务中的社会感知计算方法研究. 计算机研究与发展. 2013,50(12):2531-2541 （EI: 20**6）.
[28]. 刘经南，吴杭彬，郭迟*等. 高精度道路导航地图的进展与思考. 中国工程科学. 2018, 20(2). 中国工程科学. 2018, 20(2).
[29]. 刘经南，郭文飞，郭迟. 智能时代泛在测绘的再思考. 测绘学报，2020, 49(4):403-413. 测绘学报，2020, 49(4):403-413.
[30]. 姜卫平,郭迟,左文炜.我国导航与位置服务的进展及思考[J].测绘通报,2020(01):1-4+25.. 测绘通报,2020(01):1-4+25..
[31]. 胡建朗,罗亚荣,郭迟.一种用于运动姿态评估的视觉伺服机器人[J].测绘通报,2020(８):33-38. 测绘通报,2020(８):33-38.
[32]. 董红波,郭迟*,崔竞松,楼益栋. 广域实时精密定位的数据服务系统设计与验证. 小型微型计算机系统. 2015,36(1):27-32.
[33]. 陈熙,郭迟*,万怡,彭蓉. 面向动态隐患目标的车联网主动安全模型及系统实现. 小型微型计算机系统. 2015,36(1):22-26.
[34]. 彭璇,王梦媛,曾洁茹,郭迟*. 高精度北斗定位技术在交管执法取证中的应用研究. 电子技术应用. 2017,43(4):21-23,28.
[35]. 刘经南,郭迟*,彭瑞卿. 移动互联网时代的位置服务. 中国计算机学会通信. 7(12): 40-49, 2011.
[36]. 乔千雄,曾洁茹,彭璇,郭迟. 面向车辆轨迹数据的违法取证分析系统. 计算机工程. 2017, 43(5):1-7.
[37]. 郭迟*,王丽娜,关怡萍. 一种基于动态偏好扫描的网络免疫策略. 计算机研究与发展. 49(4): 717-724, 2012 （EI:732）.
[38]. 郭迟*,王丽娜,李玉. 基于负荷-容量模型的网络相继故障研究. 计算机研究与发展. 49(12):2529-2538, 2012. （EI: 20**1）.
[39]. 崔竞松,向浩,郭迟*, 基于KVM的Windows客户机进程查杀技术. 四川大学学报. 2014,46(6):7-13 （EI: 20**8）.
[40]. 崔竞松,何松,郭迟*. 基于KVM虚拟桌面的透明消息通道设计. 计算机工程. 2014,40(9):77-81.
[41]. 崔竞松,路昊宇,郭迟*. 基于事件驱动机制的虚拟化故障检测恢复系统. 计算机工程. 2015,41(2):262-267.
[42]. 崔竞松,田昌友, 郭迟*,尹雪. CloudStack恶意隐藏进程监测框架设计. 计算机工程. 2016,42(2):7-14.
[43]. 崔竞松,张雅娜,郭迟. 支持多种虚拟化技术的进程非代理监控方法. 华中科技大学学报(自然科学版). 2014,42(11):121-127(EI: 20**1).
[44]. 王丽娜,赵磊,郭迟,方喆君. 一种基于信任理论的路由安全接入与选路模型. 武汉大学学报(信息科学版). 2008, 33(10): 999-1002(EI: 828).
[45]. 赵磊,张笑盈,王丽娜*,郭迟. 针对RED脆弱性的分布式LDoS攻击构造. 武汉大学学报(理学版). 2010, 56(2).
[46]. 王霞仙,郭迟. 移动位置服务在新时期图书馆服务中的应用. 图书情报导刊.
[47]. Gui ZP，Sun YZ，Yang L，Peng DH，Li F，Wu HY，Guo C，Guo WF，Gong JY. LSI-LSTM: An attention-aware LSTM for real-time driving destination prediction by considering location semantics and location importance of trajectory points. NEUROCOMPUTING，440：72-?88，2021（SCI/WOS:007).
[48]. Wu hangbin，Yang Huimin，Huang Shengyu，Zeng Doudou，Liu Chun ，Zhang Hao，Guo Chi. Classification of Point Clouds for Indoor Components Using Few Labeled Samples. REMOTE SENSING,2020,12(14),DOI:10.3390/rs** (SCI/WOS:001).
[49]. Deng Chenlong, Liu Qian, Zou Xuan, Guo Chi. Investigation of tightly combined single-frequency and single-epoch precise positioning using multi-GNSS data. Remote Sensing. 2020, 12(2), DOI: 10.3390/rs** （SCI/WOS:0005**）.
[50]. PENG Rong，ZHANG Manli，Guo Chi. Public Bicycle Operating System Based on Space-Time Security and the Internet of Things. Wuhan University Journal of Natural Sciences. 2018,.23(6).
[51]. Li Guangjun, Wu Xiaoqun, Liu Juan, Lu Jun-an, Guo Chi. Recovering network topologies via Taylor expansion and compressive sensing. CHAOS. 2015, 25(4):043102(SCI/WOS:002).
[52]. Wang Lina, Guo Chi, Wang Dejun. Building hot snapshot copy based on windows file system. Wuhan University Journal of Natural Sciences. 2006, 11(6):1503-1506.
[53]. A dynamic flow-regulation algorithm for networks overload control. Wuhan University Journal of Natural Sciences. 17(2):103-108, 2012..
[54]. Using game theory to reveal vulnerability for complex networks. Proceedings of 10th IEEE international conference on computer and information technology (CIT2010). pp. 978-984, Bradford, UK, June 29 2010.
[55]. Design of a Trust Model and Finding Key-Nodes in Rumor Spreading Based on Monte-Carlo Method. Proceedings of 6th IEEE International Conference on Mobile Ad Hoc and Sensor Systems(MASS 2009). Maucu, Sept.5 2009.
[56]. Agentless processes monitoring architecture on cloud platform. Proceedings of 2014 International Conference on Cloud Computing and Big Data,CCBD. 2014, p 1-7, March 17, 2014.
[57]. Privacy Preserving for Location-Based Service. 2012 International Conference on Power Electronics Engineering and Computer Technology. 2012, 373-376.

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[1]. 基于北斗亚纳秒级高精度授时的程序代码执行延时测量装置及方法（郭迟，郭文飞，陈威，崔竞松，刘经南，2021.1.29，中国， ZL2.0）.
[2]. 一种基于活动脚轮的2D轮式机器人的运动控制方法（崔竞松，郭迟，葛雯斐，陈梁，邓玥，牛小骥，2020.12.18，中国，ZL 0.5）.
[3]. 一种基于北斗亚纳秒级高精度授时的编译器检测装置及方法（刘艳、彭蓉、郭迟、崔竞松、陈威，2020.9.29，中国，ZL0.X）.
[4]. 一种基于双明文的数据对称加密方法（崔竞松、郭迟、郭文飞、宋智琪，2020.9.2，中国，ZL8.7）.
[5]. 基于北斗亚纳秒级高精度授时的防火墙规则变化的检测装置及方法 (崔竞松，郭文飞，陈威，郭迟，刘经南，2020.6.23，中国，ZL0.9）.
[6]. 用于网络信号溯源的网线两端信号延时序列匹配生成方法（郭迟，崔竞松，刘经南，郭文飞，祝勇，罗国君-ZL1.8）.
[7]. 基于网络设备缓存信息传输延时序列提取平均延时的方法（郭文飞，郭迟，刘经南，崔竞松，罗国君-ZL 4.4）.
[8]. 基于网络信息传输延时序列的平均延时提取方法（崔竞松，刘经南，郭文飞，郭迟，罗国君-ZL2.9).
[9]. 一种保持全局路径下的机器人目标语义巡逻规划方法（舒思然，罗宾汉，王毓麒，张珍妮，王梦媛，郭迟-ZL2.4）.
[10]. 一种低功耗蓝牙智能车锁及采用车锁的基于时空安全的物联网技术下的公共自行车系统（崔竞松，宋佳，郭迟 ZL 3.1）.
[11]. 一种Android内核层实现的高精度卫星定位方法 (郭迟，崔竞松，郭文飞，祝勇等-ZL9.3 ) （已转让）.
[12]. 一种Android内核层实现GNSS/INS组合导航的方法(牛小骥#，郭迟#，崔竞松，郭文飞，祝勇-ZL 20**.9 )（获得2018湖北省第十一届专利银奖，已转让）.
[13]. 一种移动式地理围栏的信息推送系统及其方法（郭迟，崔竞松，董红波，方媛-ZL 7.6）. ZL 7.6.
[14]. 一种基于地理时空数据的移动信息搜索及知识发现系统 （郭迟，王霞仙，李玉等-ZL 2011 1 **.3）（已转让）. ZL 2011 1 **.3.
[15]. Genesys呼叫系统高可用性云计算监控系统及方法 (郭迟，崔竞松，郭文飞，谢一鸣等-ZL 4.3). ZL 4.3.
[16]. 云管理平台和虚拟机终端用户间VNC隐通道的建立方法 (郭迟，崔竞松，李秋晨，贺汇林-ZL 9.0)（已转让）. ZL 9.0.
[17]. 一种基于软件定义网络的安全防御系统及防御方法(崔竞松，郭迟，张萌，田昌友-ZL 0.6). ZL 0.6.
[18]. 一种基于Android平台的GPS数据拦截控制方法(王丽娜，彭瑞卿，郭迟，赵雨辰-ZL 6.X). ZL 6.X.
[19]. 基于KVM虚拟化平台的虚拟机在线杀毒系统(崔竞松，郭迟，李伟，陈立娜，陈式敏，李华，林翃翔-ZL 1.0). ZL 1.0.
[20]. 在虚拟机外部机进行的windows隐藏进程检测方法(崔竞松，郭迟，向浩，张雅娜，李果-ZL 8.6). ZL 8.6.

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[1]. 郭迟, 左文炜，刘晖等. BD 450026-2021 车用外接式亚米级北斗定位模块通用规范[s]. http://www.beidou.gov.cn/zt/bdbz/202105/t**_22389.html.
[2]. 信息隐藏技术实验教程[M]. 湖北:武汉大学出版社，2012第二版. 武汉大学出版社，2....

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[1]. 国家十三五重点研发计划，2018YFC**，社区风险监测与防范关键技术研究，2018/07-2021/06，474万/2365万，在研，课题负责人. 2018YFC**.
[2]. 国家十三五重点研发计划，2016YFB**，协同精密定位技术，2016/07-2020/12，574万/9240万，在研，项目联络人、子课题负责人. 2016YFB**.
[3]. 武汉市科技计划应用基础前沿项目，20**413，多源融合下的机器人环境感知与定位导航关键技术研究，2019/07-2021/12，50万，在研，项目负责人.
[4]. 中山市科技计划项目，**4004，北斗支撑的智能系统导航定位与环境感知关键技术及其产业化，2019/01-2021/12，400万，在研，负责人. **4004.
[5]. 国家测绘地理信息标准制定项目，道路高精度电子导航地图数据规范，2017/07-2019/06，8万元，在研，负责人.
[6]. 北斗专项标准制定项目，外接式一体化高精度北斗车联网模块通用规范，2018/07-2019/06，15万，在研，负责人.
[7]. 国家自然科学基金项目，**，基于移动定位服务的社会网络计算与安全协同技术研究，2012/01-2014/12，25万元，已结题，项目负责人. **.
[8]. 国家863计划项目，2015AA12A201，位置服务应用开放支撑平台研制与示范应用，2015/01-2017/12，139万元/1122万，已结题，子课题负责人. 2015AA12A200.
[9]. 国家863计划项目，2013AA12A206，面向主动安全的城市车辆在线位置服务关键技术研究，2013/01-2016/06，102.6万/691万，已结题，子课题负责人. 2013AA12A206.
[10]. 中国北斗二代导航系统重大专项项目：中国位置网*****，2012/01-2014/12，40万元，已结题，执行负责人.
[11]. 中国博士后科学基金项目，2011M501240，面向移动信息搜索的位置知识发现算法及位置服务原型系统研究，2011/09-2013/01，5万元，已结题，负责人. 2011M501240.
[12]. 公安部道路交通安全重点实验室开放课题，2016ZDSYSKFKT，基于北斗高精度定位的车辆行为分析技术研究，2016/05-2017/04，5万元，已结题，负责人. 2016ZDSYSKFKT.
[13]. 中央高校基本科研业务费专项（自主科研）项目，基于移动定位服务的社会网络感知协同关键技术研究，2011/07-2012/12，5万元，已结题，负责人.
[14]. 中央高校基本科研业务费专项（自主科研）重点项目，面向位置大数据的复杂社会网络协同感知理论研究，2014/07-2015/12，20万元，已结题，负责人.
[15]. 中央高校基本科研业务费专项（自主科研）国防项目，单兵机器人的复杂环境协同精密感知技术研究，2017/03-2018/12，10万元，已结题，负责人.
[16]. 中央高校基本科研业务费专项（自主科研）项目，基于高精度时空基准的新型网络安全系统，2018/06-2019/12，10万元，在研，负责人.

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教学资源 [1]. 武汉大学GNSS中心研究生课程_导航与位置服务软件设计_SeriesI （教学课件）
[2]. 武汉大学GNSS中心研究生课程_导航与位置服务软件设计_SeriesII_1(教学课件)
[3]. 武汉大学GNSS中心研究生课程_导航与位置服务软件设计_SeriesII_2(教学课件)
[4]. 武汉大学GNSS中心研究生课程_导航与位置服务软件设计_SeriesII_3(教学课件)
[5]. 武汉大学GNSS中心研究生课程_导航与位置服务软件设计_SeriesII_4(教学课件)
[6]. 武汉大学GNSS中心研究生课程_机器学习在导航定位技术中的应用_PartI(2019版教学课件)

授课信息 [1]. 中国大学精品MOOC：空间信息工程技术 /2020-2021 /秋学期 /0.0学分 /www.icourse163.org/course/preview/WHU-
[2]. 研究生专业选修课：导航与位置服务软件设计 /2020-2021 /春学期 /32课时 /2.0学分 /6**0001
[3]. 研究生专业选修课：机器学习在导航定位技术中的应用 /2020-2021 /春学期 /32课时 /2.0学分 /6**0001
[4]. 本科生通识教育课：互联网思维 /2018-2019 /秋学期 /32课时 /2.0学分 /一般课程07
[5]. 本科生专业课程：创业论坛 /2018-2019 /秋学期 /32课时 /1.0学分 /

教学成果More>> [1]. 指导学生比赛获奖：“北斗即时判：米级精度的警保联动车联网系统”，教育部，第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，金奖，2017
[2]. 指导学生比赛获奖：“基于北斗协同精密定位的智能导航嵌入式系统”，共青团中央委员会，第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，二等奖，2019
[3]. 指导学生比赛获奖：“慧眼识珠-运动训练辅助机器人”，教育部学位与研究生教育发展中心，中国研究生创新实践系列赛（人工智能大赛），二等奖，2020
[4]. 指导学生比赛获奖：“红色青年筑梦之旅：粮食安全靠自己”，教育部，第5届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，银奖，2019
[5]. 指导学生比赛获奖：“DDeye：便携式智能运动跟踪自拍机器人”，教育部学位与研究生教育发展中心，中国研究生创新实践系列赛（移动终端大赛），一等奖，2018
[6]. 指导学生比赛获奖："时空精准感知的机器人规划、控制一体化智能终端"，教育部学位与研究生教育发展中心，中国研究生创新实践系列赛（移动终端大赛），一等奖，2018